本技術(shù)屬于線圈自動繞緊，具體涉及一種線圈自動繞緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、線圈通常指呈環(huán)形的導(dǎo)線繞組，最常見的線圈應(yīng)用有：馬達、電感、變壓器和環(huán)形天線等；電路中的線圈是指電感器，是指導(dǎo)線一根一根繞起來，導(dǎo)線彼此互相絕緣，而絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁粉芯，簡稱電感；電感又可分為固定電感和可變電感，固定電感線圈簡稱電感或線圈；線圈的用途是通電后，它能產(chǎn)生電磁吸力，帶動磁路的銜鐵吸合，并使得觸點產(chǎn)生變位動作；線圈的分類方式和內(nèi)容較多，按電感形式分類：固定電感、可變電感；按導(dǎo)磁體性質(zhì)分類：空芯線圈、鐵氧體線圈、鐵芯線圈、銅芯線圈；按工作性質(zhì)分類：天線線圈、振蕩線圈、扼流線圈、陷波線圈、偏轉(zhuǎn)線圈；按繞線結(jié)構(gòu)分類：單層線圈、多層線圈、蜂房式線圈；在工業(yè)生產(chǎn)中，線圈需要經(jīng)過繞緊加工后出庫使用。

2、現(xiàn)有的線圈繞緊技術(shù)中，存在生產(chǎn)線圈時遇到線圈頭部松散時，工人只能通過手工把線圈頭部繞緊，這樣的繞緊方式會導(dǎo)致效率低和出現(xiàn)質(zhì)量不穩(wěn)定、報廢率極高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本實用新型目的是提供一種降低工人手動操作步驟、線圈繞緊自動實現(xiàn)、高效穩(wěn)定和質(zhì)量較高的線圈自動繞緊機構(gòu)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

3、一種線圈自動繞緊機構(gòu)，包括夾緊臺、三爪氣缸、驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、控制裝置和安裝臺；所述夾緊臺、三爪氣缸和驅(qū)動電機通過安裝件固定在所述安裝臺頂部，所述安裝臺通過安裝件固定安裝在工作區(qū)域，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接所述傳動機構(gòu)的輸入端面，所述傳動機構(gòu)的輸出端面連接在所述三爪氣缸的動力接口內(nèi)部，所述三爪氣缸的夾緊臂端面貼近所述夾緊臺的側(cè)面；所述驅(qū)動電機安裝在所述安裝臺的左側(cè)，所述夾緊臺安裝在所述安裝臺的右側(cè)，所述三爪氣缸安裝在所述驅(qū)動電機和所述夾緊臺的中間，所述夾緊臺的頂部與所述三爪氣缸的夾緊端面中心點與所述驅(qū)動電機輸出軸位于同一水平線上，所述控制裝置設(shè)置在所述安裝臺頂部靠近所述夾緊臺側(cè)面的位置，所述控制裝置與所述夾緊臺、三爪氣缸、驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)電性連接。

4、作為上述方案的進一步描述：

5、所述夾緊臺包括工作臺、安裝面、夾爪臂和扣緊件；所述工作臺為矩形凸臺結(jié)構(gòu)，所述工作臺通過四角位置設(shè)置的安裝孔固定安裝在安裝臺的頂部，所述安裝面設(shè)置在所述工作臺的頂部，所述安裝面的四周設(shè)置有安裝槽口，所述夾爪臂通過所述扣緊件與安裝槽口絞合設(shè)置在所述安裝面上，所述安裝槽口貫穿所述安裝面并延伸至所述安裝臺的頂部端面。

6、作為上述方案的進一步描述：

7、所述三爪氣缸包括缸體、三爪機構(gòu)、安裝區(qū)、排氣口、密封層、夾緊臂、氣缸支撐臺和動力接口；所述氣缸支撐臺通過四角位置設(shè)置的安裝孔固定安裝在安裝臺的頂部，所述缸體通過安裝件固定安裝在所述氣缸支撐臺的頂部，所述缸體的兩端分別設(shè)置所述安裝區(qū)和動力接口，所述安裝區(qū)與所述缸體的連接位置拼接設(shè)置有所述密封層，所述安裝區(qū)遠(yuǎn)離所述缸體的端面上固定設(shè)置有三爪機構(gòu)，所述三爪機構(gòu)包括三個圓周陣列分布安裝的夾緊臂，所述夾緊臂的底部通過缸體與所述動力接口連接，所述缸體的頂部設(shè)置有所述排氣口。

8、作為上述方案的進一步描述：

9、所述驅(qū)動電機底部設(shè)置有能夠自由調(diào)節(jié)高度的電機調(diào)節(jié)支架，所述電機調(diào)節(jié)支架通過四角位置設(shè)置的安裝孔固定安裝在安裝臺的頂部，所述電機調(diào)節(jié)支架設(shè)置在所述安裝臺的頂部遠(yuǎn)離所述三爪氣缸和夾緊臺的一側(cè)，所述電機調(diào)節(jié)支架內(nèi)部設(shè)置有四組高度調(diào)節(jié)滑槽。

10、作為上述方案的進一步描述：

11、所述傳動機構(gòu)包括傳動軸、傳動桿和電磁吸桿，所述傳動桿套接在所述驅(qū)動電機的輸出軸上，所述傳動軸連接所述三爪氣缸的動力接口，所述傳動軸與所述傳動桿中間位置設(shè)置有電磁吸桿，所述電磁吸桿的兩端分別與所述傳動桿和傳動軸電性連接。

12、作為上述方案的進一步描述：

13、所述控制裝置包括觸控板和控制器支撐臺，所述控制器支撐臺焊接在所述安裝臺頂部，所述控制器支撐臺為中空結(jié)構(gòu)，所述控制器支撐臺的頂部安裝所述觸控板，所述觸控板的傳輸導(dǎo)線經(jīng)過所述控制器支撐臺連接所述夾緊臺、三爪氣缸、驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)。

14、作為上述方案的進一步描述：

15、線圈自動繞緊機構(gòu)的運行電力通過所述驅(qū)動電機配置，所述控制裝置的控制器支撐臺、驅(qū)動電機的電機調(diào)節(jié)支架、夾緊臺的工作臺和三爪氣缸的氣缸支撐臺材質(zhì)為高碳結(jié)構(gòu)鋼，所述安裝臺通過緊固件固定安裝在工業(yè)生產(chǎn)總繞線工藝中的末端工段的安裝位置；所述緊固件為固定螺絲和配套的螺母；所述安裝件為長螺絲與配套的螺母；所述安裝件的安裝孔為與長螺絲配套的螺紋孔。

16、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

17、1.本實用新型中，通過驅(qū)動電機和夾緊機構(gòu)實現(xiàn)防止線圈后自動繞緊，以實現(xiàn)減少需要工人操作的步驟，通過減少人工操作實現(xiàn)提高線圈生產(chǎn)的質(zhì)量和效率、減少工人勞動力和產(chǎn)品的報廢率；

18、2.本實用新型中，線圈的繞緊通過驅(qū)動電機和夾緊氣缸自動進行，夾緊氣缸的夾緊件允許取出調(diào)整更換，通過更換夾緊件實現(xiàn)針對不同長度的線圈制作不同的夾緊塊，以實現(xiàn)適用于各種長度的線圈繞緊生產(chǎn)；

19、3.本實用新型中，通過線圈的自動繞緊實現(xiàn)減小線圈的間隙，以實現(xiàn)提高線圈的緊密系數(shù)，通過提高線圈的緊密系數(shù)實現(xiàn)提高線圈的電容量和電磁參數(shù)，以實現(xiàn)提高線圈在實際生產(chǎn)中的使用效率和使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種線圈自動繞緊機構(gòu)，其特征在于，包括夾緊臺(1)、三爪氣缸(2)、驅(qū)動電機(3)、傳動機構(gòu)(4)、控制裝置(5)和安裝臺(6)；所述夾緊臺(1)、三爪氣缸(2)和驅(qū)動電機(3)通過安裝件固定在所述安裝臺(6)頂部，所述安裝臺(6)通過安裝件固定安裝在工作區(qū)域，所述驅(qū)動電機(3)的輸出軸連接所述傳動機構(gòu)(4)的輸入端面，所述傳動機構(gòu)(4)的輸出端面連接在所述三爪氣缸(2)的動力接口(208)內(nèi)部，所述三爪氣缸(2)的夾緊臂端面貼近所述夾緊臺(1)的側(cè)面；所述驅(qū)動電機(3)安裝在所述安裝臺(6)的左側(cè)，所述夾緊臺(1)安裝在所述安裝臺(6)的右側(cè)，所述三爪氣缸(2)安裝在所述驅(qū)動電機(3)和所述夾緊臺(1)的中間，所述夾緊臺(1)的頂部與所述三爪氣缸(2)的夾緊端面中心點與所述驅(qū)動電機(3)輸出軸位于同一水平線上，所述控制裝置(5)設(shè)置在所述安裝臺(6)頂部靠近所述夾緊臺(1)側(cè)面的位置，所述控制裝置(5)與所述夾緊臺(1)、三爪氣缸(2)、驅(qū)動電機(3)和傳動機構(gòu)(4)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動繞緊機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊臺(1)包括工作臺(101)、安裝面(102)、夾爪臂(103)和扣緊件(104)；所述工作臺(101)為矩形凸臺結(jié)構(gòu)，所述工作臺(101)通過四角位置設(shè)置的安裝孔固定安裝在安裝臺(6)的頂部，所述安裝面(102)設(shè)置在所述工作臺(101)的頂部，所述安裝面(102)的四周設(shè)置有安裝槽口，所述夾爪臂(103)通過所述扣緊件(104)與安裝槽口絞合設(shè)置在所述安裝面(102)上，所述安裝槽口(105)貫穿所述安裝面(102)并延伸至所述安裝臺(6)的頂部端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動繞緊機構(gòu)，其特征在于，所述三爪氣缸(2)包括缸體(201)、三爪機構(gòu)(202)、安裝區(qū)(203)、排氣口(204)、密封層(205)、夾緊臂(206)、氣缸支撐臺(207)和動力接口(208)；所述氣缸支撐臺(207)通過四角位置設(shè)置的安裝孔固定安裝在安裝臺(6)的頂部，所述缸體(201)通過安裝件固定安裝在所述氣缸支撐臺(207)的頂部，所述缸體(201)的兩端分別設(shè)置所述安裝區(qū)(203)和動力接口(208)，所述安裝區(qū)(203)與所述缸體(201)的連接位置拼接設(shè)置有所述密封層(205)，所述安裝區(qū)(203)遠(yuǎn)離所述缸體(201)的端面上固定設(shè)置有三爪機構(gòu)(202)，所述三爪機構(gòu)(202)包括三個圓周陣列分布安裝的夾緊臂(206)，所述夾緊臂(206)的底部通過缸體(201)與所述動力接口(208)連接，所述缸體(201)的頂部設(shè)置有所述排氣口(204)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動繞緊機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(3)底部設(shè)置有能夠自由調(diào)節(jié)高度的電機調(diào)節(jié)支架(301)，所述電機調(diào)節(jié)支架(301)通過四角位置設(shè)置的安裝孔固定安裝在安裝臺(6)的頂部，所述電機調(diào)節(jié)支架(301)設(shè)置在所述安裝臺(6)的頂部遠(yuǎn)離所述三爪氣缸(2)和夾緊臺(1)的一側(cè)，所述電機調(diào)節(jié)支架(301)內(nèi)部設(shè)置有四組高度調(diào)節(jié)滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動繞緊機構(gòu)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(4)包括傳動軸(401)、傳動桿(402)和電磁吸桿(403)，所述傳動桿(402)套接在所述驅(qū)動電機(3)的輸出軸上，所述傳動軸(401)連接所述三爪氣缸(2)的動力接口(208)，所述傳動軸(401)與所述傳動桿(402)中間位置設(shè)置有電磁吸桿(403)，所述電磁吸桿(403)的兩端分別與所述傳動桿(402)和傳動軸(401)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動繞緊機構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置(5)包括觸控板(501)和控制器支撐臺(502)，所述控制器支撐臺(502)焊接在所述安裝臺(6)頂部，所述控制器支撐臺(502)為中空結(jié)構(gòu)，所述控制器支撐臺(502)的頂部安裝所述觸控板(501)，所述觸控板(501)的傳輸導(dǎo)線經(jīng)過所述控制器支撐臺(502)連接所述夾緊臺(1)、三爪氣缸(2)、驅(qū)動電機(3)和傳動機構(gòu)(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈自動繞緊機構(gòu)，其特征在于，線圈自動繞緊機構(gòu)的運行電力通過所述驅(qū)動電機(3)配置，所述控制裝置(5)的控制器支撐臺(502)、驅(qū)動電機(3)的電機調(diào)節(jié)支架(301)、夾緊臺(1)的工作臺(101)和三爪氣缸(2)的氣缸支撐臺(207)材質(zhì)為高碳結(jié)構(gòu)鋼，所述安裝臺(6)通過緊固件固定安裝在工業(yè)生產(chǎn)總繞線工藝中的末端工段的安裝位置；所述緊固件為固定螺絲和配套的螺母；所述安裝件為長螺絲與配套的螺母；所述安裝件的安裝孔為與長螺絲配套的螺紋孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種線圈自動繞緊機構(gòu)，屬于線圈自動繞緊技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中線圈的繞緊只能通過工人手動進行，效率低下、質(zhì)量較低和報廢率較高的問題，包括水平放置的安裝臺、安裝在安裝臺中部的三爪氣缸、分別安裝在三爪氣缸兩側(cè)的驅(qū)動電機和夾緊臺，安裝在驅(qū)動電機和三爪氣缸之間的傳動機構(gòu)和安裝在夾緊臺附近的控制裝置；本技術(shù)通過所述由驅(qū)動電機驅(qū)動的三爪氣缸實現(xiàn)對線圈的自動繞緊，以實現(xiàn)較少工人的操作步驟；通過設(shè)置所述夾緊臺實現(xiàn)對線圈的輔助夾緊，以實現(xiàn)提高線圈繞緊的工作效率；通過設(shè)置控制裝置實現(xiàn)裝置自動進行，以實現(xiàn)減少線圈出現(xiàn)質(zhì)量問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊曉強,王進,張晨藝
受保護的技術(shù)使用者：上海妙可士材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19