1.一種自動插端機(jī)，所述自動插端機(jī)包括底座殼體、安裝在所述底座殼體內(nèi)的中心控制裝置、儲料裝置、切料裝置、送料裝置、插料裝置和直線傳動裝置，其特征在于，所述直線傳動裝置包括一個通過支架固定安裝在所述底座殼體上的X軸線性模組和至少一個固定安裝在所述底座殼體上的Y軸線性模組，所述Y軸線性模組位于所述X軸線性模組下方，所述X軸線性模組的滑動塊上安裝有一塊固定板，切料裝置、送料裝置和插料裝置均固定安裝在所述固定板上，所述中心控制裝置分別與X軸線性模組和Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)連接，所述送料裝置用于將儲料裝置上的料帶輸送給切料裝置進(jìn)行切割，所述插料裝置用于將切割好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述儲料裝置包括固定安裝在所述底座殼體上的支撐桿和可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐桿上端的料盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述儲料裝置還包括固定安裝在所述支撐桿中部的放料電機(jī)和套設(shè)在所述放料電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的加長桿，所述放料電機(jī)與所述中心控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述自動插端機(jī)還包括料帶托盤，所述料帶托盤為金屬料帶托盤，所述料帶托盤固定安裝在所述底座殼體上的絕緣板上，所述料帶托盤與所述中心控制裝置連接，所述料帶與所述中心控制裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括固定安裝在所述固定板下部的送料基座、固定安裝在所述送料基座一端的送料氣缸、送料爪、壓料裝置和可滑動地安裝在所述送料基座滑槽內(nèi)的送料滑塊，所述壓料裝置安裝在所述送料基座上，所述送料氣缸的活塞桿與送料滑塊連接，所述送料滑塊的前面設(shè)置有第一凹槽，所述送料爪通過銷子轉(zhuǎn)動地安裝在第一凹槽內(nèi)，所述第一凹槽的槽底與所述送料爪之間安裝有彈簧，所述凹槽內(nèi)還設(shè)置有用于限制送料爪伸出第一凹槽內(nèi)長度的擋銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述切料裝置包括固定安裝在所述固定板上部的切料氣缸、固定安裝在所述固定板上的轉(zhuǎn)向塊、鉸接在所述轉(zhuǎn)向塊上的連桿和用來切割料帶的切刀組件，所述連桿的一端與所述切料氣缸的活塞桿鉸接，所述切刀組件包括活動安裝在所述送料基座另一端的切刀固定塊、固定安裝在所述切刀固定塊上的切刀和安裝在所述送料基座與所述切刀固定塊之間的切刀彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述插料裝置包括固定安裝在所述固定板上的插端滑板、固定安裝在所述插端滑板上端的插料氣缸、與所述插料氣缸活塞桿連接的下滑塊、夾料氣缸和活動套設(shè)在所述夾料氣缸的活塞桿上并與夾料氣缸缸體連接的上滑塊，所述夾料氣缸的活塞桿與所述下滑塊的上表面連接，所述下滑塊和上滑塊靠近切刀固定塊的下邊緣均固定安裝有一個用于夾緊料帶的夾緊塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述下滑塊的上表面設(shè)置有一個限位塊，所述上滑塊上設(shè)置有限位孔，所述限位孔的形狀與限位塊的形狀匹配，所述限位孔可活動地套設(shè)在限位塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動插端機(jī)，其特征在于，所述插端滑板的側(cè)邊設(shè)置有滑塊壓板，所述滑塊壓板向內(nèi)延伸插入設(shè)置在所述下滑塊側(cè)面的限位槽中。