本實(shí)用新型涉及插端機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)插端機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的快速發(fā)展，各種各樣的電子產(chǎn)品，給人們的生活帶來了巨大的改變，計(jì)算機(jī)的使用使人們的生活方式已大大改變。計(jì)算機(jī)使人們的生活更加便利，工作效率得到大大提高，特別是計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，給人們的生產(chǎn)方式帶來了前所未有的改變。

伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化或者半自動(dòng)化辦公已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，特別是電子產(chǎn)品和塑膠產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線，人們只需設(shè)計(jì)出相應(yīng)的程序，即可實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)流程的控制。眾所周知，計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能需要通過相應(yīng)的端口與外部設(shè)備連接，通過人為的操作來實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)流程的合理控制，所以組成端口的端子的作用就顯得比較重要。

然而，目前業(yè)者生產(chǎn)端子所使用的機(jī)器—插端機(jī)，還停留在半自動(dòng)控制階段，生產(chǎn)端子的過程中許多工作還需要人工完成，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)過程中還存在機(jī)器傷人的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)插端機(jī)，用以解決現(xiàn)有的插端機(jī)自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低和安全性低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)插端機(jī)，所述自動(dòng)插端機(jī)包括底座殼體、安裝在所述底座殼體內(nèi)的中心控制裝置、儲料裝置、切料裝置、送料裝置、插料裝置和直線傳動(dòng)裝置，所述直線傳動(dòng)裝置包括一個(gè)通過支架固定安裝在所述底座殼體上的X軸線性模組和至少一個(gè)固定安裝在所述底座殼體上的Y軸線性模組，所述Y軸線性模組位于所述X軸線性模組下方，所述X軸線性模組的滑動(dòng)塊上安裝有一塊固定板，切料裝置、送料裝置和插料裝置均固定安裝在所述固定板上，所述中心控制裝置分別與X軸線性模組和Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)連接，所述送料裝置用于將儲料裝置上的料帶輸送給切料裝置進(jìn)行切割，所述插料裝置用于將切割好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。

優(yōu)選的，所述儲料裝置包括固定安裝在所述底座殼體上的支撐桿和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐桿上端的料盤。

優(yōu)選的，所述儲料裝置還包括固定安裝在所述支撐桿中部的放料電機(jī)和套設(shè)在所述放料電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的加長桿，所述放料電機(jī)與所述中心控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)插端機(jī)還包括料帶托盤，所述料帶托盤為金屬料帶托盤，所述料帶托盤固定安裝在所述底座殼體上的絕緣板上，所述料帶托盤與所述中心控制裝置連接，所述料帶與所述中心控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述送料裝置包括固定安裝在所述固定板下部的送料基座、固定安裝在所述送料基座一端的送料氣缸、送料爪、壓料裝置和可滑動(dòng)地安裝在所述送料基座滑槽內(nèi)的送料滑塊，所述壓料裝置安裝在所述送料基座上，所述送料氣缸的活塞桿與送料滑塊連接，所述送料滑塊的前面設(shè)置有第一凹槽，所述送料爪通過銷子轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一凹槽內(nèi)，所述第一凹槽的槽底與所述送料爪之間安裝有彈簧，所述凹槽內(nèi)還設(shè)置有用于限制送料爪伸出第一凹槽內(nèi)長度的擋銷。

優(yōu)選的，所述切料裝置包括固定安裝在所述固定板上部的切料氣缸、固定安裝在所述固定板上的轉(zhuǎn)向塊、鉸接在所述轉(zhuǎn)向塊上的連桿和用來切割料帶的切刀組件，所述連桿的一端與所述切料氣缸的活塞桿鉸接，所述切刀組件包括活動(dòng)安裝在所述送料基座另一端的切刀固定塊、固定安裝在所述切刀固定塊上的切刀和安裝在所述送料基座與所述切刀固定塊之間的切刀彈簧。

優(yōu)選的，所述插料裝置包括固定安裝在所述固定板上的插端滑板、固定安裝在所述插端滑板上端的插料氣缸、與所述插料氣缸活塞桿連接的下滑塊、夾料氣缸和活動(dòng)套設(shè)在所述夾料氣缸的活塞桿上并與夾料氣缸缸體連接的上滑塊，所述夾料氣缸的活塞桿與所述下滑塊的上表面連接，所述下滑塊和上滑塊靠近切刀固定塊的下邊緣均固定安裝有一個(gè)用于夾緊料帶的夾緊塊。

優(yōu)選的，所述下滑塊的上表面設(shè)置有一個(gè)限位塊，所述上滑塊上設(shè)置有限位孔，所述限位孔的形狀與限位塊的形狀匹配，所述限位孔可活動(dòng)地套設(shè)在限位塊上。

優(yōu)選的，所述插端滑板的側(cè)邊設(shè)置有滑塊壓板，所述滑塊壓板向內(nèi)延伸插入設(shè)置在所述下滑塊側(cè)面的限位槽中。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的自動(dòng)插端機(jī)通過中心控制裝置來控制X軸線性模組和Y軸線性模組來調(diào)整插料裝置和產(chǎn)品的位置，通過儲料裝置來提供料帶，通過送料裝置將儲料裝置提供的料帶輸送給切料裝置進(jìn)行切割，通過插料裝置將切好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中，本實(shí)用新型的自動(dòng)插端機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)插端機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型送料滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型插料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型Y軸線性模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1和2所示，該自動(dòng)插端機(jī)包括底座殼體1、中心控制裝置、儲料裝置2、切料裝置3、送料裝置4、插料裝置5和直線傳動(dòng)裝置6，本實(shí)用新型的自動(dòng)插端機(jī)通過中心控制裝置來控制X軸線性模組和Y軸線性模組來調(diào)整插料裝置5和產(chǎn)品的位置，通過儲料裝置2來提供料帶，通過送料裝置4將儲料裝置2提供的料帶輸送給切料裝置3進(jìn)行切割，通過插料裝置5將切好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中，本實(shí)用新型的自動(dòng)插端機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

如圖6所示，直線傳動(dòng)裝置6包括一個(gè)X軸線性模組62和兩個(gè)Y軸線性模組63，X軸線性模組62通過支架61固定安裝在底座殼體1上，X軸線性模組62的滑動(dòng)塊上安裝有一塊固定板64，固定板64可以隨著滑塊左右運(yùn)動(dòng)，固定板64則作為切料裝置3、送料裝置4和插料裝置5的基板，兩個(gè)Y軸線性模組63平行固定安裝在底座殼體1上，兩個(gè)Y軸線性模組63位于X軸線性模組62的下方，且Y軸線性模組63滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與X軸線性模組62滑動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直，Y軸線性模組63的滑塊上安裝有治具固定板65，治具固定板65用來放置待插料塊的產(chǎn)品。中心控制裝置中的可編程控制器分別與X軸線性模組62和兩個(gè)Y軸線性模組63的步進(jìn)電機(jī)連接，通過X軸線性模組62和Y軸線性模組63配合，將插料裝置5準(zhǔn)確運(yùn)送至預(yù)設(shè)位置，將切好的料塊準(zhǔn)確插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。

底座殼體1內(nèi)部裝有中心控制裝置，底座殼體1的前面安裝有多個(gè)控制按鍵和觸摸顯示屏，控制按鍵和觸摸顯示屏均與中心控制裝置的可編程控制器連接，通過多個(gè)控制按鍵分別控制自動(dòng)插端機(jī)的開機(jī)、暫停和關(guān)機(jī)。通過觸摸顯示屏可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，設(shè)置可編程控制器程序中的各個(gè)參數(shù)。

儲料裝置2包括支撐桿21、料盤22、放料電機(jī)23和加長桿24，支撐桿21豎直設(shè)置，支撐桿21的下端固定安裝在底座殼體1上，料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐桿21的上端，料帶與隔離紙帶纏繞在料盤22上，通過隔離紙帶將相鄰兩層的料帶隔離。放料電機(jī)23固定安裝在支撐桿21的中部，放料電機(jī)23與中心控制裝置的可編程控制器連接，通過可編程控制器控制放料電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，加長桿24套設(shè)在放料電機(jī)23轉(zhuǎn)軸上，隔離紙帶的一端纏繞在加長桿24上，放料電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過將隔離紙纏繞在加長桿24上，從而帶動(dòng)料盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將料帶從料盤22上卸放下來。進(jìn)一步的，為了使得儲料裝置2能夠根據(jù)切料裝置3和送料裝置4需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)放料，自動(dòng)插端機(jī)還包括料帶托盤25，料帶托盤25為金屬料帶托盤25，料帶托盤25固定安裝在底座殼體1上的絕緣板26上，料帶托盤25與可編程控制器的信號輸入端連接，料盤22上的料帶與可編程控制器的信號輸出端連接，由于料帶本身具有導(dǎo)電性，因此，可編程控制器的信號輸出端可通過料帶向可編程控制器的信號輸入端發(fā)送電信號。當(dāng)送料裝置4缺料時(shí)，料帶離開料帶托盤25，可編程控制器的信號輸入端無法檢測到電信號的輸入，可編程控制器控制放料電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)放料，當(dāng)料盤22卸放的料帶與料帶托盤25接觸時(shí)，可編程控制器的信號輸入端檢測到由電信號，可編程控制器控制放料電機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3和4所示，送料裝置4包括送料基座41、送料氣缸42、送料爪43、壓料裝置44和送料滑塊45。送料基座41的上面設(shè)置有滑槽，送料滑塊45可滑動(dòng)地安裝在滑槽內(nèi)，送料氣缸42固定安裝在送料基座41的一端，送料氣缸42的活塞桿與送料滑塊45連接，送料氣缸42通過氣管線與中心控制裝置中的第一電磁閥連接，可編程控制器通過控制第一電磁閥控制送料氣缸42工作，送料氣缸42帶動(dòng)送料滑塊45在滑槽內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)，送料滑塊45的前面設(shè)置有第一凹槽451，送料爪43通過銷子452轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一凹槽451內(nèi)，第一凹槽451的槽底與送料爪43之間安裝有彈簧，凹槽內(nèi)還設(shè)置有用于限制送料爪43伸出第一凹槽451內(nèi)長度的擋銷453。送料爪43的左端面為斜坡面，保證當(dāng)送料滑塊45向左移動(dòng)時(shí)無法勾住料帶，送料爪43的右端面為直立面，保證當(dāng)送料滑塊45向右移動(dòng)時(shí)可勾住料帶向右移動(dòng)。壓料裝置44固定在送料基座41的前面，料帶從壓料裝置44穿過，壓料裝置44用于給予料帶一定的壓力，防止送料爪43向左運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)料帶向左移動(dòng)。

切料裝置3包括切料氣缸31、轉(zhuǎn)向塊32、連桿33和切刀組件34，切料氣缸31固定安裝在固定板64的上部，切料氣缸31通過氣管線與中心控制裝置中的第二電磁閥連接，可編程控制器通過控制第二電磁閥控制切料氣缸31工作。轉(zhuǎn)向塊32固定安裝在固定板64上，連桿33的一端與切料氣缸31的活塞桿鉸接，連桿33的中部鉸接在轉(zhuǎn)向塊32上，連桿33的另一端放置在切刀組件34前面，切刀組件34用來將料帶切割成等相同長度的料塊。切刀組件34包括切刀固定塊、切刀和切刀彈簧，切刀固定塊可活動(dòng)地安裝在送料基座41的另一端，切刀通過螺絲固定安裝在切刀固定塊上，處于壓縮狀態(tài)的切刀彈簧安裝在送料基座41與切刀固定塊之間。料帶從切刀固定塊中穿過，當(dāng)切料氣缸31的活塞桿伸出時(shí)，活塞桿帶動(dòng)連桿33圍繞連桿33與轉(zhuǎn)向塊32的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿33的另一端推動(dòng)切刀固定塊向靠近固定板64方向運(yùn)動(dòng)并將料帶切斷，當(dāng)切料氣缸31的活塞桿收縮時(shí)，連桿33的另一端遠(yuǎn)離切刀固定塊，切刀固定塊在切刀彈簧的推動(dòng)下回彈至初始位置。

如圖5所示，插料裝置5包括插端滑板51、插料氣缸52、下滑塊53、夾料氣缸54和上滑塊55，插端滑板51固定安裝在固定板64上，插料氣缸52通過螺絲固定安裝在插端滑板51的上端，插料氣缸52通過氣管線與中心控制裝置的第三電磁閥連接，可編程控制器通過控制第三電磁閥控制插料氣缸52工作。下滑塊53與插端滑板51平行設(shè)置，下滑塊53與插料氣缸52的活塞桿連接，夾料氣缸54的活塞桿與下滑塊53的上表面連接，并與下滑塊53的上表面垂直，夾料氣缸54通過氣管線與中心控制裝置的第四電磁閥連接，可編程控制器通過控制第四電磁閥控制夾料氣缸54工作。上滑塊55與下滑塊53平行設(shè)置，上滑塊55活動(dòng)套設(shè)在夾料氣缸54的活塞桿上并與夾料氣缸54的缸體連接，下滑塊53和上滑塊55靠近切刀固定塊的下邊緣均設(shè)置有一個(gè)呈舌型用于夾緊料塊的夾緊塊56。夾緊塊56可夾緊切好的料塊插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中，當(dāng)夾料氣缸54的活塞桿伸出時(shí)，夾料氣缸54的缸體與上滑塊55向遠(yuǎn)離下滑塊53的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾料氣缸54的活塞桿收縮時(shí)，夾料氣缸54的缸體與上滑塊55向靠近下滑塊53的方向運(yùn)動(dòng)，并將料塊夾在兩塊夾緊塊56之間。進(jìn)一步的，下滑塊53的上表面設(shè)置有一個(gè)限位塊57，同時(shí)上滑塊55上設(shè)置有限位孔，限位孔的形狀與限位塊57的形狀匹配，限位孔可活動(dòng)地套設(shè)在限位塊57上，在本實(shí)施例中，限位塊57為長方形限位塊57，對應(yīng)的限位孔為長方形限位孔。通過設(shè)置限位塊57，可有效防止上滑塊55和夾料氣缸54的缸體在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，為了保證插料氣缸52的活塞桿在帶動(dòng)下滑塊53上下運(yùn)動(dòng)的過程中不發(fā)生晃動(dòng)，插端滑板51的側(cè)邊設(shè)置有滑塊壓板58，滑塊壓板58向內(nèi)延伸插入設(shè)置在下滑塊53側(cè)面的限位槽59中，通過滑塊壓板與限位槽59的配合，保證下滑塊53在上下運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生晃動(dòng)。傳統(tǒng)插端機(jī)的插料單元插完料塊后需要移動(dòng)至切料單元附近完成取料動(dòng)作后再返回完成插料動(dòng)作，插料單元工作時(shí)大部分時(shí)間都浪費(fèi)在插料位置和切料單元之間，插料單元無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)插料，本實(shí)用新型的自動(dòng)插端機(jī)將切料裝置3、送料裝置4和插料裝置5集成在固定板64上，使得切料裝置3和送料裝置4可以與插料裝置5一同運(yùn)動(dòng)，保證插料裝置5插完料塊后切料裝置3可連續(xù)向插料裝置5供給料塊，大大提高了本實(shí)用新型自動(dòng)插端機(jī)的工作效率。

工作原理：使用時(shí)按下開機(jī)按鈕，將產(chǎn)品放置在治具固定板65上，可編程控制器控制Y軸線性模組63將產(chǎn)品運(yùn)送至Y軸上預(yù)設(shè)的位置，X軸線性模組62在可編程控制器控制將插料裝置5運(yùn)送至X軸上預(yù)設(shè)的位置，可編程控制器通過控制第一電磁閥打開，送料氣缸42推動(dòng)著送料滑塊45向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)送料爪43勾住料帶向右運(yùn)動(dòng)，將料帶送入切刀固定塊中，可編程控制器通過控制第二電磁閥打開，切料氣缸31的活塞桿伸出，活塞桿帶動(dòng)連桿33圍繞連桿33與轉(zhuǎn)向塊32的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿33的另一端推動(dòng)切刀固定塊向靠近固定板64方向運(yùn)動(dòng)并將料帶切斷，同時(shí)，可編程控制器通過控制第三電磁閥打開，插料氣缸52的活塞桿伸出帶動(dòng)夾著切好料塊的下滑塊53和上滑塊55向下運(yùn)動(dòng)，最終將料塊插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳盡的描述，但在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上，可以對之做一些修改或改進(jìn)，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。