本實(shí)用新型涉及動(dòng)力電池貼膠設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種動(dòng)力電池極耳焊印自動(dòng)貼膠裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池電芯極耳與電池蓋板超聲波焊接完成后，電芯極耳上、下焊印處需要貼平膠進(jìn)行保護(hù)，貼膠機(jī)構(gòu)的性能嚴(yán)重影響到電池的品質(zhì)和生產(chǎn)產(chǎn)能?，F(xiàn)有貼膠設(shè)備可靠性不佳、貼膠一致性不高，導(dǎo)致電池的生產(chǎn)效率降低，生產(chǎn)品質(zhì)較差，因此急需開發(fā)一種可靠性好、貼膠一致性高的極耳貼膠裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種動(dòng)力電池極耳焊印自動(dòng)貼膠裝置，其能提高切膠精度，提高貼膠質(zhì)量，以及提升電池生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種動(dòng)力電池極耳焊印自動(dòng)貼膠裝置，包括貼膠支架，所述貼膠支架的上端設(shè)有用于將膠帶貼到極耳上表面的貼上膠機(jī)構(gòu)，下端設(shè)有用于將膠帶貼到電芯極耳下表面的貼下膠機(jī)構(gòu)，所述貼上膠機(jī)構(gòu)和貼下膠機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)于待貼膠極耳的上下兩側(cè)；所述貼上膠機(jī)構(gòu)包括上換膠模塊、用于將上換膠模塊上的膠帶拉出的上拉膠機(jī)構(gòu)、用于將上拉膠機(jī)構(gòu)拉出的膠帶切斷的上切膠機(jī)構(gòu)和用于將切斷的膠帶貼到電芯極耳上表面的上貼膠機(jī)械手；所述貼下膠部分包括下?lián)Q膠模塊、用于將下?lián)Q膠模塊上的膠帶拉出的下拉膠機(jī)構(gòu)、用于將下拉膠機(jī)構(gòu)拉出的膠帶切斷的下切膠機(jī)構(gòu)和用于將切斷的膠帶貼到極耳下表面的下貼膠機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述上拉膠機(jī)構(gòu)和下拉膠機(jī)構(gòu)均包括有拉膠支架、拉膠滑座和拉膠夾指，所述拉膠滑座活動(dòng)設(shè)于拉膠支架上，并可由固定設(shè)于拉膠支架上的拉膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)，所述拉膠夾指設(shè)于拉膠滑座上，并可由固定設(shè)于拉膠滑座上的夾指氣缸驅(qū)動(dòng)開合。

作為一種優(yōu)選方案，所述上貼膠機(jī)械手和下貼膠機(jī)械手均包括有貼膠安裝座以及設(shè)于貼膠安裝座上的Y軸模組、Y軸伺服電機(jī)、Z軸模組、Z軸伺服電機(jī)、X軸滑臺(tái)氣缸、對(duì)貼滑臺(tái)氣缸、對(duì)貼壓塊和吸膠盤；所述Y軸模組固定安裝于貼膠安裝座上，所述Z軸模組設(shè)于Y軸模組上，并可由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)；所述X軸滑臺(tái)氣缸設(shè)于Z軸伺服電機(jī)上，并可由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述吸膠盤、對(duì)貼壓塊和對(duì)貼滑臺(tái)氣缸安裝于X軸滑臺(tái)氣缸上，并可由X軸滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；所述對(duì)貼壓塊為兩個(gè)，分別設(shè)于吸膠盤的前后兩側(cè)，并可由對(duì)貼滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述兩個(gè)對(duì)貼壓塊一體成型連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述上切膠機(jī)構(gòu)和下切膠機(jī)構(gòu)均包括有切刀氣缸座、上切刀、上切刀座、上切刀氣缸、下切刀、下切刀座和下切刀氣缸，所述上切刀氣缸和下切刀氣缸固定安裝于切刀氣缸座上，所述上切刀座與上切刀氣缸連接，并可由上切刀氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述下切刀座與下切刀氣缸連接，并可由下切刀氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述上切刀和下切刀分別安裝于上切刀座和下切刀座上，并且上切刀與下切刀的相對(duì)面相互貼合。

作為一種優(yōu)選方案，所述上切刀呈門形，包括兩側(cè)的支撐板及一體成型于兩個(gè)支撐板上端的切膠板，拉膠時(shí)，下切刀、切膠板和兩個(gè)支撐板一起圍成膠帶可通過的通孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述上切刀座的外側(cè)還設(shè)有上切刀彈簧壓板，所述上切刀彈簧壓板上設(shè)有橫向伸向上切刀座內(nèi)側(cè)的導(dǎo)桿，所述上切刀通過導(dǎo)套可活動(dòng)的安裝于導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有使上切刀始終具有抵向下切刀之趨勢(shì)的第一頂推彈簧。

作為一種優(yōu)選方案，所述下切刀座的外側(cè)還設(shè)有下切刀彈簧壓板，所述下切刀彈簧壓板上設(shè)有橫向伸向下切刀座內(nèi)側(cè)的導(dǎo)桿，所述下切刀通過導(dǎo)套可活動(dòng)的安裝于導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有使下切刀始終具有抵向上切刀之趨勢(shì)的第二頂推彈簧。

作為一種優(yōu)選方案，所述切刀氣缸座的兩側(cè)分別設(shè)有上切刀限位座和下切刀限位座，所述上切刀限位座位于上切刀座的下方，所述下切刀限位座位于下切刀座的下方。

作為一種優(yōu)選方案，所述上切刀座上設(shè)有用于與上切刀限位座配合對(duì)上切刀進(jìn)行行程調(diào)整的上切刀調(diào)整螺釘，所述下切刀限位座的下方設(shè)有用于與下切刀限位座配合對(duì)下切刀進(jìn)行行程調(diào)整的下切刀調(diào)整螺釘。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言：1、通過設(shè)置上換膠模塊和下?lián)Q膠模塊，當(dāng)膠帶用完時(shí)可快速進(jìn)行更換，避免了低機(jī)等待的現(xiàn)象，從而提高電池生產(chǎn)產(chǎn)能；2、通過使貼上膠機(jī)構(gòu)和貼下膠機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)于待貼膠極耳的上下兩側(cè)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下膠的貼合，使貼膠一致性更高，提高了貼膠質(zhì)量，進(jìn)而提升了電池生產(chǎn)品質(zhì)，對(duì)整個(gè)鋰電行業(yè)的動(dòng)力電池制造作出了有益推進(jìn)。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的拉膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼膠機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3中A處的放大示意圖；

圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例的切膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

首先，請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，一種動(dòng)力電池極耳焊印自動(dòng)貼膠裝置，包括貼膠支架10，所述貼膠支架10的上端設(shè)有用于將膠帶貼到極耳上表面的貼上膠機(jī)構(gòu)，下端設(shè)有用于將膠帶貼到電芯極耳下表面的貼下膠機(jī)構(gòu)，所述貼上膠機(jī)構(gòu)和貼下膠機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)于待貼膠極耳的上下兩側(cè)；所述貼上膠機(jī)構(gòu)包括上換膠模塊21、用于將上換膠模塊21上的膠帶拉出的上拉膠機(jī)構(gòu)40、用于將上拉膠機(jī)構(gòu)40拉出的膠帶切斷的上切膠機(jī)構(gòu)30和用于將切斷的膠帶貼到電芯極耳上表面的上貼膠機(jī)械手50；所述貼下膠部分包括下?lián)Q膠模塊21、用于將下?lián)Q膠模塊21上的膠帶拉出的下拉膠機(jī)構(gòu)41、用于將下拉膠機(jī)構(gòu)41拉出的膠帶切斷的下切膠機(jī)構(gòu)31和用于將切斷的膠帶貼到極耳下表面的下貼膠機(jī)械手51。為提高換膠效率，上換膠模塊21和下?lián)Q膠模塊21可設(shè)置多個(gè)備用，當(dāng)膠帶用完時(shí)可快速更換。

如圖2所示，所述上拉膠機(jī)構(gòu)40和下拉膠機(jī)構(gòu)41均包括有拉膠支架42、拉膠滑座43和拉膠夾指45，所述拉膠滑座43活動(dòng)設(shè)于拉膠支架42上，并可由固定設(shè)于拉膠支架42上的拉膠電機(jī)44驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)，所述拉膠夾指45設(shè)于拉膠滑座43上，并可由固定設(shè)于拉膠滑座43上的夾指氣缸46驅(qū)動(dòng)開合。

如圖3和圖4所示，所述上貼膠機(jī)械手50和下貼膠機(jī)械手51均包括有貼膠安裝座52以及設(shè)于貼膠安裝座52上的Y軸模組53、Y軸伺服電機(jī)54、Z軸模組55、Z軸伺服電機(jī)56、X軸滑臺(tái)氣缸57、對(duì)貼滑臺(tái)氣缸58、對(duì)貼壓塊59和吸膠盤60；所述Y軸模組53固定安裝于貼膠安裝座52上，所述Z軸模組55設(shè)于Y軸模組53上，并可由Y軸伺服電機(jī)54驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)；所述X軸滑臺(tái)氣缸57設(shè)于Z軸伺服電機(jī)56上，并可由Z軸伺服電機(jī)56驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述吸膠盤60、對(duì)貼壓塊59和對(duì)貼滑臺(tái)氣缸58安裝于X軸滑臺(tái)氣缸57上，并可由X軸滑臺(tái)氣缸57驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；所述對(duì)貼壓塊59為兩個(gè)，分別設(shè)于吸膠盤60的前后兩側(cè)，并可由對(duì)貼滑臺(tái)氣缸58驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。所述兩個(gè)對(duì)貼壓塊59一體成型連接。工作時(shí)，上貼膠機(jī)械手50和下貼膠機(jī)械手51分別位于待貼膠電芯的上下兩側(cè)，貼膠時(shí)，兩個(gè)吸膠盤60分別將兩段膠帶貼于極耳的上下表面，兩對(duì)對(duì)貼壓塊59將兩段膠帶伸出極耳的部分相互貼合。

如圖5所示，所述上切膠機(jī)構(gòu)30和下切膠機(jī)構(gòu)31均包括有切刀氣缸座32、上切刀37、上切刀座35、上切刀氣缸33、下切刀38、下切刀座36和下切刀氣缸34，所述上切刀氣缸33和下切刀氣缸34固定安裝于切刀氣缸座32上，所述上切刀座35與上切刀氣缸33連接，并可由上切刀氣缸33驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述下切刀座36與下切刀氣缸34連接，并可由下切刀氣缸34驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述上切刀37和下切刀38分別安裝于上切刀座35和下切刀座36上，并且上切刀37與下切刀38的相對(duì)面相互貼合。所述上切刀37呈門形，包括兩側(cè)的支撐板及一體成型于兩個(gè)支撐板上端的切膠板，拉膠時(shí)，下切刀38、切膠板和兩個(gè)支撐板一起圍成膠帶可通過的通孔。

所述上切刀座35的外側(cè)還設(shè)有上切刀彈簧壓板351，所述上切刀彈簧壓板351上設(shè)有橫向伸向上切刀座35內(nèi)側(cè)的導(dǎo)桿，所述上切刀37通過導(dǎo)套可活動(dòng)的安裝于導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有使上切刀37始終具有抵向下切刀38之趨勢(shì)的第一頂推彈簧。所述下切刀座36的外側(cè)還設(shè)有下切刀彈簧壓板361，所述下切刀彈簧壓板361上設(shè)有橫向伸向下切刀座36內(nèi)側(cè)的導(dǎo)桿，所述下切刀38通過導(dǎo)套可活動(dòng)的安裝于導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有使下切刀38始終具有抵向上切刀37之趨勢(shì)的第二頂推彈簧。通過第一頂推彈簧和第二頂推彈簧的作用，保證了上切刀37和下切刀38始終能貼緊在一起又能相對(duì)滑動(dòng)。

所述切刀氣缸座32的兩側(cè)分別設(shè)有上切刀限位座353和下切刀限位座363，所述上切刀限位座353位于上切刀座35的下方，所述下切刀限位座363位于下切刀座36的下方。

所述上切刀座35上設(shè)有用于與上切刀限位座353配合對(duì)上切刀37進(jìn)行行程調(diào)整的上切刀調(diào)整螺釘352，所述下切刀限位座363的下方設(shè)有用于與下切刀限位座363配合對(duì)下切刀38進(jìn)行行程調(diào)整的下切刀調(diào)整螺釘362。

為保證切膠精度和一致性，本實(shí)用新型中，所述上切刀氣缸33采用導(dǎo)桿氣缸，所述下切刀氣缸34采用滑臺(tái)氣缸。拉膠時(shí)，上切刀37與下切刀38之間形成膠帶可通過的通孔，拉膠夾指45穿過該通孔將膠帶自換膠模塊拉出，切膠時(shí)，上切刀氣缸33驅(qū)動(dòng)上切刀37向下運(yùn)動(dòng)，下切刀氣缸34驅(qū)動(dòng)下切刀38向上運(yùn)動(dòng)，通過上切刀37和下切刀38的配合將通過上切刀37和下切刀38之前的膠帶切斷。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。