本申請涉及存儲設備，特別是涉及一種充電裝置及存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前的存儲系統(tǒng)中，存儲庫為三維的存儲網(wǎng)格的結(jié)構(gòu)形式，軌道機器人被布置在存儲庫的頂層軌道，軌道機器人可在頂層軌道移動，以將料箱存儲于存儲庫中，或?qū)⒘舷鋸拇鎯熘腥〕觥?/p>

2、通常，軌道機器人在執(zhí)行任務一段時間后，需要對機器人本身補充電量。由于機器人結(jié)構(gòu)本身的特殊性，電池往往固定安裝在機器人內(nèi)部，傳統(tǒng)的充電方式依靠人為手動充電或者人為更換電池。

3、為了快速提高機器人工作效率，同時也為了滿足一些特殊的工作場合，常在存儲庫的頂層設計了一類充電裝置，能夠保證機器人在自身低電量的情況下執(zhí)行自動充電任務，完成充電。但是，機器人與充電裝置對接時，機器人容易對充電裝置產(chǎn)生沖擊，造成充電裝置損壞，影響充電裝置的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對目前機器人與充電裝置對接產(chǎn)生沖擊易導致充電裝置損壞的問題，提供一種充電裝置及存儲系統(tǒng)，其能夠在與軌道機器人對接時產(chǎn)生一定的緩沖力，以對充電裝置進行防護，避免對充電裝置造成損壞，使充電裝置的結(jié)構(gòu)更加可靠，保證充電裝置的使用壽命。

2、一種充電裝置，用于對存儲系統(tǒng)的軌道機器人進行充電，所述充電裝置包括：

3、支撐組件，設置于存儲系統(tǒng)的存儲庫的安裝軌道；

4、充電座，包括固定座以及公針，所述公針設置于所述固定座，所述充電座與所述軌道機器人插接連接時，所述固定座插入所述軌道機器人的充電母座中，以使所述公針與所述充電母座中的母針電連接；以及

5、第一彈性件，彈性連接所述支撐組件與所述固定座，并沿所述軌道機器人與所述充電座的插接方向延伸。

6、在本申請的一實施例中，所述充電裝置還包括第二彈性件，所述第二彈性件沿豎直方向設置，并與所述第一彈性件垂直；

7、所述第二彈性件彈性連接所述固定座與所述支撐組件。

8、在本申請的一實施例中，所述支撐組件包括安裝板以及兩個固定支撐件，所述安裝板安裝于所述安裝軌道，兩個所述固定支撐件對稱設置于所述安裝板背離所述安裝軌道的一側(cè)。

9、在本申請的一實施例中，所述安裝板通過緊固件固定于所述安裝軌道；

10、和/或，所述安裝板的頂部具有卡扣，所述卡扣扣設于所述安裝軌道的扣位。

11、在本申請的一實施例中，所述固定座的兩端具有第一凸出部，兩個所述第一凸出部對稱設置于所述固定座的兩側(cè)，所述固定支撐件具有活動槽，所述第一凸出部可運動設置于所述活動槽中；

12、所述第一彈性件與所述第二彈性件位于所述活動槽中，并彈性連接所述第一凸出部與所述固定支撐件。

13、在本申請的一實施例中，所述充電裝置還包括活動支撐件，所述活動支撐件可移動設置于兩個所述固定支撐件之間，所述活動支撐件的頂部固定連接所述充電座。

14、在本申請的一實施例中，所述活動支撐件的側(cè)面具有第二凸出部，所述固定支撐件具有沿豎直方向延伸的調(diào)節(jié)孔，所述第二凸出部設置于所述調(diào)節(jié)孔中，并可沿所述調(diào)節(jié)孔移動；

15、所述調(diào)節(jié)孔為長圓孔或條形孔。

16、在本申請的一實施例中，所述充電座還包括導向件，所述導向件設置于所述固定座中，并與所述公針平行設置，所述導向件凸出于所述公針的端部設置，所述導向件能夠與所述充電母座中的導向孔配合；

17、和/或，所述固定座呈中空設置，所述公針設置于所述固定座中，所述固定座能夠插入所述充電母座周圍的配合孔中。

18、在本申請的一實施例中，所述充電裝置設置于所述安裝軌道的外側(cè)面，且所述充電裝置不凸出于所述安裝軌道的內(nèi)側(cè)面。

19、一種存儲系統(tǒng)，包括存儲庫、軌道機器人以及如上述任一技術(shù)特征所述的充電裝置；

20、所述存儲庫的頂部具有頂層軌道以及安裝軌道，所述軌道機器人可移動設置于所述頂層軌道；

21、所述安裝軌道位于所述頂層軌道的邊緣位置，所述充電裝置設置于所述安裝軌道的外側(cè)面。

22、采用上述技術(shù)方案后，本申請至少具有如下技術(shù)效果：

23、本申請的充電裝置及存儲系統(tǒng)，在該充電裝置中，支撐組件設置于存儲系統(tǒng)的安裝軌道，充電座可運動設置于支撐組件，充電座的公針設置于固定座，充電座與軌道機器人插接連接時，固定座能夠插入軌道機器人的充電母座中，且公針與充電母座中的母針電連接。而且，第一彈性件沿充電座與軌道機器人的插接方向設置于充電座與支撐組件之間，以彈性連接充電座與支撐組件。

24、該充電裝置，在充電座與支撐組件之間設置第一彈性件，且第一彈性件沿充電座與軌道機器人的插接方式設置，當軌道機器人與充電座插接連接時，軌道機器人能夠抵接充電座，并通過第一彈性件起緩沖作用，以減少充電座受到的沖擊力，而后軌道機器人可以與充電座插接連接。如此能夠避免軌道機器人對充電座的沖擊力導致充電座損壞，以對充電座進行防護，提高充電裝置結(jié)構(gòu)的可靠性。而且，軌道機器人與充電座分離后，第一彈性件能夠使充電座復位，保證軌道機器人每次充電時充電座所處的位置固定，避免因軌道機器人與充電座之間的距離不固定導致的報錯，以保證軌道機器人能夠準確地進行充電。

技術(shù)特征：

1.一種充電裝置，其特征在于，用于對存儲系統(tǒng)的軌道機器人進行充電，所述充電裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括第二彈性件，所述第二彈性件沿豎直方向設置，并與所述第一彈性件垂直；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述支撐組件包括安裝板以及兩個固定支撐件，所述安裝板安裝于所述安裝軌道，兩個所述固定支撐件對稱設置于所述安裝板背離所述安裝軌道的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述安裝板通過緊固件固定于所述安裝軌道；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述固定座的兩端具有第一凸出部，兩個所述第一凸出部對稱設置于所述固定座的兩側(cè)，所述固定支撐件具有活動槽，所述第一凸出部可運動設置于所述活動槽中；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括活動支撐件，所述活動支撐件可移動設置于兩個所述固定支撐件之間，所述活動支撐件的頂部固定連接所述充電座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電裝置，其特征在于，所述活動支撐件的側(cè)面具有第二凸出部，所述固定支撐件具有沿豎直方向延伸的調(diào)節(jié)孔，所述第二凸出部設置于所述調(diào)節(jié)孔中，并可沿所述調(diào)節(jié)孔移動；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電座還包括導向件，所述導向件設置于所述固定座中，并與所述公針平行設置，所述導向件凸出于所述公針的端部設置，所述導向件能夠與所述充電母座中的導向孔配合；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置設置于所述安裝軌道的外側(cè)面，且所述充電裝置不凸出于所述安裝軌道的內(nèi)側(cè)面。

10.一種存儲系統(tǒng)，其特征在于，包括存儲庫、軌道機器人以及如權(quán)利要求1至9任一項所述的充電裝置；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種充電裝置及存儲系統(tǒng)。該充電裝置用于對存儲系統(tǒng)的軌道機器人進行充電，充電裝置包括：支撐組件，設置于存儲系統(tǒng)的存儲庫的安裝軌道；充電座，包括固定座以及公針，公針設置于固定座，充電座與軌道機器人插接連接時，固定座插入軌道機器人的充電母座中，以使公針與充電母座中的母針電連接；以及第一彈性件，彈性連接支撐組件與固定座，并沿軌道機器人與充電座的插接方向延伸。軌道機器人抵接充電座時通過第一彈性件起緩沖作用，避免軌道機器人對充電座的沖擊力導致充電座損壞，提高充電裝置結(jié)構(gòu)的可靠性，而且，還能保證軌道機器人每次充電時充電座所處的位置固定，以保證軌道機器人能夠準確地進行充電。

技術(shù)研發(fā)人員：賈然
受保護的技術(shù)使用者：上海方倉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18