本技術(shù)屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，特別涉及一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在高壓真空斷路器的產(chǎn)生工藝中，其中有個(gè)工藝是將三個(gè)極柱用螺絲鎖緊在斷路器的殼體上，目前整個(gè)螺絲擰緊的過程采用人工完成，不僅效率低下，而且產(chǎn)品質(zhì)量不能完全保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，來解決以上問題。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)、用于斷路器移動(dòng)并裝配的生產(chǎn)線和與生產(chǎn)線相連接的裝配線，其特征在于，位于該裝配線上依次設(shè)置有若干個(gè)用于極柱自動(dòng)裝配于斷路器上的極柱裝配機(jī)構(gòu)，該裝配線兩側(cè)邊分別設(shè)置有若干個(gè)用于極柱安裝后斷路器螺絲自動(dòng)擰緊的擰緊機(jī)構(gòu)，該裝配線、極柱裝配機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下形成斷路器極柱安裝和螺絲擰緊自動(dòng)化操作；

3、該極柱裝配機(jī)構(gòu)包括用于極柱自動(dòng)送料的振動(dòng)盤、用于極柱拾取并安裝的安裝夾手，以及帶動(dòng)安裝夾手橫向和縱向移動(dòng)的移動(dòng)桁架；

4、位于該裝配線前端還設(shè)置有用于斷路器擺正調(diào)整的擺正機(jī)構(gòu)；

5、所述裝配線上相對(duì)應(yīng)位置上依次設(shè)置有用于感應(yīng)斷路器是否到位且與分別與極柱裝配機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的定位感應(yīng)器；

6、位于該裝配線末端上還設(shè)置有用于檢測(cè)極柱是否松動(dòng)的壓板機(jī)構(gòu)。

7、在上述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線中，該擰緊機(jī)構(gòu)包括位于裝配線上且用于斷路器上螺絲自動(dòng)擰緊的旋轉(zhuǎn)頭、供旋轉(zhuǎn)頭安裝的連接座和帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)的移動(dòng)滑座，該旋轉(zhuǎn)頭通過移動(dòng)滑座和連接座呈傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置。

8、在上述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線中，該壓板機(jī)構(gòu)包括固定安裝于裝配線上的支架、用于斷路器上極柱松動(dòng)檢測(cè)且上下移動(dòng)的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板上下移動(dòng)的升降氣缸，位于該壓板上具有用于感應(yīng)極柱是否松動(dòng)且與控制系統(tǒng)相電連接的松動(dòng)感應(yīng)器。

9、在上述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線中，該擺正機(jī)構(gòu)和壓板機(jī)構(gòu)分別位于裝配線兩端，該擺正機(jī)構(gòu)包括安裝于裝配線上的連接架、用于斷路器擺正調(diào)整的機(jī)械手，以及用于帶動(dòng)機(jī)械手橫向和縱向移動(dòng)的十字托板。

10、在上述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線中，該十字托板固定安裝于連接架上。

11、在上述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線中，位于該裝配線上依次間隔設(shè)置有用于斷路器限位安裝且軸向向上凸起設(shè)置的定位件，該斷路器安裝于兩相鄰定位件之間，并通過定位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)限位安裝。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體布局合理，可實(shí)現(xiàn)斷路器上極柱自動(dòng)裝配和螺絲自動(dòng)擰緊，裝配效率高、質(zhì)量好，有效減少人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)、用于斷路器移動(dòng)并裝配的生產(chǎn)線和與生產(chǎn)線相連接的裝配線（1），其特征在于，位于該裝配線（1）上依次設(shè)置有若干個(gè)用于極柱自動(dòng)裝配于斷路器上的極柱裝配機(jī)構(gòu)，該裝配線（1）兩側(cè)邊分別設(shè)置有若干個(gè)用于極柱安裝后斷路器螺絲自動(dòng)擰緊的擰緊機(jī)構(gòu)，該裝配線（1）、極柱裝配機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下形成斷路器極柱安裝和螺絲擰緊自動(dòng)化操作；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，該擰緊機(jī)構(gòu)包括位于裝配線（1）上且用于斷路器上螺絲自動(dòng)擰緊的旋轉(zhuǎn)頭（6）、供旋轉(zhuǎn)頭（6）安裝的連接座（7）和帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭（6）移動(dòng)的移動(dòng)滑座（8），該旋轉(zhuǎn)頭（6）通過移動(dòng)滑座（8）和連接座（7）呈傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，該壓板機(jī)構(gòu)包括固定安裝于裝配線（1）上的支架（9）、用于斷路器上極柱松動(dòng)檢測(cè)且上下移動(dòng)的壓板（10）和用于驅(qū)動(dòng)壓板（10）上下移動(dòng)的升降氣缸（11），位于該壓板（10）上具有用于感應(yīng)極柱是否松動(dòng)且與控制系統(tǒng)相電連接的松動(dòng)感應(yīng)器（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，該擺正機(jī)構(gòu)和壓板機(jī)構(gòu)分別位于裝配線（1）兩端，該擺正機(jī)構(gòu)包括安裝于裝配線（1）上的連接架（13）、用于斷路器擺正調(diào)整的機(jī)械手（14），以及用于帶動(dòng)機(jī)械手（14）橫向和縱向移動(dòng)的十字托板（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，該十字托板（15）固定安裝于連接架（13）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于，位于該裝配線（1）上依次間隔設(shè)置有用于斷路器限位安裝且軸向向上凸起設(shè)置的定位件（16），該斷路器安裝于兩相鄰定位件（16）之間，并通過定位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)限位安裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，屬于自動(dòng)化領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有斷路器生產(chǎn)工藝中極柱通過人工旋緊螺絲進(jìn)行裝配的問題。本斷路器螺絲自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線和裝配線，位于該裝配線上依次設(shè)置有若干個(gè)極柱裝配機(jī)構(gòu)，該裝配線兩側(cè)邊分別設(shè)置有若干個(gè)擰緊機(jī)構(gòu)，該裝配線、極柱裝配機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下形成斷路器極柱安裝和螺絲擰緊自動(dòng)化操作，該極柱裝配機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、安裝夾手和移動(dòng)桁架，位于該裝配線前端還設(shè)置有擺正機(jī)構(gòu)，裝配線上相對(duì)應(yīng)位置上依次設(shè)置有定位感應(yīng)器，位于該裝配線末端上還設(shè)置有用于檢測(cè)極柱是否松動(dòng)的壓板機(jī)構(gòu)。本技術(shù)具有高效率、自動(dòng)化程度高且裝配質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭樹均
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江雅龍智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/12