本技術(shù)涉及光伏，特別是涉及一種定位裝置以及傳輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光伏領(lǐng)域中，電池片厚度逐漸降低，設(shè)備產(chǎn)能在不斷提高，對(duì)電池片的質(zhì)量要求也越來越高。目前串焊機(jī)的定位方式包括機(jī)械定位或者通過視覺定位+機(jī)械手。在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)械定位采用雙氣缸夾緊，但是由于電池片變薄，因此碎片率等不斷上升，串返率過高，同時(shí)電池片變薄彈性變大，電池片仍會(huì)發(fā)生位移，導(dǎo)致后續(xù)生產(chǎn)不良。對(duì)于視覺定位+機(jī)械手搬運(yùn)的方式，定位時(shí)間變長同時(shí)設(shè)備成本也在上升。實(shí)際作業(yè)中，電池片定位是在前部pl檢測后，若出現(xiàn)電池片隱裂，在后續(xù)成串后才能發(fā)現(xiàn)，造成整個(gè)電池串需要返修作業(yè)，串返率增高的同時(shí)也造成返修的時(shí)間浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種定位裝置。本實(shí)用新型的定位裝置對(duì)電池片定位位置更精準(zhǔn)，降低碎片率的同時(shí)也降低了設(shè)備停機(jī)時(shí)間，在串返率上有一定降低，并且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。

2、本申請(qǐng)一實(shí)施例提供了一種定位裝置。

3、一種定位裝置，包括第一定位機(jī)構(gòu)以及第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位板、彈性部件以及第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二定位板以及第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第一定位板與所述第二定位板相對(duì)設(shè)置在傳送部件的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件通過所述彈性部件連接于所述第一定位板，所述第二驅(qū)動(dòng)部件連接于所述第二定位板，所述第一驅(qū)動(dòng)部件通過驅(qū)動(dòng)所述第一定位板運(yùn)動(dòng)以及所述第二驅(qū)動(dòng)部件通過驅(qū)動(dòng)所述第二定位板運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送部件上的電池片位置進(jìn)行歸正。

4、在其中一些實(shí)施例中，所述第一定位機(jī)構(gòu)還包括第一定位輪，所述第一定位輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一定位板，所述第一定位輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于傳送部件的傳送面。

5、在其中一些實(shí)施例中，所述第一定位輪的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一定位輪沿著傳輸方向間隔設(shè)置。

6、在其中一些實(shí)施例中，所述第一定位輪具有彈性。

7、在其中一些實(shí)施例中，所述第一定位輪為橡膠輪。

8、在其中一些實(shí)施例中，所述第二定位機(jī)構(gòu)還包括第二定位輪，所述第二定位輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二定位板，所述第二定位輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于傳送部件的傳送面。

9、在其中一些實(shí)施例中，所述第二定位輪的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第二定位輪沿著傳輸方向間隔設(shè)置。

10、在其中一些實(shí)施例中，所述第二定位輪具有彈性。

11、在其中一些實(shí)施例中，所述第二定位輪為橡膠輪。

12、本申請(qǐng)一實(shí)施例還提供了一種傳輸設(shè)備。

13、一種傳輸設(shè)備，包括傳送部件以及所述定位裝置，所述定位裝置的第一定位板與第二定位板分別相對(duì)設(shè)置在所述傳送部件的兩側(cè)。

14、上述定位裝置，通過第一定位板、彈性部件組成的柔性工裝，在定位歸正過程中對(duì)電池片施加更小的力，保證電池片在定位過程中受力變小，同時(shí)也能更加精準(zhǔn)的定位，相對(duì)于硬機(jī)械定位，本申請(qǐng)的柔性定位更精準(zhǔn)，降低了碎片率的同時(shí)也降低了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，降低了電池片串返率，成本低。

技術(shù)特征：

1.一種定位裝置（100），其特征在于，包括第一定位機(jī)構(gòu)（110）以及第二定位機(jī)構(gòu)（120），所述第一定位機(jī)構(gòu)（110）包括第一定位板（111）、彈性部件（112）以及第一驅(qū)動(dòng)部件（113），所述第二定位機(jī)構(gòu)（120）包括第二定位板（121）以及第二驅(qū)動(dòng)部件（122），所述第一定位板（111）與所述第二定位板（121）相對(duì)設(shè)置在傳送部件（200）的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件（113）通過所述彈性部件（112）連接于所述第一定位板（111），所述第二驅(qū)動(dòng)部件（122）連接于所述第二定位板（121），所述第一驅(qū)動(dòng)部件（113）通過驅(qū)動(dòng)所述第一定位板（111）運(yùn)動(dòng)、所述第二驅(qū)動(dòng)部件（122）通過驅(qū)動(dòng)所述第二定位板（121）運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送部件（200）上的電池片（20）位置進(jìn)行歸正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)（110）還包括第一定位輪（114），所述第一定位輪（114）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一定位板（111），所述第一定位輪（114）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于傳送部件（200）的傳送面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第一定位輪（114）的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一定位輪（114）沿著傳輸方向間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第一定位輪（114）具有彈性。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第一定位輪（114）為橡膠輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項(xiàng)所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)（120）還包括第二定位輪（123），所述第二定位輪（123）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二定位板（121），所述第二定位輪（123）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于傳送部件（200）的傳送面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第二定位輪（123）的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第二定位輪（123）沿著傳輸方向間隔設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第二定位輪（123）具有彈性。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置（100），其特征在于，所述第二定位輪（123）為橡膠輪。

10.一種傳輸設(shè)備（10），其特征在于，包括傳送部件（200）以及權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述的定位裝置（100），所述定位裝置（100）的第一定位板（111）與第二定位板（121）分別相對(duì)設(shè)置在所述傳送部件（200）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種定位裝置以及傳輸設(shè)備。定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)以及第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位板、彈性部件以及第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第二定位板包括第二定位板以及第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第一定位板與所述第二定位板相對(duì)設(shè)置在傳送部件的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件通過所述彈性部件連接于所述第一定位板，所述第二驅(qū)動(dòng)部件連接于所述第二定位板，所述第一驅(qū)動(dòng)部件通過驅(qū)動(dòng)所述第一定位板運(yùn)動(dòng)以及所述第二驅(qū)動(dòng)部件通過驅(qū)動(dòng)所述第二定位板運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送部件上的電池片位置進(jìn)行歸正。本申請(qǐng)的定位裝置對(duì)電池片定位更精準(zhǔn)，降低了碎片率的同時(shí)也降低了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，降低了電池片串返率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭永超,孫一龍,韓奎,丁二亮,丁常林,夏正月,邢國強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通威太陽能（合肥）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/12