換向器自動(dòng)插片設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)插片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種換向器自動(dòng)插片設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]換向器是電機(jī)上的一種常用配件。換向器的基本結(jié)構(gòu)是由多個(gè)接觸片(也稱為銅片)圍成環(huán)形，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)，為保證各銅片生產(chǎn)組裝時(shí)的相互間隔絕緣，將銅片與電木粉壓鑄時(shí)，需要先以云母片間隔插裝于每相鄰兩銅片之間，并將銅片和云母片插裝到插片支架上作為一個(gè)過(guò)渡工序。
[0003]傳統(tǒng)的換向器銅片插裝在插片支架的銅片插槽內(nèi)，以及將云母片插裝在相鄰銅片之間時(shí)均采用人工逐一插裝完成；采用手工裝配，其生產(chǎn)效率很低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且云母片薄而脆，插入時(shí)極易導(dǎo)致其碎裂，插接良品率不高，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)上述冋題，提供一種有利于提尚生廣效率，提尚加工良品率，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度的換向器自動(dòng)插片設(shè)備。
[0005]—種換向器自動(dòng)插片設(shè)備，包括:
云母片上料裝置，包括云母片送料軌道、云母片排列成型模具和云母片組推出桿；銅片上料裝置，與所述云母片上料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，包括銅片送料軌道、銅片排列成型模具和銅片組推出桿；
混合排片裝置，包括軌道、底座、排片模具組件和模具驅(qū)動(dòng)組件；所述底座滑動(dòng)連接于所述軌道，設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述排片模具組件滑動(dòng)連接于所述底座且與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接，包括模具本體，所述模具本體開(kāi)設(shè)有模腔孔，所述模腔孔內(nèi)套設(shè)有可軸向移動(dòng)的插片模具，所述插片模具前端均勻間隔設(shè)置有銅片擋柱，每?jī)上噜忋~片擋柱之間形成有云母片插槽，所述銅片擋柱與銅片截面形狀相匹配，所述云母片插槽與云母片截面形狀相匹配，所述插片模具內(nèi)同軸套設(shè)有可軸向移動(dòng)的支架模具，所述支架模具前端形成有與插片支架截面形狀匹配的支架擋柱；所述模具驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)所述插片模具的第一活塞機(jī)構(gòu)，及驅(qū)動(dòng)所述支架模具的第二活塞機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)鬃剀壍阑瑒?dòng)時(shí)，所述排片模具組件可正對(duì)所述云母片排列成型模具或銅片排列成型模具；
插片裝置，包括插片支架上料裝置、插片支架定位模具、箍筋預(yù)扎機(jī)構(gòu)、插接推桿和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架上料裝置的出料口正對(duì)所述插片支架定位模具，所述箍筋預(yù)扎機(jī)構(gòu)呈環(huán)圈狀且可軸向移動(dòng)地套設(shè)于所述插片支架定位模具的模腔外緣，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述插片支架定位模具、箍筋預(yù)扎機(jī)構(gòu)和插接推桿整體豎向移動(dòng)以與所述排片模具組件對(duì)位。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述混合排片裝置的排片模具組件還包括分度定位機(jī)構(gòu)，所述插片模具呈圓柱體狀且可樞轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述模腔孔內(nèi)，所述分度定位機(jī)構(gòu)連接于所述插片t吳具后端。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述混合排片裝置的模具本體兩側(cè)開(kāi)設(shè)有貫通側(cè)壁的導(dǎo)槽，所述模具驅(qū)動(dòng)組件還包括有第一傳動(dòng)支架和第二傳動(dòng)支架，所述第一傳動(dòng)支架連接于第一活塞機(jī)構(gòu)輸出端，且自所述導(dǎo)槽分別從模具本體兩側(cè)壁伸入并固接于所述插片模具，所述第二傳動(dòng)支架連接于第二活塞機(jī)構(gòu)輸出端，且自導(dǎo)槽分別從模具本體兩側(cè)壁伸入并固接于所述支架模具。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述混合排片裝置的模具驅(qū)動(dòng)組件還包括第三活塞機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)支架，所述第一活塞機(jī)構(gòu)和第二活塞機(jī)構(gòu)均連接于所述第三傳動(dòng)支架，所述第三傳動(dòng)支架連接于所述第三活塞機(jī)構(gòu)的輸出端。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括箍筋上料裝置，所述箍筋上料裝置包括:
基座，設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接于所述基座且與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接，包括一安裝圓盤，所述安裝圓盤外周面均勻間隔鉸接有多個(gè)針桿，安裝圓盤中心設(shè)置有可軸向移動(dòng)的活塞桿，所述活塞桿輸出端固定有推板，所述推板與各所述針桿均滑動(dòng)連接，當(dāng)活塞桿向安裝圓盤移動(dòng)時(shí)，各針桿自由端聚集形成與安裝圓盤同軸的上料工位。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝圓盤外周面均勻間隔鉸接有至少四個(gè)所述針桿。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述針桿靠近安裝圓盤的一段呈弧形設(shè)置。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述針桿前部靠近自由端處徑向凸設(shè)有限位突出部。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板垂直于安裝圓盤軸心地設(shè)置于所述靠近針桿自由端的位置，導(dǎo)向板自中心起輻射分布有與針桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相匹配的導(dǎo)向槽，各所述針桿分別穿過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)向槽。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箍筋上料裝置還包括裝料機(jī)構(gòu)，所述裝料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于所述基座，包括裝料桿，所述裝料桿呈錐狀，當(dāng)裝料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述上料工位時(shí)，裝料桿的錐尖插入各針桿自由端圍覆區(qū)域內(nèi)。
[0015]上述換向器自動(dòng)插片設(shè)備，通過(guò)云母片上料裝置和銅片上料裝置分別將云母片和銅片各自排列成間隔分布的圓環(huán)狀；再通過(guò)軌道將排片模具組件移動(dòng)至對(duì)位于云母片排列成型模具的位置，以將云母片組插入云母片插槽；再移動(dòng)排片模具組件至對(duì)位于銅片排列成型模具的位置，并將排列成型的銅片組與所述銅片擋柱對(duì)位，通過(guò)銅片組推出桿推動(dòng)銅片組，從而推動(dòng)插片模具沿軸向向模腔孔內(nèi)縮回，以將各云母片夾持于兩銅片之間；插片時(shí)，通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)插片支架定位模具與排片模具組件對(duì)位，并通過(guò)插片支架定位模具調(diào)整插片支架角度以使插片支架與所述支架擋柱對(duì)位，通過(guò)插接推桿推動(dòng)插片支架，從而推動(dòng)支架模具沿軸向向模腔孔內(nèi)縮回，以將云母片和銅片插入插片支架；箍筋預(yù)扎機(jī)構(gòu)軸向縮回，以將預(yù)扎于其周緣的箍筋脫出并扎緊于云母片和銅片外緣，完成自動(dòng)插片組裝，生產(chǎn)效率高，且排片模具組件排片和插片時(shí)均只做軸向往復(fù)移動(dòng)，與云母片插入方向一致，故而避免了折斷云母片，提高了加工良品率，有利于換向器插片的生產(chǎn)自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為一實(shí)施方式中換向器自動(dòng)插片設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為一實(shí)施方式中換向器自動(dòng)插片設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為一實(shí)施方式中換向器自動(dòng)插片設(shè)備的云母片上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為一實(shí)施方式中換向器自動(dòng)插片設(shè)備的銅片上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為一實(shí)施方式中換向器自動(dòng)插片設(shè)備的混合排片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6為一實(shí)施方式中換向器自動(dòng)插片設(shè)備的混合排片機(jī)構(gòu)處于插入銅片時(shí)的工作狀態(tài)局部不意圖；
圖7 —實(shí)施方式中換向器自動(dòng)插片設(shè)備的混合排片機(jī)構(gòu)的箍筋上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:云母片上料裝置10、云母片送料軌道110、第一直線軌道111、第二直線軌道112、云母片轉(zhuǎn)運(yùn)治具113、云母片混合輸送軌道114、云母片排列成型模具120、云母片組推出桿130、銅片上料裝置20、銅片送料軌道210、銅片排列成型模具220、銅片模芯221、定位凸柱222、銅片輸送槽223、銅片推板224、銅片組推出桿230、混合排片裝置30、軌道310、底座320、排片模具組件330、插片模具331、銅片擋柱3311、云母片插槽3312、支架模具332、定位孔3322、分度定位機(jī)構(gòu)333、第一活塞機(jī)構(gòu)341、第二活塞機(jī)構(gòu)342、第一傳動(dòng)支架343、第二傳動(dòng)支架344、第三活塞機(jī)構(gòu)345、第三傳動(dòng)支架346、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)350、插片裝置40、插片支架上料裝置410、插片支架定位模具420、箍筋預(yù)扎機(jī)構(gòu)430、插接推桿440、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450、步進(jìn)電機(jī)50、箍筋上料裝置60、基座610、安裝圓盤620、針桿630、突出部631、活塞桿640、推板650、導(dǎo)向板660、導(dǎo)向槽661、裝料機(jī)構(gòu)670、裝料桿671、插片支架90。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0020]如圖1~圖7所不，一種換向器自動(dòng)插片設(shè)備，包括:
云母片上料裝置10，包括云母片送料軌道110、云母片排列成型模具120和云母片組推出桿130。
[0021]銅片上料裝置20，與所述云母片上料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，包括銅片送料軌道210、銅片排列成型模具220和銅片組推出桿230。