本發(fā)明涉及電力線路檢修，具體地說是一種無人機(jī)搭載的電力線路掛拆接地線裝置。

背景技術(shù)：

1、在輸配電線路停電檢修時(shí)，作業(yè)人員需首先使用驗(yàn)電器驗(yàn)明線路確無電壓，確保線路已停電，并在工作地段兩端掛設(shè)接地線后，方可開始工作。驗(yàn)電、掛設(shè)接地線可有效防止誤合閘、突然來電對人體造成傷害，還可將檢修線路因臨近帶電體而產(chǎn)生的感應(yīng)電荷泄入大地，防止電力線路上的感應(yīng)電傷人，保護(hù)檢修人員安全。驗(yàn)電、掛設(shè)接地線是保證安全工作的技術(shù)措施之一，也是每次停電檢修都必須進(jìn)行的操作。

2、目前，電力線路停電檢修前，掛接地線均由人工登塔作業(yè)完成，主要存在以下痛點(diǎn)：

3、（1）輸電桿塔高達(dá)數(shù)十米，高空作業(yè)勞動強(qiáng)度大，人工登塔作業(yè)存在高空墜落風(fēng)險(xiǎn)。

4、（2）存在部分作業(yè)人員操作不規(guī)范、使用工器具不合格、臨近交跨帶電線路、突然送電等問題，使作業(yè)人員面臨觸電傷人等安全隱患。

5、（3）人工登塔進(jìn)行掛設(shè)接地線作業(yè)，工作效率低。輸電線路停電檢修前，需在工作地段兩端至少掛設(shè)兩組（6條）接地線，若兩組人員同時(shí)掛設(shè)，則至少需要兩名高空作業(yè)人員，四名地面作業(yè)人員，兩組人員同時(shí)開展工作，作業(yè)時(shí)長約30分鐘；若僅一組人員，作業(yè)時(shí)長至少需約60分鐘，作業(yè)效率低，人員體能消耗大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本技術(shù)提供的一種無人機(jī)搭載的電力線路掛拆接地線裝置避免了人工登高作業(yè)掛拆接地線，提升線路檢修的作業(yè)效率。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

3、一種無人機(jī)搭載的電力線路掛拆接地線裝置，包括與無人機(jī)掛接的安裝架，所述安裝架的兩端分別設(shè)置有第一接地單元和第二接地單元，所述的安裝架上設(shè)置有分別與所述的第一接地單元和第二接地單元相對應(yīng)的第一攝像頭和第二攝像頭；

4、所述的第一接地單元從上往下依次包括第一拾取部件和用于夾緊橫擔(dān)角鋼的第一夾緊部件，所述的第二接地單元從上往下依次包括第二拾取部件和用于夾緊導(dǎo)線的第二夾緊部件，所述的第一夾緊部件和第二夾緊部件通過接地線相連；

5、所述的第一拾取部件包括第一外殼體，所述的第一外殼體上設(shè)置有第一電磁鐵，所述第一夾緊部件的上端設(shè)置有與所述的第一電磁鐵相配合的第一磁吸貼片；

6、所述的第二拾取部件包括第二外殼體，所述的第二外殼體上設(shè)置有第二電磁鐵，所述第二夾緊部件的上端設(shè)置有與所述的第二電磁鐵相配合的第二磁吸貼片。

7、進(jìn)一步地，所述的第一夾緊部件包括第一架體，所述的第一架體上設(shè)置有固定夾板和第一夾緊塊，所述的第一夾緊塊與所述的第一架體滑動連接，且所述的第一夾緊塊和第一架體之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述第一夾緊塊的第一驅(qū)動組件，所述第一架體的上端設(shè)置有第一導(dǎo)向連接件，所述的第一磁吸貼片設(shè)置于所述第一導(dǎo)向連接件的上端面上。

8、進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)向連接件的上端設(shè)置有第一取電組件，所述的第一取電組件包括同軸布置的第一正極取電環(huán)和第一負(fù)極取電環(huán)，所述的第一正極取電環(huán)和第一負(fù)極取電環(huán)之間設(shè)置有第一絕緣環(huán)，所述第一外殼體的下側(cè)面上設(shè)置有第一正極取電探針和第一負(fù)極取電探針，當(dāng)所述的第一夾緊部件與所述的第一拾取部件連接時(shí)，所述的第一正極取電探針與第一正極取電環(huán)接觸，所述的第一負(fù)極取電探針與第一負(fù)極取電環(huán)接觸。

9、進(jìn)一步地，所述的第一夾緊部件上設(shè)置有第一檢測開關(guān)。

10、進(jìn)一步地，所述的第一檢測開關(guān)設(shè)置于所述的固定夾板上，所述的固定夾板上設(shè)置有通孔，當(dāng)所述的第一夾緊部件掛接在橫擔(dān)角鋼上時(shí)，所述的第一檢測開關(guān)能夠通過所述的通孔檢測到所述的橫擔(dān)角鋼。

11、進(jìn)一步地，所述第一外殼體的下端面上設(shè)置有第一導(dǎo)向筒，當(dāng)所述的第一夾緊部件連接固定在所述的第一拾取部件上時(shí)，所述第一導(dǎo)向連接件的上端部插入到第一導(dǎo)向筒內(nèi)，且在所述第一導(dǎo)向筒的定位作用下，所述的第一磁吸貼片與第一電磁鐵對齊。

12、進(jìn)一步地，所述的第二夾緊部件包括第二架體，所述第二架體的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板上設(shè)置有定位槽，所述的第二架體上位于兩個(gè)所述的導(dǎo)向板之間滑動設(shè)置有兩個(gè)第二夾緊塊，所述的第二夾緊塊和第二架體之間設(shè)置有用于驅(qū)動兩個(gè)所述的第二夾緊塊相向運(yùn)動或背向運(yùn)動的第二驅(qū)動組件，所述第二架體的上端設(shè)置有第二導(dǎo)向連接件，所述的第二磁吸貼片設(shè)置于所述第二導(dǎo)向連接件的上端面上。

13、進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)向連接件的上端設(shè)置有第二取電組件，所述的第二取電組件包括同軸布置的第二正極取電環(huán)和第二負(fù)極取電環(huán)，所述的第二正極取電環(huán)和第二負(fù)極取電環(huán)之間設(shè)置有第二絕緣環(huán)，所述第二外殼體的下側(cè)面上設(shè)置有第二正極取電探針和第二負(fù)極取電探針，當(dāng)所述的第二夾緊部件與所述的第二拾取部件連接時(shí)，所述的第二正極取電探針與第二正極取電環(huán)接觸，所述的第二負(fù)極取電探針與第二負(fù)極取電環(huán)接觸。

14、進(jìn)一步地，所述的第二夾緊部件上設(shè)置有第二檢測開關(guān)。

15、進(jìn)一步地，所述的第二檢測開關(guān)設(shè)置于一個(gè)導(dǎo)向板的外側(cè)面上，且所述的第二檢測開關(guān)位于所述定位槽的正上方。

16、進(jìn)一步地，所述第二外殼體的下端面上設(shè)置有第二導(dǎo)向筒，當(dāng)所述的第二夾緊部件連接固定在所述的第二拾取部件上時(shí)，所述第二導(dǎo)向連接件的上端部插入到第二導(dǎo)向筒內(nèi)，且在所述第二導(dǎo)向筒的定位作用下，所述的第二磁吸貼片與第二電磁鐵對齊。

17、進(jìn)一步地，所述的安裝架上位于所述第一接地單元和第二接地單元之間設(shè)置有導(dǎo)線纏繞部件。

18、進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)線纏繞部件包括設(shè)置于所述安裝架上的卷線筒，所述的接地線纏繞在所述的卷線筒上，且纏繞在所述卷線筒上的接地線包括固定端和自由端，所述的固定端靠近所述卷線筒和安裝架之間的連接處，所述的自由端靠近所述卷線筒的懸空端；

19、所述的卷線筒內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸和安裝架之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動組件；

20、所述轉(zhuǎn)軸的靠近所述卷線筒的懸空端的一端設(shè)置有展放架；所述的展放架包括端板，所述端板的邊緣處設(shè)置有向卷線筒一側(cè)延伸的撥線桿，所述的撥線桿位于所述自由端的內(nèi)側(cè)。

21、進(jìn)一步地，所述的卷線筒上位于靠近安裝架的一端設(shè)置有擋板，所述的擋板上設(shè)置有夾緊豁口，所述的接地線沿遠(yuǎn)離所述安裝架的方向穿過所述的夾緊豁口后纏繞在所述的卷線筒上。

22、進(jìn)一步地，所述端板的邊緣處設(shè)置有向卷線筒一側(cè)延伸的限位桿，且所述的限位桿位于所述自由端的外側(cè)。

23、進(jìn)一步地，所述的限位桿與所述的端板垂直布置，所述撥線桿與所述端板的夾角大于90°。

24、本發(fā)明的有益效果是：

25、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無人機(jī)搭載的電力線路掛拆接地線裝置可在每次電力線路停電檢修中實(shí)現(xiàn)替代人工，推動檢修作業(yè)機(jī)械化轉(zhuǎn)變。

26、（1）無需人員登塔作業(yè)，從根本上避免登高作業(yè)存在的高墜、觸電、落物傷人等安全風(fēng)險(xiǎn)。

27、（2）機(jī)械替代人工，提升工作效率。采用本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無人機(jī)搭載的電力線路掛拆接地線裝置開展裝拆接地線作業(yè)，若兩套裝置同時(shí)作業(yè)，所需總時(shí)長約20分鐘，與人工登塔作業(yè)相比，可有效降低作業(yè)時(shí)長。