本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，社會(huì)的發(fā)展，智能手機(jī)己經(jīng)快速普及，而智能手機(jī)薄形化已成為手機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著人們對(duì)于數(shù)碼產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來(lái)越高，屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是檢測(cè)該電子設(shè)備質(zhì)量的關(guān)鍵。一般用于屏幕檢測(cè)的裝置都是通過(guò)將屏幕打亮，然后通過(guò)相機(jī)或是相機(jī)對(duì)準(zhǔn)屏幕拍照，從圖像顯示結(jié)果來(lái)判斷是屏幕是否有缺陷。具體在檢測(cè)屏幕時(shí)，通常會(huì)在待檢測(cè)屏幕上安裝一片手機(jī)屏連接器（FPC），在待檢測(cè)屏幕放置在檢測(cè)治具里面時(shí)，該手機(jī)屏連接器可與檢測(cè)治具電性接觸用于對(duì)位，即通過(guò)手機(jī)屏連接器的固定實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)屏幕的固定，方便檢測(cè)。但現(xiàn)有用于檢測(cè)屏幕是機(jī)器結(jié)構(gòu)往往較為復(fù)雜，尤其是手機(jī)屏連接器沒(méi)有很好的校正機(jī)構(gòu)控制其精確旋轉(zhuǎn)的角度，因此在后續(xù)加工過(guò)程中難以對(duì)位，組裝效率低，且操作過(guò)程麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)。本方案的通過(guò)移動(dòng)水平滑移裝置，利用CCD抓標(biāo)原理，獲取手機(jī)屏連接器的待加工工件位置，然后控制抓取裝置旋轉(zhuǎn)手機(jī)屏連接器，使手機(jī)屏連接器能夠精確旋轉(zhuǎn)至調(diào)整至所需校正的工件位置。該校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是很實(shí)用，性價(jià)比非常高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)，包括支架；

設(shè)置在支架上的CCD機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)手機(jī)屏連接器的工位位置信息；

設(shè)置在支架上的抓取裝置，用于根據(jù)CCD機(jī)構(gòu)檢測(cè)的工位位置信息，夾取并旋轉(zhuǎn)手機(jī)屏連接器至所需的工位位置；

設(shè)置在支架上的水平滑移裝置，用于共同調(diào)節(jié)CCD機(jī)構(gòu)和抓取裝置的水平位置以使手機(jī)屏連接器精確到達(dá)所需的工位位置。

優(yōu)選地，所述水平滑移裝置包括滑軌、滑塊、固定板、固定螺母、絲桿以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑軌固定在支架上；所述滑塊沿著滑軌長(zhǎng)度方向滑移；所述固定板固定在滑塊上；所述固定螺母固定在固定板上，并套設(shè)在絲桿上與絲桿傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿自轉(zhuǎn)；所述CCD機(jī)構(gòu)和抓取裝置均固定在固定板上。

優(yōu)選地，所述滑軌為兩條，每條滑軌上均設(shè)有滑塊，所述固定板固定在兩滑塊之間。

優(yōu)選地，所述抓取裝置包括吸附手機(jī)屏連接器的吸盤(pán)、固定吸盤(pán)的吸盤(pán)固定板、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)固定板根據(jù)CCD機(jī)構(gòu)的檢測(cè)的工位位置信息帶動(dòng)手機(jī)屏連接器轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)固定在固定板上，所述固定板上設(shè)有開(kāi)口，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端從固定板的開(kāi)口伸出，并與吸盤(pán)固定板固定連接。

優(yōu)選地，所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD圖像傳感器和固定CCD圖像傳感器的安裝架；所述安裝架固定在固定板上。

實(shí)施本實(shí)用新型的手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：

本方案的通過(guò)移動(dòng)水平滑移裝置，利用CCD抓標(biāo)原理，獲取手機(jī)屏連接器的待加工工件位置，然后控制抓取裝置旋轉(zhuǎn)手機(jī)屏連接器，使手機(jī)屏連接器能夠精確旋轉(zhuǎn)至調(diào)整至所需校正的工件位置。該校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是很實(shí)用，性價(jià)比非常高。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記為：1、支架；2、CCD機(jī)構(gòu)；21、CCD圖像傳感器；22、安裝架；3、抓取裝置；31、吸盤(pán)；32、吸盤(pán)固定板；33、伺服電機(jī)；4、水平滑移裝置；41、滑軌；42、滑塊；43、固定板；44、固定螺母；45、絲桿。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-2所示，一種手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)，包括支架1；

設(shè)置在支架上的CCD機(jī)構(gòu)2，用于檢測(cè)手機(jī)屏連接器的工件位置信息；

設(shè)置在支架上的抓取裝置3，用于根據(jù)CCD機(jī)構(gòu)檢測(cè)的工件位置信息，夾取并旋轉(zhuǎn)手機(jī)屏連接器至所需的工件位置；

設(shè)置在支架上的水平滑移裝置4，用于共同調(diào)節(jié)CCD機(jī)構(gòu)和抓取裝置的水平位置以使手機(jī)屏連接器精確到達(dá)所需的工位位置。

本方案的通過(guò)移動(dòng)水平滑移裝置，利用CCD抓標(biāo)原理，獲取手機(jī)屏連接器的待加工工件位置，然后控制抓取裝置旋轉(zhuǎn)手機(jī)屏連接器，使手機(jī)屏連接器能夠精確旋轉(zhuǎn)至調(diào)整至所需校正的工件位置。CCD抓標(biāo)原理，即利用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品拍照?qǐng)D片制作標(biāo)準(zhǔn)模板，加工中抓拍產(chǎn)品圖片與模板匹配對(duì)比，利用相對(duì)坐標(biāo)關(guān)系計(jì)算出產(chǎn)品實(shí)際的中心與角度。

優(yōu)選地，所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD圖像傳感器21和固定CCD圖像傳感器的安裝架22；所述安裝架固定在固定板上。

優(yōu)選地，所述抓取裝置包括吸附手機(jī)屏連接器的吸盤(pán)31、固定吸盤(pán)的吸盤(pán)固定板32、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)固定板根據(jù)CCD圖像傳感器的定位信息帶動(dòng)手機(jī)屏連接器轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)33；所述伺服電機(jī)固定在固定板上，所述固定板上設(shè)有開(kāi)口，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端從固定板的開(kāi)口伸出，并與吸盤(pán)固定板固定連接。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)固定板沿著伺服電機(jī)輸出軸的軸向方向自轉(zhuǎn)，從而使吸附在吸盤(pán)上的手機(jī)屏連接器調(diào)整至所需待加工的工位位置。通過(guò)伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)精確控制手機(jī)屏連接器的旋轉(zhuǎn)角度，以精確校正工位位置。

固定板上的吸盤(pán)數(shù)量以及安裝位置可以根據(jù)不同尺寸大小的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)置，以適應(yīng)多種信號(hào)的不同尺寸的產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述水平滑移裝置4包括滑軌41、滑塊42、固定板43、固定螺母44、絲桿45以及驅(qū)動(dòng)裝置（圖中未示）；所述滑軌固定在支架上；所述滑塊沿著滑軌長(zhǎng)度方向滑移；所述固定板固定在滑塊上；所述固定螺母固定在固定板上，并套設(shè)在絲桿上與絲桿傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿自轉(zhuǎn)；所述CCD機(jī)構(gòu)和抓取裝置均固定在固定板上。 該水平滑移裝置能夠?yàn)镃CD機(jī)構(gòu)和抓取裝置提供水平方向的滑動(dòng)軌跡，以矯正手機(jī)屏連接器的水平位置。

優(yōu)選地，所述滑軌為兩條，每條滑軌上均設(shè)有滑塊，所述固定板固定在兩滑塊之間。將固定板固定在兩條滑軌之間的目的在于使CCD機(jī)構(gòu)和抓取裝置能夠更加平穩(wěn)地水平移動(dòng)，從而為矯正機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)精確角度位置的控制提供穩(wěn)固平臺(tái)。

本手機(jī)屏連接器校正機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：

抓取裝置的吸盤(pán)先將手機(jī)屏連接器吸附起來(lái)，然后水平滑移裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母移動(dòng)相對(duì)水平移動(dòng)，固定在固定螺母上的固定板也沿著絲桿長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)，當(dāng)CCD圖像傳感器檢測(cè)到手機(jī)屏連接器的工件位置信息時(shí)，抓取裝置的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，精確控制吸附在吸盤(pán)上的手機(jī)屏連接器的旋轉(zhuǎn)角度，使其精確到達(dá)所需的工位位置，完成校正動(dòng)作。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。