1.手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu),其特征在于,包括支架;
設(shè)置在支架上的CCD機(jī)構(gòu),用于檢測(cè)手機(jī)屏連接器的工位位置信息;
設(shè)置在支架上的抓取裝置,用于根據(jù)CCD機(jī)構(gòu)檢測(cè)的工位位置信息,夾取并旋轉(zhuǎn)手機(jī)屏連接器至所需的工位位置;
設(shè)置在支架上的水平滑移裝置,用于共同調(diào)節(jié)CCD機(jī)構(gòu)和抓取裝置的水平位置以使手機(jī)屏連接器精確到達(dá)所需的工位位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述水平滑移裝置包括滑軌、滑塊、固定板、固定螺母、絲桿以及驅(qū)動(dòng)裝置;所述滑軌固定在支架上;所述滑塊沿著滑軌長(zhǎng)度方向滑移;所述固定板固定在滑塊上;所述固定螺母固定在固定板上,并套設(shè)在絲桿上與絲桿傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿自轉(zhuǎn);所述CCD機(jī)構(gòu)和抓取裝置均固定在固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述滑軌為兩條,每條滑軌上均設(shè)有滑塊,所述固定板固定在兩滑塊之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述抓取裝置包括吸附手機(jī)屏連接器的吸盤、固定吸盤的吸盤固定板、驅(qū)動(dòng)吸盤固定板根據(jù)CCD機(jī)構(gòu)的檢測(cè)的工位位置信息帶動(dòng)手機(jī)屏連接器轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī);所述伺服電機(jī)固定在固定板上,所述固定板上設(shè)有開口,伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端從固定板的開口伸出,并與吸盤固定板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD圖像傳感器和固定CCD圖像傳感器的安裝架;所述安裝架固定在固定板上。