本實用新型涉及一種用于電纜的端子連接機(jī)。

背景技術(shù)：

在將端子與電纜連接的過程中，常需要操作人員手動將電纜端部外皮剝除，然后手動將各芯線端部表皮剝除以露出導(dǎo)電體，最后再使端子保持于芯線的導(dǎo)電體上，以實現(xiàn)端子與電纜的連接。但在批量加工過程中，人工作業(yè)往往會造成操作人員的勞動強(qiáng)度較大，從而遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于電纜的端子連接機(jī)，其通過采用移送機(jī)構(gòu)、電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)、芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)、端子固定機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計，在端子與電纜連接過程中可減少操作人員的參與，以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

用于電纜的端子連接機(jī)，包括電纜外皮剝除工位，芯線表皮剝除工位，端子固定工位，以及用于固定裝放電纜并用于將電纜依次移送至電纜外皮剝除工位、芯線表皮剝除工位、端子固定工位的移送機(jī)構(gòu)；所述電纜外皮剝除工位設(shè)置有用于剝除電纜端部外皮以露出芯線的電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)；所述芯線表皮剝除工位設(shè)置有用于剝除芯線端部表皮以露出導(dǎo)電體的芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)；所述端子固定工位設(shè)置有用于使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上的端子固定機(jī)構(gòu)。

芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)包括第一剪切裝置、以及第一驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置用于帶動第一剪切裝置往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動，還用于帶動第一剪切裝置往靠近移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動。

第一剪切裝置包括第一移動座、第一絲桿、機(jī)體固定在第一移動座上的第一電機(jī)、安裝在第一移動座上并可相對第一移動座沿第一絲桿軸向移動的第一刀體、安裝在第一移動座上并可相對第一移動座沿第一絲桿軸向移動的第二刀體、第一絲桿螺母、第二絲桿螺母；所述第一電機(jī)的輸出軸與第一絲桿傳動相連，并由第一電機(jī)驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動；所述第一絲桿具有第一螺紋段和第二螺紋段；所述第一螺紋段的螺紋旋向與第二螺紋段的螺紋旋向相反；所述第一絲桿螺母匹配地套接在第一螺紋段上，第二絲桿螺母匹配地套接在第二螺紋段上；所述第一刀體與第一絲桿螺母固定連接，第二刀體與第二絲桿螺母固定連接；所述第一刀體與第二刀體配合形成用于剪切芯線端部表皮的第一剪切刀具；所述第一絲桿沿豎直方向延伸，且第一絲桿的延伸方向與第一剪切裝置的移動方向垂直。

所述第一驅(qū)動裝置包括底座、第二絲桿、機(jī)體固定在底座上并用于驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)、第三絲桿螺母；所述第三絲桿螺母匹配地套接在第二絲桿上；所述第一移動座安裝在底座上并可相對底座沿第二絲桿的軸向移動；所述第一移動座與第三絲桿螺母固定連接；所述第二絲桿的軸向與第一絲桿的軸向垂直。

電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)包括第二剪切裝置、以及第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置用于帶動第二剪切裝置往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動，還用于帶動第二剪切裝置往靠近移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動。

第二剪切裝置包括第三刀體、第四刀體、第二移動座、設(shè)置在第二移動座上的第一動力部件、設(shè)置在第二移動座上的第二動力部件；所述第一動力部件與第三刀體傳動相連，并由第一動力部件帶動第三刀體做上下運動，所述第二動力部件與第四刀體傳動相連，并由第二動力部件帶動第四刀體做上下運動；所述第三刀體和第四刀體配合形成用于剪切電纜端部外皮的第二剪切刀具；第二驅(qū)動裝置為第一氣缸；所述第一氣缸的活塞桿與第二移動座固定連接，且第一氣缸的活塞桿的運動方向與第三刀體的運動方向垂直。

該用于電纜的端子連接機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)工位；移送機(jī)構(gòu)用于將電纜沿著一移送路徑進(jìn)行移送；所述電纜外皮剝除工位、旋轉(zhuǎn)工位、芯線表皮剝除工位沿著移送路徑依次排布；所述旋轉(zhuǎn)工位設(shè)置有用于夾持電纜的夾持機(jī)構(gòu)、以及用于帶動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括基座、第一夾具；所述第一夾具包括兩夾臂，所述夾臂的其中一端鉸接在基座上，另一端形成為夾持端；所述基座上活動套裝有可隨著基座轉(zhuǎn)動并可相對基座做直線移動的滑動座；所述滑動座的兩側(cè)均鉸接有連接桿，該兩連接桿與該兩夾臂分別一一對應(yīng)，且連接桿遠(yuǎn)離滑動座的一端與對應(yīng)夾臂鉸接；該旋轉(zhuǎn)工位還設(shè)有用于驅(qū)使第一夾具張開的夾具驅(qū)動組件，所述夾具驅(qū)動組件包括頂推塊、第三動力部件；所述滑動座位于第一夾具與頂推塊之間，且頂推塊用于將滑動座往靠近第一夾具方向頂推以使該兩夾臂的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運動；所述第三動力部件用于驅(qū)動頂推塊往靠近第一夾具的方向移動，還用于驅(qū)動頂推塊往遠(yuǎn)離第一夾具的方向移動；所述第一夾具還包括限制在該兩夾臂之間的第一彈性元件，所述第一彈性元件用于提供促使該兩夾臂的夾持端往靠近彼此方向運動的彈力；所述第三動力部件為第二氣缸。

轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)；該用于電纜的端子連接機(jī)還包括機(jī)架；所述基座可轉(zhuǎn)動地插裝在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)還包括與第三電機(jī)輸出軸傳動連接且在第三電機(jī)驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動的第一主動輪、固定連接在基座上的第一從動輪、繞設(shè)于第一主動輪和第一從動輪上的第一傳送帶。

所述移送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶、用于驅(qū)動第二傳送帶運動的第三驅(qū)動裝置、設(shè)置在第二傳送帶上并用于固定裝放電纜的彈性夾具；所述旋轉(zhuǎn)工位還設(shè)置有用于驅(qū)使彈性夾具張開的夾具開啟組件；所述彈性夾具包括兩夾座、支撐座、以及限制在該兩夾座之間的第二彈性元件；該兩夾座分別樞接在支撐座上，且夾座均包括夾持部，該兩夾座的夾持部配合形成用于夾持電纜的夾持結(jié)構(gòu)；該兩夾座之間形成有插裝槽；所述夾具開啟組件包括用于插裝于插裝槽內(nèi)以使該兩夾座的夾持部往遠(yuǎn)離彼此的方向運動的頂針、第三氣缸；所述第三氣缸用于驅(qū)動頂針朝向彈性夾具運動，還用于驅(qū)動頂針往遠(yuǎn)離彈性夾具的方向運動；所述第二彈性元件用于提供促使該兩夾座的夾持部往靠近彼此的方向運動的彈力；第三驅(qū)動裝置包括支撐架、樞接在支撐架上的第二主動輪、用于驅(qū)動第二主動輪轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，樞接在支撐架上的第二從動輪；所述第二傳送帶繞設(shè)于第二主動輪和第二從動輪上。

端子固定機(jī)構(gòu)為用于將端子鉚接在芯線上以使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上的端子鉚接機(jī)構(gòu)；該用于電纜的端子連接機(jī)還包括整形工位；所述電纜外皮剝除工位、旋轉(zhuǎn)工位、整形工位、芯線表皮剝除工位、端子固定工位沿著移送路徑依次排布；所述整形工位設(shè)置有用于將電纜的各芯線露出于外部的部位折彎以使各芯線露出于外部的部位呈間隔設(shè)置的折彎機(jī)構(gòu)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用移送機(jī)構(gòu)、電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)、芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)、端子固定機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計，從而可利用移送機(jī)構(gòu)將電纜依次移送至電纜外皮剝除工位、芯線表皮剝除工位、端子固定工位，并通過電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)剝除電纜端部外皮，芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)剝除芯線端部表皮，端子固定機(jī)構(gòu)使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上，以實現(xiàn)端子與電纜的連接，因而，在端子與電纜連接過程中可減少操作人員的參與，以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，并可提高效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾持機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾具開啟組件與彈性夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為彈性夾具的剖視圖；

其中，100、移送機(jī)構(gòu)；110、夾具開啟組件；111、頂針；112、第三氣缸；120、夾座；121、夾持部；123、插裝槽；130、支撐座；140、第二彈性元件；150、卡線板；161、第二傳送帶；200、電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)；210、第二剪切裝置；212、第二移動座；213、第一動力部件；214、第四刀體；215、第二動力部件；216、第三刀體；220、第二驅(qū)動裝置；300、芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)；310、第一剪切裝置；311、第一電機(jī)；312、第一絲桿；313、第一絲桿螺母；314、第一刀體；315、第二刀體；316、第二絲桿螺母；317、第一移動座；320、第一驅(qū)動裝置；321、第二電機(jī)；322、第二絲桿；323、底座；330、第二壓線裝置；331、第二壓線塊；332、第二升降驅(qū)動氣缸；340、第一壓線裝置；341、第一壓線塊；342、第一升降驅(qū)動氣缸；350、廢料回收裝置；400、端子固定機(jī)構(gòu)；510、夾持機(jī)構(gòu)；511、基座；512、夾臂；513、滑動座；514、連接桿；515、頂推塊；516、第三動力部件；520、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；521、第一主動輪；522、第一從動輪；523、第一傳送帶；524、第三電機(jī)；530、激光器；540、信息采集裝置；600、折彎機(jī)構(gòu)；700、除粉機(jī)構(gòu)；800、扭銅絲機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-6所示，用于電纜的端子連接機(jī)，包括電纜外皮剝除工位，芯線表皮剝除工位，端子固定工位，以及用于固定裝放電纜并用于將電纜依次移送至電纜外皮剝除工位、芯線表皮剝除工位、端子固定工位的移送機(jī)構(gòu)100；所述電纜外皮剝除工位設(shè)置有用于剝除電纜端部外皮以露出芯線的電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)200；所述芯線表皮剝除工位設(shè)置有用于剝除芯線端部表皮以露出導(dǎo)電體的芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)300；所述端子固定工位設(shè)置有用于使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上的端子固定機(jī)構(gòu)400。

在使用時，先將電纜固定裝放在移送機(jī)構(gòu)100上，此時，移送機(jī)構(gòu)100工作，并將電纜移送至電纜外皮剝除工位，此時，利用電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)200剝除電纜端部外皮以露出芯線，然后再將電纜移送至芯線表皮剝除工位，此時，可利用芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)300剝除芯線端部表皮以露出導(dǎo)電體，之后，再將電纜移送至端子固定工位，并通過端子固定機(jī)構(gòu)400使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上，以實現(xiàn)端子與電纜的連接，從而在端子與電纜連接過程中可減少操作人員的參與，以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。

優(yōu)選的，芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)300包括第一剪切裝置310、以及第一驅(qū)動裝置320；所述第一驅(qū)動裝置320用于帶動第一剪切裝置310往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)100的方向A2直線移動，還用于帶動第一剪切裝置310往靠近移送機(jī)構(gòu)100的方向A1直線移動。在使用時，可利用第一剪切裝置310剪切芯線表皮，然后通過第一驅(qū)動裝置320帶動第一剪切裝置310往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)100的方向移動，以利用第一剪切裝置310將被切開的芯線表皮朝外推出去，從而實現(xiàn)芯線端部表皮的剝除，而無需人工手動剝除線材表皮。

優(yōu)選的，第一剪切裝置310包括第一移動座317、第一絲桿312、機(jī)體固定在第一移動座317上的第一電機(jī)311、安裝在第一移動座317上并可相對第一移動座317沿第一絲桿312軸向移動的第一刀體314、安裝在第一移動座317上并可相對第一移動座317沿第一絲桿312軸向移動的第二刀體315、第一絲桿螺母313、第二絲桿螺母316；所述第一電機(jī)311的輸出軸與第一絲桿312傳動相連，并由第一電機(jī)311驅(qū)動第一絲桿312轉(zhuǎn)動；所述第一絲桿312具有第一螺紋段和第二螺紋段；所述第一螺紋段的螺紋旋向與第二螺紋段的螺紋旋向相反；所述第一絲桿螺母313匹配地套接在第一螺紋段上，第二絲桿螺母316匹配地套接在第二螺紋段上；所述第一刀體314與第一絲桿螺母313固定連接，第二刀體315與第二絲桿螺母316固定連接；第一刀體314與第二刀體315配合形成用于剪切芯線端部表皮的第一剪切刀具；所述第一絲桿312沿豎直方向延伸，且第一絲桿312的延伸方向與第一剪切裝置310的移動方向垂直。在使用時，可通過第一電機(jī)311帶動第一絲桿312正向轉(zhuǎn)動，以帶動第一絲桿螺母313、第二絲桿螺母316相向運動，從而帶動第一刀體314與第二刀體315相向運動以對芯線伸出于移送機(jī)構(gòu)100外的端部的表皮進(jìn)行剪切，而待芯線表皮剪切完成后，可利用第一驅(qū)動裝置320帶動第一剪切裝置310往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)100的方向移動，以利用第一刀體314和第二刀體315將被剪開的表皮從芯線導(dǎo)電體上推出，從而實現(xiàn)芯線表皮的剝除，之后，通過第一電機(jī)311帶動第一絲桿312反向轉(zhuǎn)動，可帶動第一絲桿螺母313、第二絲桿螺母316背向運動，從而帶動第一刀體314與第二刀體315相互遠(yuǎn)離，并通過第一驅(qū)動裝置320帶動第一剪切裝置310往靠近移送機(jī)構(gòu)100的方向移動，以方便于進(jìn)行下一輪的芯線表皮剝除操作。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置320包括底座323、第二絲桿322、機(jī)體固定在底座323上并用于驅(qū)動第二絲桿322轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)321、第三絲桿螺母；所述第三絲桿螺母匹配地套接在第二絲桿322上；所述第一移動座317安裝在底座323上并可相對底座323沿第二絲桿322的軸向移動；所述第一移動座317與第三絲桿螺母固定連接；所述第二絲桿322的軸向與第一絲桿312軸向垂直。而待芯線表皮剪切后，通過利用第二電機(jī)321帶動第二絲桿322正向轉(zhuǎn)動，以帶動第三絲桿螺母連同第一移動座317移動，從而使得第一刀體314與第二刀體315可隨著第一移動座317的移動而將被切開的線材表皮從芯線導(dǎo)電體上推出去。

優(yōu)選的，所述第一移動座317上還固定有吸入口朝向第一剪切刀具且用于吸入芯線表皮的廢料回收裝置350。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，使得芯線表皮從導(dǎo)電體上推出去后，可被廢料回收裝置350吸入，從而無需人工收拾線材表皮，以進(jìn)一步減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。具體的，所述廢料回收裝置350為空氣放大器。

具體的，第一螺紋段設(shè)置在第二螺紋段的其中一端上。

優(yōu)選的，該芯線表皮剝除工位還設(shè)置有第一壓線裝置340；所述第一壓線裝置340包括用于承托電纜的第一承托座、位于第一承托座上方的第一壓線塊341、用于驅(qū)動第一壓線塊341上下移動的第一升降驅(qū)動氣缸342。而在使用時，而當(dāng)電纜隨著移送機(jī)構(gòu)100向著芯線表皮剝除工位移動時，電纜移動至第一承托座上方，并利用第一升降驅(qū)動氣缸342帶動第一壓線塊341下移，將電纜壓緊，從而可將電纜固定，以提高電纜固定穩(wěn)定性，避免在剝除芯線表皮時出現(xiàn)電纜松脫現(xiàn)象。

所述第一壓線裝置340與第一剪切裝置310之間還設(shè)置有第二壓線裝置330，所述第二壓線裝置330包括位于移送機(jī)構(gòu)100上方并用于頂壓芯線的第二壓線塊331、用于驅(qū)動第二壓線塊331上下移動的第二升降驅(qū)動氣缸332。而在進(jìn)行芯線表皮剝除操作時，可利用第一壓線裝置340將電纜進(jìn)行壓緊，并采用第二壓線裝置330將電纜的芯線壓緊，以進(jìn)一步提高電纜固定的穩(wěn)定性。

其中，第一刀體314、第二刀體315的刀刃可設(shè)置實際需求，而設(shè)置為一個、兩個或兩個以上，以方便于同時對一條、兩條或兩條以上的芯線進(jìn)行表皮剪切操作。

電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)200包括第二剪切裝置210、以及第二驅(qū)動裝置220；所述第二驅(qū)動裝置220用于帶動第二剪切裝置210往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)100的方向B1直線移動，還用于帶動第二剪切裝置210往靠近移送機(jī)構(gòu)100的方向B2直線移動。在使用時，可利用第二剪切裝置210剪切電纜外皮，然后通過第二驅(qū)動裝置220帶動第二剪切裝置210往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)100的方向移動，以利用第二剪切裝置210將被切開的電纜外皮推出去，從而實現(xiàn)電纜端部外皮的剝除，而無需人工手動剝除線材表皮。

第二剪切裝置210包括第三刀體216、第四刀體214、第二移動座212、設(shè)置在第二移動座212上的第一動力部件213、設(shè)置在第二移動座212上的第二動力部件215；所述第一動力部件213與第三刀體216傳動相連，并由第一動力部件213驅(qū)動第三刀體216做上下運動，所述第二動力部件215與第四刀體214傳動相連，并由第二動力部件215驅(qū)動第四刀體214做上下運動；第三刀體216和第四刀體214配合形成用于剪切電纜端部外皮的第二剪切刀具。在使用時，可利用第一動力部件213、第二動力部件215驅(qū)動第三刀體216、第四刀體214相向運動，以利用第三刀體216與第四刀體214剪切電纜外皮，而待電纜外皮剪切完成后，第一動力部件213、第二動力部件215驅(qū)動第三刀體216、第四刀體214做背向運動，以相互分離。

其中，所述第一動力部件213、第二動力部件215可采用驅(qū)動氣缸、驅(qū)動油缸，或者采用電機(jī)、絲桿、絲桿螺母的配合，或其他等等。

第二驅(qū)動裝置220為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與第二移動座212固定連接，且第一氣缸的活塞桿的運動方向與第三刀體216的運動方向垂直。

該電纜外皮剝除工位還設(shè)置有第三壓線裝置；所述第三壓線裝置包括用于承托電纜的第二承托座、位于第二承托座上方的第三壓線塊、用于驅(qū)動第三壓線塊上下移動的第三升降驅(qū)動氣缸。而在使用時，而當(dāng)電纜隨著移送機(jī)構(gòu)100向著電纜外皮剝除工位移動時，電纜移動至第二承托座上方，并利用第三升降驅(qū)動氣缸帶動第三壓線塊下移，將電纜壓緊，從而可將電纜固定，以提高電纜固定穩(wěn)定性，避免在電纜外皮剝除時出現(xiàn)電纜松脫現(xiàn)象。

其中，在本實施例中，端子固定機(jī)構(gòu)400為以鉚接的方式將端子固定在芯線上以使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上的端子鉚接機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，除此之外，還可采用端子焊接機(jī)構(gòu)等其他現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，只要可使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上即可。但將端子固定機(jī)構(gòu)400采用端子鉚接機(jī)構(gòu)，為本實用新型的最優(yōu)方案，可方便于端子連接同時，并可確保其連接穩(wěn)定性。

該用于電纜的端子連接機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)工位；移送機(jī)構(gòu)100用于將電纜沿著一移送路徑進(jìn)行移送；所述電纜外皮剝除工位、旋轉(zhuǎn)工位、芯線表皮剝除工位沿著移送路徑依次排布；所述旋轉(zhuǎn)工位設(shè)置有用于夾持電纜的夾持機(jī)構(gòu)510、以及用于帶動夾持機(jī)構(gòu)510轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520；所述夾持機(jī)構(gòu)510包括基座511、第一夾具；所述第一夾具包括兩夾臂512，所述夾臂512的其中一端鉸接在基座511上，另一端形成為夾持端；所述基座511上活動套裝有可隨著基座511轉(zhuǎn)動并可相對基座511做直線移動的滑動座513；所述滑動座513的兩側(cè)均鉸接有連接桿514，該兩連接桿514與該兩夾臂512分別一一對應(yīng)，且連接桿514遠(yuǎn)離滑動座513的一端與對應(yīng)夾臂512鉸接；該旋轉(zhuǎn)工位還設(shè)有用于驅(qū)使第一夾具張開的夾具驅(qū)動組件，所述夾具驅(qū)動組件包括頂推塊515、第三動力部件516；所述滑動座513位于第一夾具與頂推塊515之間，且頂推塊515用于將滑動座513往靠近第一夾具方向頂推以使該兩夾臂512的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運動；所述第三動力部件516用于驅(qū)動頂推塊515往靠近第一夾具的方向移動，還用于驅(qū)動頂推塊515往遠(yuǎn)離第一夾具的方向移動；所述第一夾具還包括限制在該兩夾臂512之間的第一彈性元件，所述第一彈性元件用于提供促使該兩夾臂512的夾持端往靠近彼此方向運動的彈力。在使用時，可利用第三動力部件516驅(qū)動頂推塊515往靠近第一夾具的方向移動，以利用頂推塊515將滑動座513往靠近第一夾具方向頂推使得該兩夾臂512的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運動，以使第一夾具張開，此時，電纜隨著移送機(jī)構(gòu)100移送至該兩夾臂512之間，之后，第三動力部件516驅(qū)動頂推塊515往遠(yuǎn)離第一夾具的方向移動，此時，撤去頂推塊515對滑動座513的推力，該兩夾臂512的夾持端在第一彈性元件的彈力作用下往靠近彼此方向運動，以使第一夾具合攏，將電纜夾緊，然后可通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520帶動夾持機(jī)構(gòu)510連同電纜轉(zhuǎn)動。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于第一夾具開合同時，并可通過帶動基座511轉(zhuǎn)動，以方便于帶動第一夾具轉(zhuǎn)動。

所述第三動力部件516為第二氣缸；該兩夾臂512的夾持端呈相對設(shè)置。

轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520包括第三電機(jī)524；該用于電纜的端子連接機(jī)還包括機(jī)架；所述基座511可轉(zhuǎn)動地插裝在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520還包括與第三電機(jī)524輸出軸傳動連接且在第三電機(jī)524驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動的第一主動輪521、固定連接在基座511上的第一從動輪522、繞設(shè)于第一主動輪521和第一從動輪522上的第一傳送帶523。在使用時，可利用第三電機(jī)524帶動第一主動輪521轉(zhuǎn)動，并通過第一主動輪521、第一傳送帶523帶動第一從動輪522連同基座511轉(zhuǎn)動，以帶動第一夾具轉(zhuǎn)動，從而可帶動夾持在第一夾具上的電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以方便于對電纜進(jìn)行定位，從而方便于后續(xù)對芯線端部表皮進(jìn)行剝除操作。

該用于電纜的端子連接機(jī)還包括控制裝置、激光器530、以及信息采集裝置540；所述激光器530用于向該電纜的芯線投射激光線以在所述芯線邊緣上形成光斑；所述信息采集裝置540與控制裝置電性連接，并用于采集光斑的位置信息，還用于采集被投射激光線的芯線的顏色信息；所述控制裝置用于根據(jù)信息采集裝置540的位置信息、顏色信息，控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520的工作狀態(tài)以使該電纜的各芯線位于預(yù)定位置。在使用時，先將電纜夾持在夾持機(jī)構(gòu)510上，然后利用激光器530向電纜的芯線投射激光線以在芯線邊緣上形成光斑，再通過信息采集裝置540采集光斑的位置信息以及被投射激光線的芯線的顏色信息，然后控制裝置根據(jù)信息采集裝置540的位置信息、顏色信息控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520的工作狀態(tài)，使得夾持機(jī)構(gòu)510可在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520的驅(qū)動下而進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使該電纜的各芯線位于預(yù)定位置，從而可無需人工肉眼觀察定位，可進(jìn)一步減輕操作人員疲勞感，并可提高電纜定位效率。

所述移送機(jī)構(gòu)100包括第二傳送帶161、用于驅(qū)動第二傳送帶161運動的第三驅(qū)動裝置、設(shè)置在第二傳送帶161上并用于固定裝放電纜的彈性夾具；所述旋轉(zhuǎn)工位還設(shè)置有用于驅(qū)使彈性夾具張開的夾具開啟組件110；所述彈性夾具包括兩夾座120、支撐座130、以及限制在該兩夾座120之間的第二彈性元件140；該兩夾座120分別樞接在支撐座130上，且夾座120均包括夾持部121，該兩夾座120的夾持部121配合形成用于夾持電纜的夾持結(jié)構(gòu)；該兩夾座120之間形成有插裝槽123；所述夾具開啟組件110包括用于插裝于插裝槽123內(nèi)以使該兩夾座120的夾持部121往遠(yuǎn)離彼此的方向運動的頂針111、第三氣缸112；所述第三氣缸112用于驅(qū)動頂針111朝向彈性夾具運動，還用于驅(qū)動頂針111往遠(yuǎn)離彈性夾具的方向運動；所述第二彈性元件140用于提供促使該兩夾座120的夾持部121往靠近彼此的方向運動的彈力。在工作過程中，電纜裝放在彈性夾具上，并隨著第二傳送帶161的運動而進(jìn)行移送，而當(dāng)電纜移送至旋轉(zhuǎn)工位時，旋轉(zhuǎn)工位的夾持機(jī)構(gòu)510將電纜伸出于彈性夾具的部位進(jìn)行夾持，此時，可利用第三氣缸112帶動頂針111運動插裝于插裝槽123內(nèi)，此時，該兩夾座120在頂針111的抵頂作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，而該兩夾座120的夾持部121往遠(yuǎn)離彼此的方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)彈性夾具的張開，而與此同時，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)520帶動夾持機(jī)構(gòu)510連同電纜轉(zhuǎn)動，以將電纜進(jìn)行定位，而待電纜定位完成后，夾持機(jī)構(gòu)510張開，第三氣缸112帶動頂針111往遠(yuǎn)離彈性夾具的方向運動使頂針111從插裝槽123內(nèi)拔出，此時，該兩夾座120的夾持部121在第二彈性元件140的彈力作用下往靠近彼此的方向轉(zhuǎn)動，從而將電纜夾持于該兩夾持部121之間，之后，可通過第二傳送帶161的運動而繼續(xù)移送電纜，因而，本實用新型通過利用頂針111的插入、拔出，便可控制該兩夾座120開合，從而使得彈性夾具的開合操作較為簡單、省時。

第三驅(qū)動裝置包括支撐架、樞接在支撐架上的第二主動輪、用于驅(qū)動第二主動輪轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)，樞接在支撐架上的第二從動輪；所述第二傳送帶161繞設(shè)于第二主動輪和第二從動輪上。

優(yōu)選的，第二傳送帶161上還設(shè)置有卡線板150，所述卡線板150上設(shè)置有與電纜的各芯線分別一一對應(yīng)并用于供對應(yīng)芯線卡裝的卡線槽，以方便于將各芯線固定。

而在本實施例中，移送機(jī)構(gòu)100包括兩第二傳送帶161、與該兩第二傳送帶161分別一一對應(yīng)并用于驅(qū)動對應(yīng)第二傳送帶161運動的兩第三驅(qū)動裝置；各第二傳送帶161上均設(shè)置有彈性夾具，所述移送機(jī)構(gòu)100還包括用于將電纜從其中一第二傳送帶161的彈性夾具移送至另一第二傳送帶161的彈性夾具上的機(jī)械手。

該用于電纜的端子連接機(jī)還包括整形工位；所述電纜外皮剝除工位、旋轉(zhuǎn)工位、整形工位、芯線表皮剝除工位、端子固定工位沿著移送路徑依次排布；所述整形工位設(shè)置有用于將電纜的各芯線露出于外部的部位折彎以使各芯線露出于外部的部位呈間隔設(shè)置的折彎機(jī)構(gòu)600，以方便于后續(xù)的芯線表皮剝除操作。

而進(jìn)一步優(yōu)選的，該用于電纜的端子連接機(jī)還包括除粉工位、扭銅絲工位；所述電纜外皮剝除工位、除粉工位、旋轉(zhuǎn)工位、整形工位、芯線表皮剝除工位、端子固定工位沿著移送路徑依次排布，所述除粉工位設(shè)置有用于去除電纜上的粉塵的除粉機(jī)構(gòu)700，以避免電纜上的粉塵對后續(xù)的工序造成影響，所述扭銅絲工位設(shè)置有用于分別將各芯線的導(dǎo)電體（銅絲）扭轉(zhuǎn)為銅絲卷的扭銅絲機(jī)構(gòu)800，以防止端子鉚接時出現(xiàn)飛絲現(xiàn)象。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。