：本技術(shù)涉及釹鐵硼充磁，具體地說涉及一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、燒結(jié)釹鐵硼永磁材料具有優(yōu)異的磁性能，廣泛應(yīng)用于電子、電力機(jī)械、醫(yī)療器械、玩具、包裝、五金機(jī)械、航天航空等領(lǐng)域，較常見的有永磁電機(jī)、揚(yáng)聲器、磁選機(jī)、計算機(jī)磁盤驅(qū)動器、磁共振成像設(shè)備儀表等。其主要生產(chǎn)工藝流程是：配料－熔煉－制粉－壓型－燒結(jié)(燒結(jié)釹鐵硼)－加工－充磁制成成品，其中，燒結(jié)釹鐵硼的充磁翼板分為軸向充磁與徑向充磁，具體的需要根據(jù)實際需求來確定。目前，我公司生產(chǎn)一種帶c角的磁片(即整體呈長方形，右上角倒直角)，為了保證實現(xiàn)同時進(jìn)行多個c角磁片充磁，在充磁前需要人工將c角磁片全部立起來，20-50個c角磁片為一組，一同送入充磁機(jī)進(jìn)行充磁，并且要求每組c角磁片的c角朝向一致，以確保充磁后的產(chǎn)品品質(zhì)一致，提高產(chǎn)品合格率。但是，由于c角磁片尺寸較小(5.02cm*4.4cm)人工不易操作，操作難度大，需要投入大量的人工，人工充磁效率單人每天5000片，充磁設(shè)備工作時間長，因此，存在人工成本高、效率低的問題，且人工整理容易出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，使得產(chǎn)品的品質(zhì)無法得到保證；且充磁結(jié)束后，仍需要人工進(jìn)行檢查，對于c角方向不一致的情況，仍然需要人工扭動調(diào)整，較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本實用新型的目的在于提供一種充磁效率高的釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)。

2、本實用新型由如下技術(shù)方案實施：一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其包括振動給料器、換向機(jī)構(gòu)、傳輸軌道、充磁裝置和卸料機(jī)構(gòu)，在所述振動給料器的振動盤上安裝有若干視覺識別篩料裝置，所述振動給料器的軌道末端與所述換向機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口對接，所述換向機(jī)構(gòu)的出料口與所述傳輸軌道的輸入端對接；所述傳輸軌道的輸出端貫穿所述充磁裝置的充磁腔，且所述傳輸軌道的輸出端設(shè)置在所述充磁裝置的外部，所述傳輸軌道的輸出端與所述卸料機(jī)構(gòu)的輸入端對接。

3、進(jìn)一步的，所述換向機(jī)構(gòu)包括過渡板、固定座、滑動座、電機(jī)、凸輪、推桿和拉簧，在所述過渡板上開設(shè)有與所述振動給料器的輸出軌道的輸出端對接的第一導(dǎo)料槽，以及與所述傳輸軌道的輸入端對接的第二導(dǎo)料槽，所述第一導(dǎo)料槽和所述第二導(dǎo)料槽呈l型連通布置；第一導(dǎo)料槽的寬度與釹鐵硼產(chǎn)品的厚度相同，第二導(dǎo)料槽的寬度與釹鐵硼產(chǎn)品的寬度相同；在所述固定座的一端固定有輸出軸豎直設(shè)置的所述電機(jī)，在所述電機(jī)的輸出軸上同軸固定有所述凸輪，在所述固定座的另一端頂部滑動設(shè)有所述滑動座，在所述滑動座與所述固定座之間設(shè)置有拉簧；在所述滑動座上固定有所述推桿，所述推桿的一端與所述凸輪的輪面活動抵接，所述推桿的另一端活動穿過所述過渡板的側(cè)部，且所述推桿的另一端穿過所述第一導(dǎo)料槽與所述第二導(dǎo)料槽的連通處，且所述推桿的另一端活動設(shè)置在所述第二導(dǎo)料槽的內(nèi)部。

4、進(jìn)一步的，在所述第一導(dǎo)料槽和所述第二導(dǎo)料槽的連通處上方設(shè)置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)連接。

5、進(jìn)一步的，在所述固定座的一側(cè)設(shè)置有縱向布置的對射開關(guān)，在所述電機(jī)的輸出軸的頂端固定有定位板，所述定位板轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述對射開關(guān)的兩個感應(yīng)頭之間，且在所述定位板上均勻開設(shè)有至少兩個與所述對射開關(guān)對應(yīng)的鏤空孔，所述對射開關(guān)與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)連接。

6、進(jìn)一步的，在所述推桿的兩側(cè)分別設(shè)置有一個與其滑動方向垂直的卡槽，在每個所述卡槽內(nèi)分別穿置有一根底端與所述滑動座固定的第一螺桿，在所述第一螺桿的頂部螺接有底端與所述卡槽頂面抵接的第一螺母。

7、進(jìn)一步的，在所述推桿的一端轉(zhuǎn)動設(shè)有與所述凸輪的輪面滾動接觸的滾輪。

8、進(jìn)一步的，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料平臺、光纖計數(shù)器、卸料板和卸料氣缸，在所述卸料平臺的一側(cè)固定有相對于所述傳輸軌道垂直布置的所述卸料氣缸，在所述卸料氣缸的活塞桿頂部固定有所述卸料板，所述卸料板活動設(shè)置在所述卸料平臺的上方；在所述傳輸軌道的輸出端上方設(shè)置有所述光纖計數(shù)器，所述光纖計數(shù)器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與所述卸料氣缸連接。

9、進(jìn)一步的，在所述卸料平臺的一側(cè)固定有固定板，在所述固定板上設(shè)置有相對于所述固定板滑動的滑動板，在所述滑動板上開設(shè)有與所述卸料氣缸平行設(shè)置的長孔，在所述長孔內(nèi)穿置有底端與所述固定板固定連接的第二螺桿，在所述第二螺桿上螺接有與所述滑動板活動抵接的第二螺母；所述卸料氣缸的缸體固定在所述滑動板的頂部。

10、進(jìn)一步的，在所述卸料板的兩端外側(cè)的所述滑動板的頂部固定有滑軌，在所述滑軌上滑動設(shè)有與所述卸料板固定的滑塊。

11、進(jìn)一步的，在所述傳輸軌道輸出端的上方設(shè)置有與所述傳輸軌道的側(cè)部固定連接的懸掛架，在所述懸掛架的上固定有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿活動設(shè)置在所述傳輸軌道的上方，控制器的輸出端與壓緊氣缸連接。

12、本實用新型的優(yōu)點(diǎn)：通過振動給料器、視覺識別篩料裝置和換向機(jī)構(gòu)的相互配合，可以將c角朝向一致的磁片按照成排的方式送入到充磁裝置進(jìn)行充磁，并在充磁之后，通過卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料，自動化程度高，有效的提升了充磁效率，縮短充磁設(shè)備工作時長，降低成本，延長充磁設(shè)備的壽命。且整個過程無需人工參與，可以實現(xiàn)磁片的自動整理、充磁和卸料，并且，卸料后的磁片c角方向同樣一致，無需人工扭動調(diào)整方向，可直接送入下一道工序，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，其包括振動給料器、換向機(jī)構(gòu)、傳輸軌道、充磁裝置和卸料機(jī)構(gòu)，在所述振動給料器的振動盤上安裝有若干視覺識別篩料裝置，所述振動給料器的軌道末端與所述換向機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口對接，所述換向機(jī)構(gòu)的出料口與所述傳輸軌道的輸入端對接；所述傳輸軌道的輸出端貫穿所述充磁裝置的充磁腔，且所述傳輸軌道的輸出端設(shè)置在所述充磁裝置的外部，所述傳輸軌道的輸出端與所述卸料機(jī)構(gòu)的輸入端對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)包括過渡板、固定座、滑動座、電機(jī)、凸輪、推桿和拉簧，在所述過渡板上開設(shè)有與所述振動給料器的輸出軌道的輸出端對接的第一導(dǎo)料槽，以及與所述傳輸軌道的輸入端對接的第二導(dǎo)料槽，所述第一導(dǎo)料槽和所述第二導(dǎo)料槽呈l型連通布置；所述第一導(dǎo)料槽的寬度與釹鐵硼產(chǎn)品的厚度相同，所述第二導(dǎo)料槽的寬度與釹鐵硼產(chǎn)品的寬度相同；在所述固定座的一端固定有輸出軸豎直設(shè)置的所述電機(jī)，在所述電機(jī)的輸出軸上同軸固定有所述凸輪，在所述固定座的另一端頂部滑動設(shè)有所述滑動座，在所述滑動座與所述固定座之間設(shè)置有所述拉簧；在所述滑動座上固定有所述推桿，所述推桿的一端與所述凸輪的輪面活動抵接，所述推桿的另一端活動穿過所述過渡板的側(cè)部，且所述推桿的另一端穿過所述第一導(dǎo)料槽與所述第二導(dǎo)料槽的連通處，且所述推桿的另一端活動設(shè)置在所述第二導(dǎo)料槽的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一導(dǎo)料槽和所述第二導(dǎo)料槽的連通處上方設(shè)置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，在所述固定座的一側(cè)設(shè)置有縱向布置的對射開關(guān)，在所述電機(jī)的輸出軸的頂端固定有定位板，所述定位板轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述對射開關(guān)的兩個感應(yīng)頭之間，且在所述定位板上均勻開設(shè)有至少兩個與所述對射開關(guān)對應(yīng)的鏤空孔，所述對射開關(guān)與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，在所述推桿的兩側(cè)分別設(shè)置有一個與其滑動方向垂直的卡槽，在每個所述卡槽內(nèi)分別穿置有一根底端與所述滑動座固定的第一螺桿，在所述第一螺桿的頂部螺接有底端與所述卡槽頂面抵接的第一螺母。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，在所述推桿的一端轉(zhuǎn)動設(shè)有與所述凸輪的輪面滾動接觸的滾輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料平臺、光纖計數(shù)器、卸料板和卸料氣缸，在所述卸料平臺的一側(cè)固定有相對于所述傳輸軌道垂直布置的所述卸料氣缸，在所述卸料氣缸的活塞桿頂部固定有所述卸料板，所述卸料板活動設(shè)置在所述卸料平臺的上方；在所述傳輸軌道的輸出端上方設(shè)置有所述光纖計數(shù)器，所述光纖計數(shù)器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與所述卸料氣缸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，在所述卸料平臺的一側(cè)固定有固定板，在所述固定板上設(shè)置有相對于所述固定板滑動的滑動板，在所述滑動板上開設(shè)有與所述卸料氣缸平行設(shè)置的長孔，在所述長孔內(nèi)穿置有底端與所述固定板固定連接的第二螺桿，在所述第二螺桿上螺接有與所述滑動板活動抵接的第二螺母；所述卸料氣缸的缸體固定在所述滑動板的頂部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，在所述卸料板的兩端外側(cè)的所述滑動板的頂部固定有滑軌，在所述滑軌上滑動設(shè)有與所述卸料板固定的滑塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其特征在于，在所述傳輸軌道輸出端的上方設(shè)置有與所述傳輸軌道的側(cè)部固定連接的懸掛架，在所述懸掛架的上固定有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿活動設(shè)置在所述傳輸軌道的上方，控制器的輸出端與所述壓緊氣缸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種釹鐵硼自動充磁系統(tǒng)，其包括振動給料器、換向機(jī)構(gòu)、傳輸軌道、充磁裝置和卸料機(jī)構(gòu)，在振動給料器的振動盤上安裝有若干視覺識別篩料裝置。優(yōu)點(diǎn)：通過振動給料器、視覺識別篩料裝置和換向機(jī)構(gòu)的相互配合，可以將C角朝向一致的磁片按照成排的方式送入到充磁裝置進(jìn)行充磁，并在充磁之后，通過卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料，自動化程度高，有效的提升了充磁效率，縮短充磁設(shè)備工作時長，降低成本，延長充磁設(shè)備的壽命。且整個過程無需人工參與，可以實現(xiàn)磁片的自動整理、充磁和卸料，并且，卸料后的磁片C角方向同樣一致，無需人工扭動調(diào)整方向，可直接送入下一道工序，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：寧俊杰,張帥,張俊廳,李猛,閆威龍,王曉林,邸天宇,李樂夫,馮向東,賈志強(qiáng),趙羽,白笑磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：包頭市金蒙匯磁材料有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/12