本實(shí)用新型屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空心線圈繞線設(shè)備。

背景技術(shù)：

立式空心線圈繞線機(jī)其可以提高加工效率和降低制造成本。

繞線作業(yè)通過(guò)上下配合的治具實(shí)現(xiàn)，上治具連接在上主軸上，下治具連接在下主軸上，上主軸和下主軸分別采用不同的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再進(jìn)行繞線作業(yè)。

這種方式其存在如下缺陷：

首先，無(wú)法確保上主軸和下主軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)形中降低了空心線圈的繞線質(zhì)量。

其次，成本較高，即采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。

另外，體積較大且重量較重。

還有，繞線時(shí)對(duì)治具的加熱其效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)繞線機(jī)用的繞線治具[申請(qǐng)?zhí)枺?01620446574.6]，包括：治具主體、壓線治具及骨架定位治具，所述治具主體前端形成用于固定線圈骨架的骨架定位治具，線圈骨架裝設(shè)于所述骨架定位治具上，且所述治具主體內(nèi)套有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述骨架定位治具帶動(dòng)所述線圈骨架進(jìn)行繞線，所述壓線治具包括壓線治具殼體及壓線凸臺(tái)，所述壓線凸臺(tái)底端面開設(shè)有讓線材通過(guò)的線槽。該方案是一種能夠有效地防止線材從配線槽中滑出、提高良品率的自動(dòng)繞線機(jī)用的繞線治具。

雖然上述的方案具有以上諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是，上述的方案并未解決上述技術(shù)問(wèn)題，因此，急需開發(fā)一種可以解決上述技術(shù)問(wèn)題的空心線圈繞線設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠提高繞線質(zhì)量和降低成本，以及提高生產(chǎn)效率的空心線圈繞線設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本空心線圈繞線設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤且轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工位且在每個(gè)工位上分別設(shè)有至少一根豎直設(shè)置的下主軸，在每根下主軸的上端連接有下治具，在機(jī)架上還設(shè)有位于任意一個(gè)工位上方且和該工位上的下主軸一一對(duì)應(yīng)的上主軸，在每根上主軸的下端分別連接有上治具，所述的上主軸和下主軸之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)上主軸向下移動(dòng)從而使上治具向下靠近下治具并還能帶動(dòng)上主軸和下主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本設(shè)備還包括當(dāng)上治具與下治具之間形成線圈厚度間隙時(shí)能夠向每個(gè)線圈厚度間隙和持續(xù)盤繞在每個(gè)線圈厚度間隙中的線材輸出具有設(shè)定溫度氣流的加熱機(jī)構(gòu)。

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的DD馬達(dá)，所述的DD馬達(dá)與轉(zhuǎn)盤連接，在轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有讓位通孔。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的下主軸呈筒狀，所述的下治具下端插于下主軸內(nèi)的下治具芯軸，下治具芯軸能夠沿著下主軸軸向升降且下治具芯軸與下主軸之間周向固定連接，在下治具芯軸的上端設(shè)有套在下治具芯軸上端外側(cè)的下環(huán)形端蓋，在下環(huán)形端蓋上設(shè)有若干圓周分布在下治具芯軸上端外圍且能夠在豎直方向升降的下脫料頂針，下脫料頂針的上端端面與下環(huán)形端蓋的上表面齊平，在下主軸與下治具芯軸之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述的下脫料頂針上端向上伸出至下環(huán)形端蓋的上表面和驅(qū)動(dòng)所述的下治具芯軸向下下降從而使下治具芯軸的上端端面不高于下環(huán)形端蓋上表面的反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

下脫料頂針的上端端面與下環(huán)形端蓋的上表面齊平，其可以確保繞線表面質(zhì)量，避免了磕傷或者表面不平整等問(wèn)題。

即，設(shè)置的反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)動(dòng)力，可以驅(qū)動(dòng)下脫料頂針和下主軸反向同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其不僅縮小了治具的體積，而且還降低了制造成本，另外，脫料效率更高且更加符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下治具芯軸下端的芯軸橫向通孔，在下主軸上設(shè)有與所述的芯軸橫向通孔兩端一一連通的轉(zhuǎn)軸橫向通孔，且所述的轉(zhuǎn)軸橫向通孔孔徑大于芯軸橫向通孔的孔徑，在下主軸上套設(shè)有位于下脫料頂針下端下方的升降驅(qū)動(dòng)環(huán)，本反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩根一一插于所述轉(zhuǎn)軸橫向通孔中的驅(qū)動(dòng)杠桿，驅(qū)動(dòng)杠桿的中部與轉(zhuǎn)軸橫向通孔鉸接且兩根驅(qū)動(dòng)杠桿的內(nèi)端分別伸入至芯軸橫向通孔內(nèi)，兩根驅(qū)動(dòng)杠桿的外端分別延長(zhǎng)至升降驅(qū)動(dòng)環(huán)的下方，在下主軸上還套設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)杠桿的外端下方的升降驅(qū)動(dòng)板，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)板向上移動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿外端向上擺動(dòng)從而使升降驅(qū)動(dòng)環(huán)與下脫料頂針下端接觸，以及能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿內(nèi)端向下擺動(dòng)從而迫使下治具芯軸向下下降。

升降驅(qū)動(dòng)板與升降驅(qū)動(dòng)器連接且該升降驅(qū)動(dòng)器為氣缸或者油缸。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，在每根驅(qū)動(dòng)杠桿的內(nèi)端分別連接有內(nèi)滾輪，內(nèi)滾輪位于芯軸橫向通孔中且能夠在芯軸橫向通孔內(nèi)行走，在每根驅(qū)動(dòng)杠桿的外端分別連接有外滾輪，外滾輪能與升降驅(qū)動(dòng)環(huán)下表面接觸，以及和升降驅(qū)動(dòng)板的上表面接觸。

驅(qū)動(dòng)杠桿的兩端分別設(shè)有滾輪安裝槽，內(nèi)滾輪安裝在驅(qū)動(dòng)杠桿內(nèi)端的安裝槽中，外滾輪安裝在驅(qū)動(dòng)杠桿外端的安裝槽中，內(nèi)滾輪和外滾輪均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的下治具芯軸上端伸出至下主軸的上端面，在下治具芯軸上端和下主軸的上端面之間設(shè)有能夠迫使所述的下治具芯軸向上復(fù)位的芯軸復(fù)位彈簧。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的下治具芯軸上端具有呈柱狀的線圈內(nèi)定位部且所述的線圈內(nèi)定位部外徑大于下治具芯軸的外徑，芯軸復(fù)位彈簧的上端作用在線圈內(nèi)定位部的下端，芯軸復(fù)位彈簧的下端作用在下主軸的上端面上。

線圈內(nèi)定位部和下治具芯軸連為一體式結(jié)構(gòu)。線圈內(nèi)定位部的軸心線和下治具芯軸的軸心線重合。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與下主軸連接的下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及和上主軸連接的上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在上主軸上連接有上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間連接有能夠使上主軸與下主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)終端連接，在每根上主軸上分別連接有能夠能夠驅(qū)動(dòng)所述的上主軸向下移動(dòng)從而使上治具靠近下治具的升降驅(qū)動(dòng)器且升降驅(qū)動(dòng)器同步動(dòng)作。

設(shè)置的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合驅(qū)動(dòng)終端，其可以確保上下主軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了繞線精度和繞線質(zhì)量，設(shè)置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)終端，其不僅降低了制造成本，而且還縮小了整體的體積和減輕的整體的重量，設(shè)計(jì)更加合理且實(shí)用性更強(qiáng)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤上且與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下離合軸，下離合軸豎直設(shè)置且與下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，在固定架上穿設(shè)有豎直設(shè)置且與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上離合軸，上離合軸和上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，在上離合軸的下端套設(shè)有能夠相對(duì)上離合軸軸向移動(dòng)且與上離合軸周向固定的離合管，所述的離合管與能驅(qū)動(dòng)離合管向下移動(dòng)從而套在下離合軸上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在離合管的下端和下離合軸的上端之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)件，在升降驅(qū)動(dòng)件的下端連接有套在離合管上端的軸承且所述的軸承與離合管之間軸向固定，所述的升降驅(qū)動(dòng)件與升降驅(qū)動(dòng)氣缸連接。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的上固定架上還設(shè)有伸出支架，所述的升降驅(qū)動(dòng)器固定在伸出支架上且在伸出支架和升降驅(qū)動(dòng)件之間設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑塊和滑槽相互配合的結(jié)構(gòu)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的離合管內(nèi)壁設(shè)有軸向貫穿離合管的鍵槽，在上主軸的下端設(shè)有能夠插于所述的鍵槽中的平鍵，且所述的鍵槽長(zhǎng)度長(zhǎng)于平鍵的長(zhǎng)度；所述的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在下離合軸上端的非圓形配合部，在離合管的下端內(nèi)壁設(shè)有與所述的非圓形配合部相互配合的非圓形配合孔。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一根分別與上主軸連接的上同步帶，所述的上離合軸與上同步帶連接；所述的下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一根分別與下主軸連接的下同步帶，所述的下離合軸與下同步帶連接；所述的驅(qū)動(dòng)終端包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)同步帶與上離合軸連接。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的線圈內(nèi)定位部遠(yuǎn)離下治具芯軸的一端具有內(nèi)線頭定位槽，在下環(huán)形端蓋內(nèi)具有卡于所述的內(nèi)線頭定位槽中的線頭支撐臂，在內(nèi)線頭定位槽的槽口一側(cè)具有凸出于線圈內(nèi)定位部上表面的頂部定位凸臺(tái)且所述的頂部定位凸臺(tái)靠近內(nèi)線頭定位槽的一側(cè)具有和上述內(nèi)線頭定位槽的槽口一側(cè)壁齊平的定位面。

設(shè)置的頂部定位凸臺(tái)結(jié)合定位面，其可以省略拉線機(jī)構(gòu)，即，線頭可直接沿著定位面向下走動(dòng)從而被壓在線頭支撐臂上。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的下脫料頂針上套設(shè)有能夠迫使該下脫料頂針向下復(fù)位的頂針彈簧，頂針彈簧的上端作用在下環(huán)形端蓋下表面，下端作用在下脫料頂針下端的阻擋件上。

下脫料頂針有四根且圓周均勻分布。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的下環(huán)形端蓋下表面設(shè)有環(huán)形頂針固定板，在下環(huán)形端蓋上設(shè)有若干上頂針插入孔，在環(huán)形頂針固定板上設(shè)有若干與所述的上頂針插入孔一一對(duì)應(yīng)的下頂針插入孔且所述的上頂針插入孔孔徑大于下頂針插入孔的孔徑，下脫料頂針插于所述的上頂針插入孔和下頂針插入孔中且在下脫料頂針上端設(shè)有能夠搭在環(huán)形頂針固定板上表面的環(huán)形定位面，頂針彈簧的上端作用在環(huán)形頂針固定板下表面。

設(shè)置的環(huán)形頂針固定板，其可以用于下脫料頂針的定位，即，將下脫料頂針插于上頂針插入孔和下頂針插入孔中后，下脫料頂針的上端與下環(huán)形端蓋上表面存在落差，此時(shí)只需要將環(huán)形頂針固定板固定從而進(jìn)行下脫料頂針上端和下環(huán)形端蓋上表面的同時(shí)加工，確保了下脫料頂針的上端端面與下環(huán)形端蓋的上表面齊平。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的下治具芯軸中部設(shè)有位于芯軸橫向通孔上方的銷軸孔，在下主軸上端穿設(shè)有橫向銷子，所述的橫向銷子插于銷軸孔中且銷軸孔的孔徑大于橫向銷子的外徑。

設(shè)置的銷軸孔結(jié)合橫向銷子，其可以實(shí)現(xiàn)周向的固定和軸向的可移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且使用穩(wěn)定性非常好。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的下主軸頂部設(shè)有端蓋固定座，所述的下環(huán)形端蓋固定在端蓋固定座上方，在端蓋固定座中心設(shè)有供下治具芯軸穿過(guò)的芯軸通孔，在端蓋固定座上還設(shè)有若干位于芯軸通孔外圍且供所述的下脫料頂針一一插入的頂針通孔。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，在端蓋固定座上設(shè)有C形間隔件，在端蓋固定座上穿設(shè)有若干穿過(guò)C形間隔件的讓位孔并與下環(huán)形端蓋下端面上的螺紋盲孔螺紋連接的端蓋螺栓。

設(shè)置的端蓋固定座和C形間隔件，其可以進(jìn)一步提高安裝固定效率，同時(shí)，還提高了固定的穩(wěn)定性。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，在每根端蓋螺栓上分別套設(shè)有位于C形間隔件和下環(huán)形端蓋之間的間隔支撐套。

設(shè)置的間隔支撐套，其可以提高兩者配合的穩(wěn)定性。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，升降驅(qū)動(dòng)環(huán)包括兩塊對(duì)稱設(shè)置且相互對(duì)接的半環(huán)體，兩塊半環(huán)體的兩端之間通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。

兩塊半環(huán)體，其可以便于拆裝，提高了生產(chǎn)效率。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括位于半環(huán)體下表面的下固定件和位于半環(huán)體上表面的上固定件，在上固定件的兩端穿設(shè)有分別穿過(guò)每塊半環(huán)體對(duì)接一端的驅(qū)動(dòng)環(huán)螺栓，驅(qū)動(dòng)環(huán)螺栓與下固定件上的螺孔螺紋連接。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，在下主軸上設(shè)有位于升降驅(qū)動(dòng)環(huán)下方的限位塊。

限位塊能夠避免升降驅(qū)動(dòng)環(huán)過(guò)度向下移動(dòng)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的溫度傳感器上連接有線束，在下主軸外壁設(shè)有位于下環(huán)形端蓋下方且能與下主軸外壁形成穿線通道的穿線罩，在下主軸的下端還設(shè)有與下主軸內(nèi)部連通的穿線孔，線束依次穿過(guò)穿線通道和穿線孔并插于下主軸內(nèi)。

設(shè)置的穿線罩結(jié)合穿線孔，其可以有效保護(hù)線束的完整性。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的所述的上主軸呈筒狀，所述的上治具包括上端插于上主軸內(nèi)的上治具芯軸，在上治具芯軸的下端連接有上環(huán)形端蓋，且下治具芯軸的上端伸出至下環(huán)形端蓋上表面后與上環(huán)形端蓋下表面之間形成線圈厚度間隙，在上治具芯軸的下端連接有能夠使線材頭部壓緊在下環(huán)形端蓋內(nèi)的壓線機(jī)構(gòu)，在上環(huán)形端蓋上設(shè)有若干上脫料頂針，上脫料頂針的下端端面與上環(huán)形端蓋的下端面齊平，在上主軸上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述的上脫料頂針在豎直方向升降的上脫料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的上脫料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套在上主軸下端的上脫料板，上脫料板位于上脫料頂針的上端上方且所述的上脫料頂針與上脫料氣缸連接。當(dāng)上脫料氣缸向下動(dòng)作時(shí)能夠迫使上脫料頂針的下端伸出至上環(huán)形端蓋的下端面，即達(dá)到上脫料的目的。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的上環(huán)形端蓋上表面設(shè)有豎直設(shè)置的上定位盲孔，在上定位盲孔內(nèi)設(shè)有上溫度傳感器，在下環(huán)形端蓋下表面設(shè)有豎直設(shè)置的傳感器安裝盲孔，在傳感器安裝盲孔中安裝有下溫度傳感器；所述的上環(huán)形端蓋周向設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且向外凸出的上檢測(cè)凸肩，在下環(huán)形端蓋的周向設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且向外凸出的下檢測(cè)凸肩，所述的上檢測(cè)凸肩和下檢測(cè)凸肩錯(cuò)位設(shè)置，在上主軸上設(shè)有能夠隨著上主軸同步升降且能與下檢測(cè)凸肩上表面接觸的第一間距檢測(cè)桿，在上主軸上設(shè)有能夠隨著上主軸同步升降的第二間距檢測(cè)桿，在第二間距檢測(cè)桿的下端連接有能與下檢測(cè)凸肩上表面接觸的螺旋彈性傳感器。

設(shè)置的盲孔結(jié)合溫度傳感器，其可以檢測(cè)到繞線作業(yè)時(shí)上下治具工作面的實(shí)際溫度，不僅可以提高繞線質(zhì)量，而且還大幅降低了能源的浪費(fèi)，檢測(cè)溫度更加準(zhǔn)確。

設(shè)置的第一間距檢測(cè)桿結(jié)合第二間距檢測(cè)桿和螺旋彈性傳感器，其可以各自檢測(cè)不同的上下治具之間的高度間隙，當(dāng)任意一上下治具之間的高度間隙不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的加熱機(jī)構(gòu)包括加熱件一和加熱件二，加熱件一呈塊狀且在加熱件一側(cè)部具有與線圈厚度間隙外側(cè)相匹配的包覆部，所述包覆部上具有出風(fēng)口，出風(fēng)口能向線圈厚度間隙一側(cè)輸出具有設(shè)定溫度的氣流；所述加熱件二包括兩根呈桿狀的加熱管，兩根加熱管分布在繞線部?jī)蓚?cè)處，且加熱管的出風(fēng)口呈扇形，兩根加熱管的出風(fēng)口傾斜設(shè)置且出風(fēng)口的傾斜方向?yàn)橄嘞騼A斜并對(duì)稱設(shè)置，上述兩根加熱管的出風(fēng)口能向線圈厚度間隙另一側(cè)輸出具有設(shè)定溫度的氣流。

在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的轉(zhuǎn)盤具有四個(gè)工位，上述的上主軸位于其中一個(gè)工位的上方，在機(jī)架上設(shè)有位于剩余三個(gè)工位中的任意一個(gè)工位上方且與該工位上的下治具一一對(duì)應(yīng)的治具預(yù)熱機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有位于剩余兩個(gè)工位中的任意一個(gè)工位上方且與該工位上的下治具一一對(duì)應(yīng)的冷卻保壓機(jī)構(gòu)，所述的治具預(yù)熱機(jī)構(gòu)、上主軸和冷卻保壓機(jī)構(gòu)以順時(shí)針?lè)较蛞来畏植?，且冷卻保壓后下料。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本空心線圈繞線設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、設(shè)置的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合驅(qū)動(dòng)終端，其可以確保上下主軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了繞線精度和繞線質(zhì)量，設(shè)置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)終端，其不僅降低了制造成本，而且還縮小了整體的體積和減輕的整體的重量，設(shè)計(jì)更加合理且實(shí)用性更強(qiáng)。

2、設(shè)置的反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)動(dòng)力，可以驅(qū)動(dòng)下脫料頂針和下主軸反向同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其不僅縮小了治具的體積，而且還降低了制造成本，另外，脫料效率更高且更加符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造。

4、設(shè)置的盲孔結(jié)合溫度傳感器，其可以檢測(cè)到繞線作業(yè)時(shí)上下治具工作面的實(shí)際溫度，不僅可以提高繞線質(zhì)量，而且還大幅降低了能源的浪費(fèi)，檢測(cè)溫度更加準(zhǔn)確。

5、符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

6、設(shè)置的加熱機(jī)構(gòu)，其可以進(jìn)一步提高加熱效率，即，無(wú)形中提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的去除防護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的下治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的下治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型提供的下治具剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型提供的下治具爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型提供的下治具頂部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型提供的下環(huán)形端蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖5中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實(shí)用新型提供的上治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實(shí)用新型提供的上治具剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本實(shí)用新型提供的壓線機(jī)構(gòu)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本實(shí)用新型提供的壓線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本實(shí)用新型提供的加熱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖18的另一視角加熱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是本實(shí)用新型提供的另一視角加熱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1、防護(hù)罩11、定位套12、加熱機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、下治具Aa、上治具Ab、轉(zhuǎn)盤A31、下主軸A32、固定架A33、上主軸A34、第一間距檢測(cè)桿A341、第二間距檢測(cè)桿A342、螺旋彈性傳感器A343、導(dǎo)電滑環(huán)A344、升降驅(qū)動(dòng)器A35、下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A36、上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A37、離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A38、下離合軸A381、上離合軸A382、離合管A383、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A384、鍵槽A385、平鍵A386、非圓形配合部A387、非圓形配合孔A388、驅(qū)動(dòng)終端A39、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A391、穿線孔A40、橫向銷子A41、端蓋固定座A42、芯軸通孔A43、頂針通孔A44、C形間隔件A45、端蓋螺栓A46、間隔支撐套A47、限位塊A48、穿線罩A49、下治具芯軸A5、線圈內(nèi)定位部A51、內(nèi)線頭定位槽A511、頂部定位凸臺(tái)A512、定位面A513、銷軸孔A52、下環(huán)形端蓋A6、下脫料頂針A61、頂針彈簧A611、阻擋件A612、環(huán)形定位面A613、環(huán)形頂針固定板A62、下頂針插入孔A621、上頂針插入孔A63、傳感器安裝盲孔A64、下溫度傳感器A65、線束A651、下檢測(cè)凸肩A67、反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A7、芯軸橫向通孔A71、轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72、升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73、驅(qū)動(dòng)杠桿A74、內(nèi)滾輪A741、外滾輪A742、升降驅(qū)動(dòng)板A75、下固定件A76、上固定件A77、驅(qū)動(dòng)環(huán)螺栓A78、芯軸復(fù)位彈簧A8、上治具芯軸A91、上環(huán)形端蓋A92、上溫度傳感器A921、上檢測(cè)凸肩A922、壓線機(jī)構(gòu)A93、壓線套A931、壓線頭A932、限制銷子A933、緩沖彈簧A934、壓緊彈簧A935、上脫料頂針A94、上脫料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A95、上脫料板A951、上脫料氣缸A952、治具預(yù)熱機(jī)構(gòu)3、預(yù)熱罩31、預(yù)熱升降氣缸32、冷卻保壓機(jī)構(gòu)4、冷卻保壓升降頭41、冷卻保壓升降氣缸42、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B1、DD馬達(dá)B11、定位柱B12、定位氣缸B13、加熱件一4、包覆部4a、出風(fēng)口4a1、加熱件二5、加熱管5a、出風(fēng)口5a1、連接管一6、升降板一7、驅(qū)動(dòng)件一8、導(dǎo)向板一9、夾桿一10、彈性?shī)A口一10a、夾桿二101、彈性?shī)A口二11a、連接塊102、連接管二13。

具體實(shí)施方式

以下是實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本空心線圈繞線設(shè)備包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有防護(hù)罩11，防護(hù)罩11呈方形且由透明玻璃制成。

防護(hù)罩11其具有防護(hù)和便于觀察的多個(gè)作用。

其次，在機(jī)架1的底部的每個(gè)角部分別設(shè)有一個(gè)支撐腳和/或可折疊行走輪。設(shè)置的支撐腳其便于放置定位，設(shè)置的可折疊行走輪其便于移動(dòng)。

如圖1-4所示，在機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤A31且轉(zhuǎn)盤A31與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B1連接，轉(zhuǎn)盤A31呈方形且在轉(zhuǎn)盤A31的中心設(shè)有讓位通孔。具體地，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B1包括設(shè)置在機(jī)架上的DD馬達(dá)B11，轉(zhuǎn)盤A31水平設(shè)置且DD馬達(dá)B11位于轉(zhuǎn)盤A31的下方并與轉(zhuǎn)盤A31連接。

即，啟動(dòng)DD馬達(dá)B11后其可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。

其次，在轉(zhuǎn)盤和機(jī)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下表面每個(gè)側(cè)邊上的兩根定位柱B12，在機(jī)架上設(shè)有與任意一側(cè)邊上的兩根定位柱B12一一對(duì)應(yīng)的定位套12，所述的定位套12與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的定位氣缸B13連接，定位氣缸B13驅(qū)動(dòng)定位套12向上套在定位柱B12的下端，即，避免了DD馬達(dá)失電后轉(zhuǎn)盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

在轉(zhuǎn)盤A31上設(shè)有若干工位且在每個(gè)工位上分別設(shè)有至少一根豎直設(shè)置的下主軸A32，轉(zhuǎn)盤A31每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，即轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)工位完成作業(yè)，在每根下主軸A32的上端連接有下治具Aa，在機(jī)架1上還設(shè)有位于任意一個(gè)工位上方且和該工位上的下主軸A32一一對(duì)應(yīng)的上主軸A34，在每根上主軸A34的下端分別連接有上治具Ab。優(yōu)化方案，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤A31具有四個(gè)工位，上述的上主軸A34位于其中一個(gè)工位的上方，在機(jī)架1上設(shè)有位于剩余三個(gè)工位中的任意一個(gè)工位上方且與該工位上的下治具一一對(duì)應(yīng)的治具預(yù)熱機(jī)構(gòu)3，在機(jī)架1上設(shè)有位于剩余兩個(gè)工位中的任意一個(gè)工位上方且與該工位上的下治具一一對(duì)應(yīng)的冷卻保壓機(jī)構(gòu)4，所述的治具預(yù)熱機(jī)構(gòu)3、上主軸A34和冷卻保壓機(jī)構(gòu)4以順時(shí)針?lè)较蛞来畏植?，且冷卻保壓后下料。

治具預(yù)熱機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架上的預(yù)熱罩31，預(yù)熱罩31的上端連接有預(yù)熱升降氣缸32且預(yù)熱罩31向下與下治具Aa接觸并對(duì)下治具Aa進(jìn)行加熱。預(yù)熱罩31與預(yù)熱熱源連接，預(yù)熱熱源包括熱風(fēng)風(fēng)源。

其次，冷卻保壓機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架上的冷卻保壓升降頭41，冷卻保壓升降頭41與冷卻保壓升降氣缸42連接，在冷卻保壓升降頭41內(nèi)部具有腔室且在冷卻保壓升降頭41的下端設(shè)有若干與所述的腔室連通的出風(fēng)小孔，腔室與冷卻風(fēng)源連接。

本實(shí)施例其四個(gè)工位可以同步動(dòng)作，即，實(shí)現(xiàn)下治具的預(yù)熱、繞線作業(yè)和繞線完畢后的冷卻保壓，最終進(jìn)行下料。

在上主軸A34和下主軸A32之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)上主軸A34向下移動(dòng)從而使上治具Ab向下靠近下治具Aa并還能帶動(dòng)上主軸A34和下主軸A32同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A。也就是說(shuō)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，其可以實(shí)現(xiàn)上主軸A34的升降動(dòng)作，以及上主軸A34與下主軸A32的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊且傳動(dòng)效率非常高，可大幅提高生產(chǎn)效率。

具體地，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括與下主軸A32連接的下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A36，以及和上主軸A34連接的上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A37，在每根上主軸A34上分別連接有能夠能夠驅(qū)動(dòng)所述的上主軸A34向下移動(dòng)從而使上治具Ab靠近下治具Aa的升降驅(qū)動(dòng)器A35且升降驅(qū)動(dòng)器A35同步動(dòng)作，升降驅(qū)動(dòng)器A35為驅(qū)動(dòng)氣缸。

同時(shí)，本實(shí)施例的下主軸A32有四根，上主軸A34有四根，且下主軸A32和上主軸A34一一對(duì)應(yīng)。

下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A36包括一根分別與下主軸A32連接的下同步帶，上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A37包括一根分別與上主軸A34連接的上同步帶，在下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間連接有能夠使上主軸A34與下主軸A32同步轉(zhuǎn)動(dòng)的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A38，所述的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A38與驅(qū)動(dòng)終端A39連接。

具體地，如圖6所示，本實(shí)施例的離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A38包括穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤A31上且與轉(zhuǎn)盤A31轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下離合軸A381，下離合軸A381豎直設(shè)置且與下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，即，下離合軸A381與下同步帶連接，在固定架A33上穿設(shè)有豎直設(shè)置且與固定架A33轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上離合軸A382，上離合軸A382和上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，即，上離合軸A382與上同步帶連接。在上離合軸A382的下端套設(shè)有能夠相對(duì)上離合軸A382軸向移動(dòng)且與上離合軸A382周向固定的離合管A383，所述的離合管A383與能驅(qū)動(dòng)離合管A383向下移動(dòng)從而套在下離合軸A381上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A384連接，在離合管A383的下端和下離合軸A381的上端之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步體，該周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在下離合軸A381上端的非圓形配合部A387，在離合管A383的下端內(nèi)壁設(shè)有與所述的非圓形配合部A387相互配合的非圓形配合孔A388。即，非圓形配合部A387和非圓形配合孔A388的相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)周向固定連接，確保了動(dòng)力的傳輸及時(shí)和有效性。

在離合管A383內(nèi)壁設(shè)有軸向貫穿離合管A383的鍵槽A385，在上主軸A34的下端設(shè)有能夠插于所述的鍵槽A385中的平鍵A386，且所述的鍵槽A385長(zhǎng)度長(zhǎng)于平鍵A386的長(zhǎng)度；通過(guò)鍵槽A385結(jié)合平鍵A386的結(jié)構(gòu)，其可以實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)和周向的固定。

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A384包括固定在固定架A33上的固定支架，在固定支架上設(shè)有與離合管A383上端軸向固定連接的離合氣缸A3841。離合氣缸A3841通過(guò)連通架與離合管A383上端軸向固定連接。

還有，驅(qū)動(dòng)終端A39包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A391，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A391通過(guò)傳動(dòng)同步帶與上離合軸A382連接。

具體地，如圖7-12所示，本實(shí)施例的下主軸A32呈筒狀，所述的下治具Aa包括下端插于下主軸A32內(nèi)的下治具芯軸A5，下治具芯軸A5能夠沿著下主軸A32軸向升降且下治具芯軸A5與下主軸A32之間周向固定連接。

具體地，在下治具芯軸A5中部設(shè)有位于芯軸橫向通孔A71上方的銷軸孔A52，在下主軸A32上端穿設(shè)有橫向銷子A41，所述的橫向銷子A41插于銷軸孔A52中且銷軸孔A52的孔徑大于橫向銷子A41的外徑。

設(shè)置的橫向銷子A41結(jié)合銷軸孔A52的結(jié)構(gòu)，其可以實(shí)現(xiàn)周向固定連接和軸向可升降。

在下治具芯軸A5的上端設(shè)有套在下治具芯軸A5上端外側(cè)的下環(huán)形端蓋A6，下環(huán)形端蓋A6上表面為繞線作業(yè)面，在繞線時(shí)，下治具芯軸A5的上端伸出至下環(huán)形端蓋A6的上表面，當(dāng)繞線完畢后，下治具芯軸A5的上端不高于下環(huán)形端蓋A6的上表面，此動(dòng)作的目的在于，提高繞線和脫料質(zhì)量。

具體地，在下主軸A32頂部設(shè)有端蓋固定座A42，端蓋固定座A42通過(guò)螺釘固定在下主軸A32頂部，下環(huán)形端蓋A6固定在端蓋固定座A42上方，在端蓋固定座A42中心設(shè)有供下治具芯軸A5穿過(guò)的芯軸通孔A43。其次，在端蓋固定座A42上設(shè)有C形間隔件A45，在端蓋固定座A42上穿設(shè)有若干穿過(guò)C形間隔件A45的讓位孔并與下環(huán)形端蓋A6下端面上的螺紋盲孔螺紋連接的端蓋螺栓A46。

另外，在每根端蓋螺栓A46上分別套設(shè)有位于C形間隔件A45和下環(huán)形端蓋A6之間的間隔支撐套A47。

在下環(huán)形端蓋A6上設(shè)有若干圓周分布在下治具芯軸A5上端外圍且能夠在豎直方向升降的下脫料頂針A61，下脫料頂針A61的上端端面與下環(huán)形端蓋A6的上表面齊平，在端蓋固定座A42上還設(shè)有若干位于芯軸通孔外圍且供所述的下脫料頂針A61一一插入的頂針通孔A44。

在下環(huán)形端蓋A6下表面設(shè)有環(huán)形頂針固定板A62，在下環(huán)形端蓋A6上設(shè)有若干上頂針插入孔A63，在環(huán)形頂針固定板A62上設(shè)有若干與所述的上頂針插入孔A63一一對(duì)應(yīng)的下頂針插入孔A621且所述的上頂針插入孔A63孔徑大于下頂針插入孔A621的孔徑，下脫料頂針A61插于所述的上頂針插入孔A63和下頂針插入孔A621中且在下脫料頂針A61上端設(shè)有能夠搭在環(huán)形頂針固定板A62上表面的環(huán)形定位面A613。

在下主軸A32與下治具芯軸A5之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述的下脫料頂針A61上端向上伸出至下環(huán)形端蓋A6的上表面和驅(qū)動(dòng)所述的下治具芯軸A5向下下降從而使下治具芯軸A5的上端端面不高于下環(huán)形端蓋A6上表面的反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A7。

具體地，本實(shí)施例的反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A7包括設(shè)置在下治具芯軸A5下端的芯軸橫向通孔A71，在下主軸A32上設(shè)有與所述的芯軸橫向通孔A71兩端一一連通的轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72，且所述的轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72孔徑大于芯軸橫向通孔A71的孔徑，在下主軸A32上套設(shè)有位于下脫料頂針A61下端下方的升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73，本反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A7還包括兩根一一插于所述轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72中的驅(qū)動(dòng)杠桿A74，驅(qū)動(dòng)杠桿A74的中部與轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72鉸接且兩根驅(qū)動(dòng)杠桿A74的內(nèi)端分別伸入至芯軸橫向通孔A71內(nèi)，兩根驅(qū)動(dòng)杠桿A74的外端分別延長(zhǎng)至升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73的下方，在下主軸A32上還套設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)杠桿A74的外端下方的升降驅(qū)動(dòng)板A75，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)板A75向上移動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿A74外端向上擺動(dòng)從而使升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73與下脫料頂針A61下端接觸，以及能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿A74內(nèi)端向下擺動(dòng)從而迫使下治具芯軸A5向下下降。

優(yōu)化方案，在每根驅(qū)動(dòng)杠桿A74的內(nèi)端分別連接有內(nèi)滾輪A741，內(nèi)滾輪A741位于芯軸橫向通孔A71中且能夠在芯軸橫向通孔A71內(nèi)行走，在每根驅(qū)動(dòng)杠桿A74的外端分別連接有外滾輪A742，外滾輪A742能與升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73下表面接觸，以及和升降驅(qū)動(dòng)板A75的上表面接觸。

其次，下治具芯軸A5上端伸出至下主軸A32的上端面，在下治具芯軸A5上端和下主軸A32的上端面之間設(shè)有能夠迫使所述的下治具芯軸A5向上復(fù)位的芯軸復(fù)位彈簧A8。

另外，在下治具芯軸A5上端具有呈柱狀的線圈內(nèi)定位部A51且所述的線圈內(nèi)定位部A51外徑大于下治具芯軸A5的外徑，芯軸復(fù)位彈簧A8的上端作用在線圈內(nèi)定位部A51的下端，芯軸復(fù)位彈簧A8的下端作用在下主軸A32的上端面上。

如圖10-11所示，在線圈內(nèi)定位部A51遠(yuǎn)離下治具芯軸A5的一端具有內(nèi)線頭定位槽A511，在下環(huán)形端蓋A6內(nèi)具有卡于所述的內(nèi)線頭定位槽A511中的線頭支撐臂A614，在內(nèi)線頭定位槽A511的槽口一側(cè)具有凸出于線圈內(nèi)定位部A51上表面的頂部定位凸臺(tái)A512且所述的頂部定位凸臺(tái)A512靠近內(nèi)線頭定位槽A511的一側(cè)具有和上述內(nèi)線頭定位槽A511的槽口一側(cè)壁齊平的定位面A513。

還有，在下脫料頂針A61上套設(shè)有能夠迫使該下脫料頂針A61向下復(fù)位的頂針彈簧A611，頂針彈簧A611的上端作用在下環(huán)形端蓋A6下表面，下端作用在下脫料頂針A61下端的阻擋件A612上，頂針彈簧A611的上端作用在環(huán)形頂針固定板A62下表面。

優(yōu)化方案，如圖7-12所示，本實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73包括兩塊對(duì)稱設(shè)置且相互對(duì)接的半環(huán)體，兩塊半環(huán)體的兩端之間通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。該可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括位于半環(huán)體下表面的下固定件A76和位于半環(huán)體上表面的上固定件A77，在上固定件A77的兩端穿設(shè)有分別穿過(guò)每塊半環(huán)體對(duì)接一端的驅(qū)動(dòng)環(huán)螺栓A78，驅(qū)動(dòng)環(huán)螺栓A78與下固定件A76上的螺孔螺紋連接。

在下主軸A32上設(shè)有位于升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73下方的限位塊A48。

在下環(huán)形端蓋A6下表面設(shè)有豎直設(shè)置的傳感器安裝盲孔A64，在傳感器安裝盲孔A64中安裝有下溫度傳感器A65。下溫度傳感器A65上連接有線束A651，在下主軸A32外壁設(shè)有位于下環(huán)形端蓋A6下方且能與下主軸A32外壁形成穿線通道的穿線罩A49,穿線罩A49橫向截面呈V形。在下主軸A32的下端還設(shè)有與下主軸A32內(nèi)部連通的穿線孔A40，線束A651依次穿過(guò)穿線通道和穿線孔A40并插于下主軸A32內(nèi)。

具體地，如圖13-15所示，本實(shí)施例的上主軸A34呈筒狀，所述的上治具Ab包括上端插于上主軸A34內(nèi)的上治具芯軸A91，在上治具芯軸A91的下端連接有上環(huán)形端蓋A92，且下治具芯軸A5的上端伸出至下環(huán)形端蓋上表面后與上環(huán)形端蓋A92下表面之間形成線圈厚度間隙，在上治具芯軸A91的下端連接有能夠使線材頭部壓緊在下環(huán)形端蓋A6內(nèi)的壓線機(jī)構(gòu)A93。

如圖15-17所示，該壓線機(jī)構(gòu)A93包括包括豎直設(shè)置的壓線套A931，在壓線套A931上設(shè)有能夠相對(duì)壓線套A931在豎直方向升降的壓線頭A932，壓線頭A932上端插于壓線套A931中且在壓線頭A932和壓線套A931之間設(shè)有用于防止所述的壓線頭A932過(guò)度向下移動(dòng)和過(guò)度向上移動(dòng)的限制銷子A933，在壓線套A931外圍套有緩沖彈簧A934，緩沖彈簧A934的下端作用在限制銷子上，緩沖彈簧A934的上端作用在上治具芯軸A91上且緩沖彈簧A934隨著限制銷子的不斷上升從而不斷壓縮，在壓線套A931內(nèi)設(shè)有壓緊彈簧A935，壓緊彈簧A935的下端套在壓線頭A932上端外圍且作用在壓線頭A932上端的下阻擋部上，當(dāng)緩沖彈簧A934不斷被壓縮時(shí)壓緊彈簧A935的上端作用在壓線套A931上端的上阻擋部上，而壓線頭A932下端插入至內(nèi)線頭定位槽A511中并將線頭壓在線頭支撐臂A614上。

壓緊彈簧A935的彈力大于緩沖彈簧A934的彈力。

在壓線套A931上設(shè)有供限制銷子A933兩端插入的條形孔。

在上環(huán)形端蓋A92上設(shè)有若干上脫料頂針A94，上脫料頂針A94的下端端面與上環(huán)形端蓋A92的下端面齊平，在上主軸A34上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述的上脫料頂針A94在豎直方向升降的上脫料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A95。

其次，在上環(huán)形端蓋A92上表面設(shè)有上定位環(huán)A923，在上環(huán)形端蓋A92上設(shè)有若干上脫料頂針A94插入的大孔，在上定位環(huán)上設(shè)有若干與所述的大孔一一對(duì)應(yīng)的小孔，在上脫料頂針A94下端設(shè)有能與上定位環(huán)下表面貼合的上定位面。

設(shè)置的上定位環(huán)A923結(jié)合小孔，其可以便于拆裝上脫料頂針A94后的定位，確保后續(xù)磨床加工后的上脫料頂針A94的下端端面與上環(huán)形端蓋A92的下端面齊平。

上脫料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A95包括套在上主軸下端的上脫料板A951，上脫料板位于上脫料頂針的上端上方且所述的上脫料頂針與上脫料氣缸A952連接。當(dāng)上脫料氣缸向下動(dòng)作時(shí)能夠迫使上脫料頂針的下端伸出至上環(huán)形端蓋的下端面，即達(dá)到上脫料的目的。

在上環(huán)形端蓋A92上表面設(shè)有豎直設(shè)置的上定位盲孔，在上定位盲孔內(nèi)設(shè)有上溫度傳感器A921，在上主軸A34的頂部設(shè)有與上主軸A34轉(zhuǎn)動(dòng)連接的導(dǎo)電滑環(huán)A344，上溫度傳感器A921通過(guò)上線束與導(dǎo)電滑環(huán)A344電性連接，即，設(shè)置的導(dǎo)電滑環(huán)A344，其可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的溫度監(jiān)測(cè)。導(dǎo)電滑環(huán)A344為現(xiàn)有技術(shù)。

設(shè)置的盲孔結(jié)合溫度傳感器，其可以檢測(cè)到繞線作業(yè)時(shí)上下治具工作面的實(shí)際溫度，不僅可以提高繞線質(zhì)量，而且還大幅降低了能源的浪費(fèi)，檢測(cè)溫度更加準(zhǔn)確。

如圖13所示，在上環(huán)形端蓋A92周向設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且向外凸出的上檢測(cè)凸肩A922，在下環(huán)形端蓋A6的周向設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且向外凸出的下檢測(cè)凸肩A67，所述的上檢測(cè)凸肩A922和下檢測(cè)凸肩A67錯(cuò)位設(shè)置，在上主軸A34上設(shè)有能夠隨著上主軸A34同步升降且能與下檢測(cè)凸肩A67上表面接觸的第一間距檢測(cè)桿A341，在上主軸A34上設(shè)有能夠隨著上主軸A34同步升降的第二間距檢測(cè)桿A342，在第二間距檢測(cè)桿A342的下端連接有能與下檢測(cè)凸肩A67上表面接觸的螺旋彈性傳感器A343，螺旋彈性傳感器A343為現(xiàn)有技術(shù)。

設(shè)置的第一間距檢測(cè)桿結(jié)合第二間距檢測(cè)桿和螺旋彈性傳感器，其可以各自檢測(cè)不同的上下治具之間的高度間隙，當(dāng)任意一上下治具之間的高度間隙不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

如圖13-14所示，第一間距檢測(cè)桿A341和第二間距檢測(cè)桿A342分別固定在升降壓板A345上，且第二間距檢測(cè)桿A342的上端與套在上主軸A34上的升降座A346連接，升降驅(qū)動(dòng)器A35與升降座A346連接。

如圖18-20所示，本設(shè)備還包括當(dāng)上治具Ab與下治具Aa之間形成線圈厚度間隙時(shí)能夠向每個(gè)線圈厚度間隙和持續(xù)盤繞在每個(gè)線圈厚度間隙中的線材輸出具有設(shè)定溫度氣流的加熱機(jī)構(gòu)2。具體地，本實(shí)施例的加熱機(jī)構(gòu)2包括加熱件一4和加熱件二5，加熱件一4呈塊狀且在加熱件一4側(cè)部具有與繞線部外側(cè)相匹配的包覆部4a，所述包覆部4a上具有出風(fēng)口4a1，出風(fēng)口能向線圈厚度間隙一側(cè)輸出具有設(shè)定溫度的氣流。

所述出風(fēng)口4a1的數(shù)量為若干個(gè)且出風(fēng)口4a1均布在上述包覆部4a上。

所述加熱件一4上還具有用于與氣源相聯(lián)的連接管一6，上述加熱件一4固連在連接管一6外端。

所述的機(jī)架1上還具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上述連接管一6內(nèi)端通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架1上且在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下能調(diào)節(jié)連接管一6相對(duì)于機(jī)架1的位置。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降板一7、驅(qū)動(dòng)件一8和導(dǎo)向板一9，所述導(dǎo)向板一9上具有導(dǎo)軌，所述升降板一7上還具有能卡接連接管一6的卡接件，上述連接管一6與卡接件相聯(lián)，上述升降板一7連接在導(dǎo)軌上，上述的驅(qū)動(dòng)件一8固連在機(jī)架1上且驅(qū)動(dòng)件一8能帶動(dòng)升降板一7沿導(dǎo)軌上下平移。

所述的卡接件包括兩根夾桿：夾桿一10和夾桿二101，所述夾桿一10內(nèi)端固連在升降板一7上，所述夾桿一10外端具有呈U形的彈性?shī)A口一10a，所述夾桿二101內(nèi)端被夾持在彈性?shī)A口一10a處，夾桿二101外端具有呈U形的彈性?shī)A口二11a，上述連接管一6內(nèi)端連接在彈性?shī)A口二11a處。

加熱件二包括兩根呈桿狀的加熱管，兩根加熱管分布在繞線部?jī)蓚?cè)處，且加熱管的出風(fēng)口呈扇形，兩根加熱管的出風(fēng)口傾斜設(shè)置且出風(fēng)口的傾斜方向?yàn)橄嘞騼A斜并對(duì)稱設(shè)置，上述兩根加熱管的出風(fēng)口能向線圈厚度間隙另一側(cè)輸出具有設(shè)定溫度的氣流。

所述的加熱件二5還包括呈U形的連接塊102和連接管二13，上述連接塊102的U形兩端處均連接有一根加熱管5a，上述連接管二13內(nèi)端固連在連接塊102上且連接塊102內(nèi)具有將連接管二13與加熱管5a相聯(lián)通的氣流通道。

加熱件二5與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的加熱件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該加熱件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在加熱件二5上的導(dǎo)向桿51，在機(jī)架上設(shè)有與導(dǎo)向桿51連接的滑座14，滑座14與機(jī)架滑動(dòng)連接，在滑座14上連接有與滑座14連接的加熱件驅(qū)動(dòng)氣缸15。

加熱件一、連接管一和卡接件形成一主加熱單元，連接塊、兩根加熱管和連接管二形成一輔加熱單元。本實(shí)施例中，為了提高作業(yè)效率，升降板上具有若個(gè)主加熱單元，輔加熱單元與主加熱單元數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)。

加熱件一和加熱件二均與能輸出較高溫度的氣源相聯(lián)，由于加熱件一和加熱件二位于繞線部的兩側(cè)。

一旦加熱件一和加熱件二輸出具有設(shè)定溫度的氣流時(shí)，定位在繞線部處的空心線圈就能均勻受熱，從而使空心線圈的繞制作業(yè)能順利進(jìn)行。

本實(shí)施例的工作原理如下：

繞線狀態(tài)時(shí)：

離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A38處于配合狀態(tài)，即，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A384驅(qū)動(dòng)離合管A383的下端和下離合軸A381的上端配合，此時(shí)的上主軸向下移動(dòng)迫使上環(huán)形端蓋和下環(huán)形端蓋之間留有一個(gè)空心線圈厚度的間隙，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)終端A39帶動(dòng)上離合軸A382轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)終端A39帶動(dòng)離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A38和與離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A38連接的下帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A36與上帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，即，帶動(dòng)了上主軸和下主軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

繞線狀態(tài)時(shí)，下治具芯軸A5上端的呈柱狀的線圈內(nèi)定位部A51處于伸出至下環(huán)形端蓋A6上表面狀態(tài)，線頭被牽引至內(nèi)線頭定位槽A511并依靠頂部定位凸臺(tái)A512和定位面A513的作用實(shí)現(xiàn)定位，然后通過(guò)壓線機(jī)構(gòu)迫使線頭壓在線頭支撐臂A614上，此時(shí)，下主軸A32和上主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使線沿著線圈內(nèi)定位部A51周向向外盤繞。

脫料狀態(tài)時(shí)：

首先，上脫料頂針A94在上脫料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A95的作用下往下移動(dòng)，從而可以避免空心線圈粘連在上環(huán)形端蓋上。

其次，升降驅(qū)動(dòng)板A75在豎直向上力的作用下向上移動(dòng)，此時(shí)的升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73被驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73與驅(qū)動(dòng)杠桿A74外端的外滾輪A742接觸從而迫使驅(qū)動(dòng)杠桿A74外端向上擺動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)環(huán)A73與下脫料頂針A61下端接觸從而迫使下脫料頂針A61將下環(huán)形端蓋A6上表面上的空心線圈頂起，即完成脫料，而驅(qū)動(dòng)杠桿A74的內(nèi)端向下擺動(dòng)帶動(dòng)，即帶動(dòng)下治具芯軸A5和線圈內(nèi)定位部A51上表面不高于下環(huán)形端蓋A6的上表面，即實(shí)現(xiàn)了脫料作業(yè)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。