本實用新型涉及無人機技術，尤其是無人機充電技術。

背景技術：

隨著社會發(fā)展和科技進步，近年來，無人機呈現(xiàn)出前所未有的發(fā)展，從軍事領域拓展到民用領域。谷歌、亞馬遜、Facebook、騰訊、小米等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛高調開展無人機業(yè)務。在無人機應用范圍越來越來廣泛的同時，市場上也出現(xiàn)了繁多的無人機種類，但是這些無人機都存在一個非常明顯的不足——續(xù)航能力十分有限。目前，市面上的無人機主要采用鋰聚合物電池作為只要動力來源，續(xù)航能力一般在20分鐘到30分鐘之間，但是其充電時間卻大多超過了一小時。由于無人機需要盡可能的減少起飛重量，所以無法使用較重的大容量電池。所以無人機在一段時間的飛行后，就必須返回充電或者更換電池。這個缺陷大大的限制了無人機的發(fā)展和發(fā)揮。無人機電池續(xù)航問題，不僅是無人機行業(yè)發(fā)展的一個短板，也是世界亟待攻克的技術難題。雖然現(xiàn)在已經(jīng)提出將無人機傳統(tǒng)的鋰聚合物電池用燃料電池、太陽能電池板或者更新型的鋰電池代替，但是這些想法至今沒有實質性的突破，商業(yè)化生產(chǎn)更是遙遙無期。所以，在空中為無人機持續(xù)充電就成了在電池技術得到突破前的一種可行的過渡方法。目前為止，過渡方法大多是兩種，一種是通過無線充電的方式在一定區(qū)域內使得無人機可以在空中進行充電，另外一種是通過有線的方式從地面持續(xù)給無人機供電。

對于無人機的續(xù)航問題，通常情況下都是準備多塊替換電池以滿足對續(xù)航的要求。但是，如果只需要無人機在小范圍內飛行，頻繁的返回更換電池是十分費時費力的。在目前電池技術發(fā)展遇到瓶頸的狀況下，如果無人機在空中可以通過有線充電則是一個有效的解決方法。

如果在空中使用有線充電就需要考慮在特殊情況下如何快速可靠的將充電電線脫離無人機，這就需要一個裝置完成該功能。并且這款裝置需要滿足無人機起飛重量要盡可能的小的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種無人機充電系留線自動脫離裝置，確保無人機在一定范圍內可以持續(xù)飛行又滿足在特殊需要時脫離充電線利用機載電池繼續(xù)進行飛行的需求。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種無人機充電系留線自動脫離裝置，包括固定安裝于無人機上的推拉式電磁鐵、擋板A，所述推拉式電磁鐵以無人機的機載電池作為電源，在無人機控制電路上設有控制推拉式電磁鐵吸合的電磁鐵吸合電路，所述推拉式電磁鐵設有由推拉式電磁鐵吸合控制伸縮的彈簧，所述彈簧連接有擋板B，所述擋板A和擋板B沿彈簧伸縮方向并排設置，所述擋板B與接插件公頭A和接插件公頭B相固定，以使推拉式電磁鐵動作時接插件公頭A和接插件公頭B可隨擋板B進行推拉運動，所述接插件公頭A和接插件公頭B與機載電池電連接且與接插件母頭A和接插件母頭B接插配合，所述接插件母頭A和接插件母頭B與無人機充電系留線電連接以為無人機機載電池充電，所述擋板A上并排設有兩個直徑相等的第一通孔，所述第一通孔的直徑大于接插件公頭A和接插件公頭B的外徑且小于接插件母頭A和接插件母頭B的外徑。

作為優(yōu)選，所述擋板B上并排設有兩個直徑相等的第二通孔，所述第二通孔的直徑大于接插件公頭A和接插件公頭B的直徑。

作為優(yōu)選，所述推拉式電磁鐵通過固定螺絲固定在無人機上。

作為優(yōu)選，所述擋板A通過固定螺絲固定在無人機底部。

本實用新型采用一個推拉式電磁鐵實現(xiàn)對充電系留線的自動脫離，利用推拉式電磁鐵的拉力將擋板另一邊的充電線脫離充電口，以完成充電系留線的自動脫離。該技術方案的優(yōu)點在于：增加一個充電系留繩脫離裝置以達到延長無人機續(xù)航時間的效果，幾乎不影響無人機起飛重量。脫離裝置工作時，可以利用操作員手中的遙控裝置進行遙控或者按照需要定時，當?shù)竭_預定時間后該裝置將充電系留繩從無人機上脫離，方便操作。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型無人機充電系留線自動脫離裝置俯視圖；

圖2為本實用新型無人機充電系留線自動脫離裝置側視圖；

附圖標記：

1—電磁鐵電源正極，2—電磁鐵電源負極，3—推拉式電磁鐵，4—固定螺絲D，5—固定螺絲C，6—接插件公頭B，7—接插件公頭A，8—固定螺絲A，9—擋板B，10—擋板A，11—固定螺絲B，12—接插件母頭A，13—接插件母頭B。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的工作機理進行詳細說明：

如圖1和圖2所示，一種無人機充電系留線自動脫離裝置，包括固定安裝于無人機上的推拉式電磁鐵3、擋板A10，所述推拉式電磁鐵3以無人機的機載電池作為電源，在無人機控制電路上設有控制推拉式電磁鐵3吸合的電磁鐵吸合電路，所述推拉式電磁鐵3設有由推拉式電磁鐵吸合控制伸縮的彈簧，所述彈簧連接有擋板B9，所述擋板A10和擋板B9沿彈簧伸縮方向并排設置，所述擋板B9與接插件公頭A7和接插件公頭B6相固定，以使推拉式電磁鐵3動作時接插件公頭A7和接插件公頭B6可隨擋板B9進行推拉運動，所述接插件公頭A7和接插件公頭B6與機載電池電連接，也就是說電磁鐵電源正極1、電磁鐵電源負極2分別與機載電池的正極和負極連接，同時，接插件公頭A7和接插件公頭B6與接插件母頭A12和接插件母頭B13接插配合，所述接插件母頭A12和接插件母頭B13與無人機充電系留線電連接以為無人機機載電池充電。

其中，所述擋板A10上并排設有兩個直徑相等的第一通孔，所述第一通孔的直徑大于接插件公頭A7和接插件公頭B6的外徑且小于接插件母頭A12和接插件母頭B13的外徑，這樣，接插件公頭A7和接插件公頭B6可以穿過第一通孔，但是接插件母頭A12和接插件母頭B13無法穿過第一通孔，因此，充電系留線自動脫離時，在擋板A10的阻擋作用下，接插件母頭A12和接插件母頭B13會逐漸被收縮的彈簧從接插件公頭A7和接插件公頭B6中脫離出去。

另外，所述擋板B9上并排設有兩個直徑相等的第二通孔，所述第二通孔的直徑大于接插件公頭A7和接插件公頭B6的直徑，以使接插件公頭A7和接插件公頭B6可以穿過第二通孔。所述推拉式電磁鐵3通過固定螺絲C5和固定螺絲D4固定在無人機上。所述擋板A10通過固定螺絲A8和B11固定在無人機底部。

首先將本實用新型裝置安裝在無人機底部，當無人機起飛時，將接插件母頭A12和接插件母頭B13的插頭端分別插入接插件公頭A7和接插件公頭B6，另一端則通過無人機充電系留線接入電源為無人機充電。此時的推拉式電磁鐵3處于斷電狀態(tài)即推拉式電磁鐵3的彈簧無收縮。若無人機需要脫離充電系留線飛行時，由無人機操控人員手中的遙控器發(fā)出脫離信號，此時無人機通過飛行控制器控制推拉式電磁鐵3原邊線圈導通，彈簧收縮并吸合。由于擋板A10被固定螺絲A8和固定螺絲B11固定在無人機底部，所以擋板A10不會隨電磁鐵的彈簧運動。而擋板B9與電磁鐵彈簧相固定并且與接插件公頭A7和接插件公頭B6相固定，所以當電磁鐵彈簧收縮時，擋板B9帶動接插件公頭A7和接插件公頭B6一起移動，又由于接插件母頭A12和接插件母頭B13的插頭端無法穿過擋板A10，所以接插件母頭A12和接插件母頭B13的插頭會逐漸被收縮的彈簧從接插件公頭A7和接插件公頭B6中脫離出去，這樣充電系留線也將從無人機上脫離開來。之后，無人機由機載電池供電繼續(xù)飛行。

除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型權利要求書中所定義的范圍。