本實(shí)用新型涉及雙極板生成技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

隨著全球經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)不可再生的化石能源正消耗殆盡，對(duì)此類(lèi)能源的極端使用已引起嚴(yán)重的全球環(huán)境污染問(wèn)題。鑒于此，清潔能源、低碳循環(huán)經(jīng)濟(jì)、可持續(xù)化發(fā)展已成為世界發(fā)展的方向，目前科學(xué)家們認(rèn)為“氫能”是符合這一發(fā)展方向，未來(lái)替代汽油、柴油等動(dòng)力能源的有效清潔能源之一。質(zhì)子交換膜燃料電池是一種直接將儲(chǔ)存在燃料(如氫氣)和氧化劑(如空氣)中的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置，其具備高效、低噪聲、環(huán)保等優(yōu)勢(shì)已被公認(rèn)為未來(lái)的動(dòng)力電源，并且在移動(dòng)式電源、后備電源、水下機(jī)器人、航空航天等方面都具有廣泛的應(yīng)用前景。

質(zhì)子交換膜燃料電池單電池由一片膜電極(MEA)、一片陰極板和一片陽(yáng)極板組成，在膜電極和極板上有空氣、氫氣和冷卻劑流動(dòng)的通道孔，每個(gè)通道孔相互獨(dú)立，并由密封結(jié)構(gòu)圍繞在通道孔周?chē)鸬阶韪艨諝?、氫氣和冷卻劑的作用。根據(jù)設(shè)計(jì)燃料電池工作電壓的要求將多片單電池串聯(lián)，得到不同功率等級(jí)的燃料電池堆。串聯(lián)時(shí)陰極板和陽(yáng)極板接觸，將陰極板和陽(yáng)極板結(jié)合在一起組成了雙極板。兩塊板之間也有密封結(jié)構(gòu)密封阻隔空氣、氫氣和冷卻劑的作用。

雙極板的合成過(guò)程，涉及上料、點(diǎn)膠、粘合、保壓、一次固化、點(diǎn)密封膠、二次固化等流程，工藝環(huán)節(jié)多、復(fù)雜，很多環(huán)節(jié)需要人工協(xié)助，無(wú)法做到全自動(dòng)產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)，可以自動(dòng)上料、點(diǎn)膠、粘合、保壓、一次固化、點(diǎn)密封膠、二次固化等流程，自動(dòng)化效率高，提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供一種雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)，其用于第一極板與第二極板之間自動(dòng)上料、點(diǎn)膠、粘合、固化及氣密性檢測(cè)，包括：雙極板生成機(jī)構(gòu)，其包括依次連接的用于第一極板上料的第一上料裝置、用于第一極板點(diǎn)粘合膠的第一點(diǎn)膠裝置、用于第二極板上料的第二上料裝置、用于所述第二極板貼合到所述第一極板上的粘合裝置、對(duì)粘合后的雙極板進(jìn)行保壓的保壓裝置以及用于一次固化的第一固化裝置；點(diǎn)密封膠與固化機(jī)構(gòu)，其包括位于所述第一固化裝置輸出端對(duì)所述第二極板點(diǎn)密封膠的第二點(diǎn)膠裝置；所述第二點(diǎn)膠裝置的輸出端依次連接有用于二次固化的第二固化裝置、用于翻轉(zhuǎn)雙極板的翻轉(zhuǎn)裝置、用于所述第一極板點(diǎn)密封膠的第三點(diǎn)膠裝置以及用于三次固化的第三固化裝置；以及，氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其位于所述第三固化裝置的輸出端，用于對(duì)三次固化處理后的雙極板進(jìn)行氣密性檢測(cè)，輸出雙極板。

優(yōu)選的是，所述第一上料裝置和所述第二上料裝置結(jié)構(gòu)相同，所述第一上料裝置與所述第二上料裝置的輸出方向垂直，所述第一上料裝置包括：第一輸送組件，其用于輸入裝有疊加單極板的料倉(cāng)；上料臺(tái)，其位于所述第一輸送組件的輸出端；所述上料臺(tái)設(shè)有放置所述料倉(cāng)的第二輸送組件以及位于所述第二輸送組件下方的升降組件；以及，第三輸送組件，其位于所述第一輸送組件上方，用于輸出空的料倉(cāng)；所述第三輸送組件靠近所述上料臺(tái)一端的下方滑動(dòng)連接有推板；其中，所述第二輸送組件與所述第三輸送組件傳輸方向相同；所述升降組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述料倉(cāng)為豎直放置的框體，所述推板沿料倉(cāng)進(jìn)出方向滑動(dòng)貫穿所述料倉(cāng)的空白側(cè)以水平推動(dòng)單極板。

優(yōu)選的是，所述第一點(diǎn)膠裝置包括：點(diǎn)膠臺(tái)，其包括沿上料方向平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的至少一個(gè)點(diǎn)膠位；第一吸盤(pán)組件，其包括分別滑動(dòng)連接到所述第一導(dǎo)軌朝向所述點(diǎn)膠位一側(cè)的第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)；以及，至少一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手，其滑動(dòng)連接到所述第二導(dǎo)軌朝 向所述點(diǎn)膠位的一側(cè)；其中，至少一個(gè)所述點(diǎn)膠位沿上料方向并列設(shè)置；每個(gè)所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)有對(duì)準(zhǔn)所述點(diǎn)膠位點(diǎn)粘合膠的點(diǎn)膠噴嘴。

優(yōu)選的是，所述粘合裝置包括：粘合機(jī)臺(tái)，其設(shè)有粘合工位；第二吸盤(pán)組件，其包括位于所述粘合機(jī)臺(tái)上的第三吸盤(pán)和第四吸盤(pán)；其中，所述第三吸盤(pán)沿所述第二上料裝置上料方向滑行；所述第四吸盤(pán)由正對(duì)所述第二上料裝置輸出端上方，經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述粘合工位沿上料方向?qū)R。

優(yōu)選的是，所述保壓裝置包括將壓板放于裝有雙極板的集料板上以實(shí)現(xiàn)雙極板保壓的保壓組件以及將保壓狀態(tài)的雙極板泄壓以回收所述壓板和所述集料板的泄壓組件；所述保壓組件位于所述第一固化裝置的輸入端，所述泄壓組件位于所述第一固化裝置的輸出端。

優(yōu)選的是，所述保壓組件和所述泄壓組件結(jié)構(gòu)相同，所述保壓組件包括：保壓機(jī)臺(tái)；其設(shè)有保壓工位；第四輸送帶，其輸出端水平對(duì)齊到所述保壓工位，用于將集料板輸送至所述保壓工位；第五輸送帶，其用于輸送壓板；所述壓板與所述雙極板大小匹配；第六輸送帶，其用于水平輸送點(diǎn)粘合膠后的雙極板；以及，吸盤(pán)組件，其包括第五吸盤(pán)和第六吸盤(pán)；所述第五吸盤(pán)沿所述第六輸送帶傳輸方向?qū)㈦p極板搬運(yùn)至所述保壓工位上；所述第六吸盤(pán)將所述壓板搬運(yùn)至所述保壓工位上。

優(yōu)選的是，所述第二點(diǎn)膠裝置和所述第三點(diǎn)膠裝置結(jié)構(gòu)相同，所述第二點(diǎn)膠裝置包括：第二點(diǎn)膠臺(tái)，其包括沿上料方向平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌以及位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的至少一個(gè)第二點(diǎn)膠位；第三吸盤(pán)組件，其包括沿上料方向滑動(dòng)連接到所述第三導(dǎo)軌朝向所述第二點(diǎn)膠位一側(cè)的第七吸盤(pán)和第八吸盤(pán)；至少一個(gè)第二點(diǎn)膠機(jī)械手，其沿上料方向滑動(dòng)連接到所述第四導(dǎo)軌朝向所述第二點(diǎn)膠位的一側(cè)；以及，點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件，其位于所述第二點(diǎn)膠臺(tái)輸出端，用于檢測(cè)點(diǎn)線膠的膠厚和寬度以及回收次品；其中，至少一個(gè)所述第二點(diǎn)膠位沿上料方向并列設(shè)置；每個(gè)所述第二點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)有對(duì)準(zhǔn)所述第二點(diǎn)膠位點(diǎn)線膠的第二點(diǎn)膠噴嘴。

優(yōu)選的是，所述點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件包括：檢測(cè)機(jī)臺(tái)；其上設(shè)有垂直上料方向且互相平行的第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌以及垂直并列于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的檢測(cè)工位和檢測(cè)輸出工位；所述第六導(dǎo)軌的一端伸出所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)；激光檢測(cè) 組件，其滑動(dòng)連接到所述第五導(dǎo)軌朝向所述檢測(cè)工位的一側(cè)，用于檢測(cè)點(diǎn)線膠的膠厚和寬度；以及，第一回收組件，其包括第九吸盤(pán)和位于所述第六導(dǎo)軌伸出端下方的回收箱；所述第九吸盤(pán)滑動(dòng)連接到所述第六導(dǎo)軌朝向所述檢測(cè)輸出工位一側(cè)使得所述第九吸盤(pán)下方在朝向所述檢測(cè)輸出工位與朝向所述回收箱之間滑行；其中，所述激光檢測(cè)組件包括朝向所述檢測(cè)工位的激光檢測(cè)頭以及第一滑行組件；所述第一滑行組件驅(qū)使所述激光檢測(cè)頭沿平行和垂直于所述第五導(dǎo)軌的兩個(gè)方向滑行。

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)以及位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)組件和第十吸盤(pán)；所述翻轉(zhuǎn)組件包括：翻轉(zhuǎn)軸，其固定有所述第十吸盤(pán)；以及，第二滑行組件，其包括豎直設(shè)置的第七導(dǎo)軌和沿上料方向設(shè)置的第八導(dǎo)軌；其中，所述第八導(dǎo)軌豎直滑動(dòng)連接到所述第七導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)鏈接到所述第八導(dǎo)軌。

優(yōu)選的是，所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其設(shè)有用于放置雙極板的保壓載臺(tái)，所述保壓載臺(tái)設(shè)有一一對(duì)準(zhǔn)所述雙極板若干個(gè)密封圈的若干個(gè)第一充氣孔；保壓頭，其架設(shè)在所述保壓載臺(tái)上；所述保壓頭上設(shè)有一一對(duì)準(zhǔn)所述雙極板若干個(gè)密封圈的若干個(gè)第二充氣孔；以及，充氣管，其分別連通所述第一充氣孔和所述第二充氣孔以通入氣體。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)，通過(guò)依次連接的雙極板生成機(jī)構(gòu)、點(diǎn)密封膠與固化機(jī)構(gòu)以及氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，依次實(shí)現(xiàn)單極板自動(dòng)上料、點(diǎn)粘合膠、粘合、保壓、一次固化、每個(gè)單極板點(diǎn)密封膠與二次固化以及雙極板的氣密性檢測(cè)，全程自動(dòng)化，提高工作效率；無(wú)需人工操作，節(jié)省人力成本，且產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1(a)為本實(shí)用新型所述的雙極板自動(dòng)上料至粘合工藝的流程示意圖；

圖1(b)-1(e)為本實(shí)用新型所述的第一上料裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的粘合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(a)為本實(shí)用新型所述的保壓與一次固化的工藝流程圖；

圖4(b)-圖4(c)為本實(shí)用新型所述的保壓組件兩個(gè)不同方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的第二點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7(a)-7(d)為本實(shí)用新型所述的氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)的俯視工藝流程圖；

圖中：

10-第一上料裝置；

11-第一輸送組件；111-料倉(cāng)；111a-隔板；12-上料臺(tái)；

121-第二輸送組件；122-升降組件；13-第三輸送組件；131-推板；

20-點(diǎn)膠裝置；

21-點(diǎn)膠臺(tái)；211-第一導(dǎo)軌；212-第二導(dǎo)軌；213-點(diǎn)膠位；

214-點(diǎn)膠等待工位；221-第一吸盤(pán)；222-第二吸盤(pán)；23-點(diǎn)膠機(jī)械手；

30-第二上料裝置；

40-粘合裝置；

41-粘合機(jī)臺(tái)；411-粘合工位；412-第四輸送組件；413-粘合等待工位；

414-粘合輸出工位；415-上料等待工位；421-第三吸盤(pán)；

421a-第三導(dǎo)軌；422-第四吸盤(pán)。

50-保壓裝置；

51-保壓組件；

511-保壓機(jī)臺(tái)；511a-保壓工位；511b-導(dǎo)軌；511c-第一升降組件；

511d-支架；511e-轉(zhuǎn)軸；511f-第四輸送帶；511g-第三升降機(jī)構(gòu)；

512-第一輸送帶；512a-底板；512b-豎桿；513-第二輸送帶；

513a-壓板；514-第三輸送帶；515-第一吸盤(pán)；516-第二吸盤(pán)；

52-保壓組件；

60-第一固化裝置；

70-第二點(diǎn)膠裝置；

71-第二點(diǎn)膠臺(tái)；711-第三導(dǎo)軌；712-第四導(dǎo)軌；713-第二點(diǎn)膠位；

721-第七吸盤(pán)；722-第八吸盤(pán)；73-第二點(diǎn)膠機(jī)械手；

74-點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件；741-檢測(cè)機(jī)臺(tái)；741a-第五導(dǎo)軌；

741b-第六導(dǎo)軌；741c-檢測(cè)工位；742a-激光檢測(cè)頭；

742b-第一滑行組件；

743-第九吸盤(pán)；744-回收箱；

80-第二固化裝置；

90-翻轉(zhuǎn)裝置；91-翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)；92-第十吸盤(pán)；931-翻轉(zhuǎn)軸；932a-第七導(dǎo)軌；

932b-第八導(dǎo)軌；

100-第三點(diǎn)膠裝置；

110-第三固化裝置；

120-氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)；1201-檢測(cè)機(jī)臺(tái)；1201a-保壓載臺(tái)；1201b-第一充氣孔；1201c-雙極板；1201d-密封圈；1201e-第九導(dǎo)軌；1202-保壓頭；1202a-第二充氣孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不排除一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

本實(shí)用新型提供一種雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)，其用于第一極板與第二極板之間自動(dòng)上料、點(diǎn)膠、粘合、固化及氣密性檢測(cè)，具體包括雙極板生成機(jī)構(gòu)、點(diǎn)密封膠與固化機(jī)構(gòu)以及氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)。如圖8所示，雙極板生成機(jī)構(gòu)包括依次連接的用于第一極板上料的第一上料裝置10、用于第一極板點(diǎn)粘合膠的第一點(diǎn)膠裝置20、用于第二極板上料的第二上料裝置30、用于第二極板貼合到第一極板上的粘合裝置40、對(duì)粘合后的雙極板進(jìn)行保壓的保壓裝置50以及用于一次固化的第一固化裝置60。點(diǎn)密封膠與固化機(jī)構(gòu)包括位于第一固化裝置60輸出端對(duì)第二極板點(diǎn)密封膠的第二點(diǎn)膠裝置70；第二點(diǎn)膠裝置70 的輸出端依次連接有用于二次固化的第二固化裝置80、用于翻轉(zhuǎn)雙極板的翻轉(zhuǎn)裝置90、用于第一極板點(diǎn)密封膠的第三點(diǎn)膠裝置100以及用于三次固化的第三固化裝置110。氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)120位于第三固化裝置110的輸出端，用于對(duì)三次固化處理后的雙極板進(jìn)行氣密性檢測(cè)，輸出雙極板。下面，給出雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)中雙極板生成機(jī)構(gòu)、點(diǎn)密封膠與固化機(jī)構(gòu)以及氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例來(lái)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1(a)至圖1(e)所示，本實(shí)施例提供一種第一上料裝置10。第一上料裝置10和第二上料裝置30結(jié)構(gòu)相同，第一上料裝置10與第二上料裝置30的輸出方向垂直，第一上料裝置10包括第一輸送組件11、上料臺(tái)12以及第三輸送組件13。第一輸送組件11用于輸入裝有疊加單極板的料倉(cāng)111。上料臺(tái)12位于第一輸送組件11的輸出端；上料臺(tái)12設(shè)有放置料倉(cāng)111的第二輸送組件121以及位于第二輸送組件121下方的升降組件122。第三輸送組件13位于第一輸送組件11上方，用于輸出空的料倉(cāng)111；第三輸送組件13靠近上料臺(tái)12一端的下方滑動(dòng)連接有推板131。

上述實(shí)施方式中，料倉(cāng)111為豎直放置的框體，如圖1(e)所示，料倉(cāng)的框體內(nèi)沿水平方向設(shè)置多個(gè)隔板111a，隔板111a用于隔開(kāi)疊加的單極板。推板131沿料倉(cāng)111進(jìn)出方向(如圖1(b)中X方向)滑動(dòng)貫穿料倉(cāng)111的空白側(cè)以水平推動(dòng)疊加的單極板中最上面的一個(gè)。升降組件122沿豎直方向(如圖1(a)1中Z方向)運(yùn)動(dòng)，將放置料倉(cāng)111的第二輸送組件121向上頂一個(gè)單極板厚度的距離，保證疊加的單極板中最上面的一個(gè)與推板131水平對(duì)齊，這樣推板131的來(lái)回滑動(dòng)，配合升降組件122的上升運(yùn)動(dòng)，可以將料倉(cāng)111內(nèi)裝滿的疊加的單極板全部推出至下一個(gè)工序即點(diǎn)膠裝置20，直至料倉(cāng)111為空倉(cāng)。因?yàn)榈诙斔徒M件121與第三輸送組件13傳輸方向相同、第三輸送組件13與第一輸送組件11的傳輸方向相反，則第二輸送組件121轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將空的料倉(cāng)111傳輸至第三輸送組件13上，實(shí)現(xiàn)空的料倉(cāng)111的回收。由此可見(jiàn)，第一上料裝置10實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、料倉(cāng)回收的同時(shí)，可以將疊加在料倉(cāng)111內(nèi)的單極板通過(guò)推板131推出的方式推至下一個(gè)工序，相比單個(gè)單極板的傳輸，提高了上料效率同時(shí)，完成料倉(cāng)111的循環(huán)使用。

實(shí)施例2

如圖2所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種點(diǎn)膠裝置20。點(diǎn)膠裝置20包括點(diǎn)膠臺(tái)21、第一吸盤(pán)組件以及至少一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手23。點(diǎn)膠臺(tái)21包括沿上料方向(如圖2中X方向)平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌211和第二導(dǎo)軌212以及位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的至少一個(gè)點(diǎn)膠位213。第一吸盤(pán)組件包括分別滑動(dòng)連接到第一導(dǎo)軌211朝向點(diǎn)膠位213一側(cè)的第一吸盤(pán)221和第二吸盤(pán)222。點(diǎn)膠機(jī)械手23滑動(dòng)連接到第二導(dǎo)軌212朝向點(diǎn)膠位213的一側(cè)。

上述實(shí)施方式中，第一吸盤(pán)221用于將推板131推出的第一極板搬運(yùn)至點(diǎn)膠位213，第二吸盤(pán)222用于將點(diǎn)膠后的第一極板搬運(yùn)至下一工序即粘合裝置40。點(diǎn)膠位213可以為若干個(gè)，若干個(gè)點(diǎn)膠位213沿上料方向(圖2中X方向)并列設(shè)置，每個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手23設(shè)有對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)膠位213點(diǎn)粘合膠的點(diǎn)膠噴嘴，實(shí)現(xiàn)供多工位同時(shí)點(diǎn)膠，提高點(diǎn)膠效率。作為優(yōu)選，點(diǎn)膠臺(tái)21還包括點(diǎn)膠等待工位214；點(diǎn)膠等待工位214位于推板131輸出端與點(diǎn)膠位213之間的位置。點(diǎn)膠等待工位214用于暫時(shí)存放推板131推出的第一極板，以備第一吸盤(pán)221吸取搬運(yùn)。

實(shí)施例3

如圖3所示，在以上實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種粘合裝置40。粘合裝置40包括粘合機(jī)臺(tái)41和第二吸盤(pán)組件。粘合機(jī)臺(tái)41設(shè)有用于將第二極板放置于第一極板上實(shí)施粘合的粘合工位411。第二吸盤(pán)組件包括位于粘合機(jī)臺(tái)41上的第三吸盤(pán)421和第四吸盤(pán)422。該實(shí)施方式中，首先，第一極板傳輸至粘合工位411；其次，第四吸盤(pán)422由正對(duì)第二上料裝置30輸出端上方吸取第二極板后經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)到與粘合工位411沿上料方向?qū)R，則吸取的第二極板位于第四吸盤(pán)422上面；最后，第三吸盤(pán)421沿與第二上料裝置30上料方向(如圖3所示的Y方向)平行滑行至第四吸盤(pán)422上方，吸取第四吸盤(pán)422上的第二極板，再繼續(xù)沿Y方向滑行至粘合工位411上，放下第二極板，第二極板落入點(diǎn)膠后的第一極板上方，完成第二極板粘合到第一極板上。因此，第三吸盤(pán)421和第四吸盤(pán)422配合，將第二上料裝置30輸出的第二極板搬運(yùn)至正對(duì)粘合工位411上方，使得第二極板的上料裝置與粘合裝置40對(duì)接緊密，節(jié)省生產(chǎn)空間。為了實(shí)現(xiàn)第三吸盤(pán)421搬運(yùn)對(duì)準(zhǔn) 粘合工位411的準(zhǔn)確性，具體地，第三吸盤(pán)421沿第三導(dǎo)軌421a沿第二極板上料方向(如圖3中Y方向)滑行以調(diào)整第三吸盤(pán)421與粘合工位411在水平方向的對(duì)準(zhǔn)。作為優(yōu)選，粘合機(jī)臺(tái)41還包括第四輸送組件412。第四輸送組件412沿上料方向(如圖3所示的X方向)依次設(shè)有粘合等待工位413、粘合工位411以及粘合輸出工位414；粘合等待工位413以及粘合輸出工位414分別沿粘合工位411的兩側(cè)伸出粘合機(jī)臺(tái)41。粘合等待工位413用于暫時(shí)存放第二吸盤(pán)222搬運(yùn)的點(diǎn)膠后的第一極板，粘合輸出工位414用于暫時(shí)存放粘合后的雙極板為下一工藝做準(zhǔn)備。作為進(jìn)一步優(yōu)選，粘合機(jī)臺(tái)41還包括上料等待工位415；上料等待工位415位于第二上料裝置30的輸出端；第四吸盤(pán)422由正對(duì)上料等待工位415上方轉(zhuǎn)動(dòng)到正對(duì)粘合工位411上方。上料等待工位415用于暫時(shí)存放第二上料裝置30輸出的第二極板，以備第四吸盤(pán)422轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)。作為最佳優(yōu)選，第四吸盤(pán)422由正對(duì)上料等待工位415上方，先沿垂直上料方向翻轉(zhuǎn)180度，再沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度與粘合工位411沿上料方向?qū)R。該轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程實(shí)現(xiàn)第二極板的初步搬運(yùn)，再配合第三吸盤(pán)421的進(jìn)一步搬運(yùn)，使得輸入第二極板的第二上料裝置30與粘合裝置40對(duì)接緊密，節(jié)省生產(chǎn)空間。

實(shí)施例4

如圖4(a)至圖4(c)所示，在以上實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種保壓裝置50。保壓裝置50包括將壓板放于裝有雙極板的集料板上以實(shí)現(xiàn)雙極板保壓的保壓組件51以及將保壓狀態(tài)的雙極板泄壓以回收壓板和集料板的泄壓組件52。保壓組件51位于第一固化裝置60的輸入端，泄壓組件52位于第一固化裝置60的輸出端。保壓組件51和泄壓組件52結(jié)構(gòu)相同，保壓組件51包括保壓機(jī)臺(tái)511、第四輸送帶512、第五輸送帶513、第六輸送帶514以及吸盤(pán)組件。保壓機(jī)臺(tái)511設(shè)有保壓工位511a。第四輸送帶512輸出端水平對(duì)齊到保壓工位511a，用于將集料板輸送至保壓工位511a。第五輸送帶513用于輸送壓板513a；壓板513a與雙極板大小匹配。第六輸送帶514用于水平輸送點(diǎn)粘合膠后的雙極板。吸盤(pán)組件包括第五吸盤(pán)515和第六吸盤(pán)516；第五吸盤(pán)515沿第六輸送帶514傳輸方向?qū)㈦p極板搬運(yùn)至保壓工位511a上；第六吸盤(pán)516將壓板513a搬運(yùn)至保壓工位511a上。第一輸送帶512將 集料板輸送至保壓工位511a上，第一吸盤(pán)515吸取第三輸送帶514輸送的點(diǎn)粘合膠后的雙極板至集料板上，第二吸盤(pán)516吸取第二輸送帶513輸送的壓板513a壓在雙極板上進(jìn)行保壓。

上述實(shí)施方式中，集料板包括用于支撐的底板512a和固定到底板512a上方的若干個(gè)豎桿512b；底板512a與若干個(gè)豎桿512b之間形成的平面空間分別與雙極板以及壓板大小匹配。若干個(gè)豎桿512b的豎直高度適用于多個(gè)雙極板疊加同時(shí)進(jìn)行保壓，進(jìn)一步地提高工作效率。作為進(jìn)一步優(yōu)選，豎桿512b包括設(shè)置于底板512a四個(gè)邊角的四個(gè)。四個(gè)豎桿512b與底板512a形成的空間足夠保證多個(gè)雙極板疊加的同時(shí)，節(jié)省材料成本。

上述實(shí)施方式中，保壓機(jī)臺(tái)511還包括導(dǎo)軌511b和第一升降組件511c。導(dǎo)軌511b與集料板上料方向(如圖4(a)中X方向)相同；導(dǎo)軌511b位于保壓工位511a上方，第一吸盤(pán)515沿導(dǎo)軌511b滑行，將雙極板從第三輸送帶514搬運(yùn)至保壓工位511a。第一升降組件511c固定到保壓工位511a下方；第一升降組件511c沿豎直方向(如圖4(a)中Y方向)升降帶動(dòng)保壓工位511a升降，即帶動(dòng)保壓工位511a上的集料板一直豎直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)集料板為空時(shí)，第一升降組件511c升高將集料板頂升至合適高度，匹配第一吸盤(pán)515從第三輸送帶514上搬運(yùn)雙極板放置到保壓工位511a上的集料板中；第一升降組件511c逐漸下降，帶動(dòng)集料板逐漸下降，配合第一吸盤(pán)515不斷搬運(yùn)雙極板疊加到集料板中，直至集料板裝滿。

上述實(shí)施方式中，保壓機(jī)臺(tái)511還包括支架511d和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。支架511d呈中空的立體框體狀固定到保壓工位511a上方；支架511d的水平寬度小于第二吸盤(pán)516的長(zhǎng)度；支架511d的水平長(zhǎng)度大于第二吸盤(pán)516的長(zhǎng)度，則，第二吸盤(pán)516閑置時(shí)可以架設(shè)到支架511d上。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定到第二吸盤(pán)516上方的轉(zhuǎn)軸511e和第二升降組件(圖中未示出)；轉(zhuǎn)軸511e沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二吸盤(pán)516在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)支架511d的中空部，并在第二升降組件下降協(xié)助下，帶動(dòng)第二吸盤(pán)516貫穿支架511d的中空部下降到保壓工位511a上放置吸取的壓板513a。

上述實(shí)施方式中，保壓機(jī)臺(tái)511還包括保壓輸出組件，其包括保壓輸出工位和第四輸送帶511f。保壓輸出工位位于保壓機(jī)臺(tái)511外與保壓工位511a 并列的位置，用于暫時(shí)存放保壓處理后的集料板。第四輸送帶511f上設(shè)有保壓輸出工位，第四輸送帶511f與第一輸送帶512的輸送方向相同，用于將保壓后的集料板輸送至下一個(gè)固化工序。作為優(yōu)選，保壓輸出組件還包括固定到第四輸送帶511f下方的第三升降機(jī)構(gòu)511g，第三升降機(jī)構(gòu)511g沿豎直方向升降帶動(dòng)第四輸送帶511f升降，便于同一高度的搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)集料板內(nèi)的雙極板。

本實(shí)用新型提供的雙極板的自動(dòng)保壓裝置，通過(guò)具有保壓工位511a的保壓機(jī)臺(tái)511、三條傳送帶30、以及保壓輸出組件分別配合第一吸盤(pán)515和第二吸盤(pán)516，分別實(shí)現(xiàn)雙極板、實(shí)現(xiàn)集料板、壓板513a以及雙極板的自動(dòng)上料、保壓、輸出，自動(dòng)化程度高，提高保壓效率。

實(shí)施例5

如圖5所示，在以上實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種第二點(diǎn)膠裝置70。第二點(diǎn)膠裝置70和第三點(diǎn)膠裝置100結(jié)構(gòu)相同，分別用于給雙極板的上下兩個(gè)面點(diǎn)密封膠。第二點(diǎn)膠裝置70包括第二點(diǎn)膠臺(tái)71、第三吸盤(pán)組件、至少一個(gè)第二點(diǎn)膠機(jī)械手73以及點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件74。第二點(diǎn)膠臺(tái)71包括沿上料方向平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌711和第四導(dǎo)軌712以及位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的至少一個(gè)第二點(diǎn)膠位713。第三吸盤(pán)組件包括沿上料方向滑動(dòng)連接到第三導(dǎo)軌711朝向第二點(diǎn)膠位713一側(cè)的第七吸盤(pán)721和第八吸盤(pán)722，第二點(diǎn)膠機(jī)械手73沿上料方向滑動(dòng)連接到第四導(dǎo)軌712朝向第二點(diǎn)膠位713的一側(cè)，每個(gè)第二點(diǎn)膠機(jī)械手73設(shè)有對(duì)準(zhǔn)第二點(diǎn)膠位713點(diǎn)線膠的第二點(diǎn)膠噴嘴(圖中未示出，點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件74位于第二點(diǎn)膠臺(tái)713輸出端。第七吸盤(pán)721用于搬運(yùn)雙極板至第二點(diǎn)膠位714，第八吸盤(pán)722用于將點(diǎn)密封膠后的雙極板搬運(yùn)至點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件74進(jìn)行檢測(cè)和次品回收。至少一個(gè)第二點(diǎn)膠位713沿上料方向并列設(shè)置，提供多工位同時(shí)點(diǎn)密封膠，提高工作效率。

上述實(shí)施方式中，點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件74包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)741、激光檢測(cè)組件742、第九吸盤(pán)743以及回收箱744。檢測(cè)機(jī)臺(tái)741上設(shè)有垂直上料方向且互相平行的第五導(dǎo)軌741a和第六導(dǎo)軌741b以及垂直并列于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的檢測(cè)工位741c和檢測(cè)輸出工位741d；第六導(dǎo)軌741b的一端伸出檢測(cè)機(jī)臺(tái)741。激光檢測(cè)組件滑動(dòng)連接到第五導(dǎo)軌741朝向檢測(cè)工位741c的一側(cè)，激 光檢測(cè)組件包括朝向檢測(cè)工位741c的激光檢測(cè)頭以及第一滑行組件742b；第一滑行組件742b驅(qū)使激光檢測(cè)頭742a沿平行和垂直于第五導(dǎo)軌741a的兩個(gè)方向滑行，用于檢測(cè)點(diǎn)線膠的膠厚和寬度。第一回收組件包括第九吸盤(pán)743和位于第六導(dǎo)軌741b伸出端下方的回收箱744；第九吸盤(pán)743滑動(dòng)連接到第六導(dǎo)軌741b朝向檢測(cè)輸出工位741c一側(cè)使得第九吸盤(pán)743下方在朝向檢測(cè)輸出工位741d與朝向回收箱744之間滑行，完成次品的搬運(yùn)與收納。

實(shí)施例6

如圖6所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種翻轉(zhuǎn)裝置90，翻轉(zhuǎn)裝置90包括翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)91以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)91上的翻轉(zhuǎn)組件和第十吸盤(pán)92；翻轉(zhuǎn)組件包括：翻轉(zhuǎn)軸931和第二滑行組件。翻轉(zhuǎn)軸931固定有第十吸盤(pán)92。第二滑行組件包括豎直設(shè)置的第七導(dǎo)軌932a和沿上料方向設(shè)置的第八導(dǎo)軌932b，第八導(dǎo)軌932b豎直滑動(dòng)連接到第七導(dǎo)軌932a，翻轉(zhuǎn)軸931滑動(dòng)鏈接到第八導(dǎo)軌932b。通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置90，將第二固化裝置80固化后的雙極板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)至第三點(diǎn)膠裝置100對(duì)雙極板的另一面點(diǎn)密封膠。

實(shí)施例7

如圖7(a)-圖7(d)所示，在以上實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)120。氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)120包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)1201、保壓頭1202以及充氣管(圖中未示出)。

檢測(cè)機(jī)臺(tái)1201設(shè)有用于放置雙極板1201c的保壓載臺(tái)1201a，保壓載臺(tái)1201a設(shè)有一一對(duì)準(zhǔn)雙極板若干個(gè)密封圈1201d的若干個(gè)第一充氣孔1201b。保壓頭1202架設(shè)在保壓載臺(tái)1201a上；保壓頭1202上設(shè)有一一對(duì)準(zhǔn)雙極板若干個(gè)密封圈1201d的若干個(gè)第二充氣孔1202a。充氣管分別連通第一充氣孔1201b和第二充氣孔1202a以通入氣體。

上述實(shí)施方式中，檢測(cè)機(jī)臺(tái)1201還包括第九導(dǎo)軌1201e，第九導(dǎo)軌1201e上架設(shè)有保壓頭1202；保壓載臺(tái)1201a沿第九導(dǎo)軌1201e滑行至對(duì)齊貼合到保壓頭1202下方。保壓載臺(tái)1201a滑行進(jìn)入保壓頭1202，保壓頭1202充氣下壓至保壓載臺(tái)1201a上的雙極板。通過(guò)充氣管分別連通保壓載臺(tái)11上的第一充氣孔12以及保壓頭20上的第二充氣孔21以通入氣體，進(jìn)而檢測(cè)雙極板17的密封圈171與極板構(gòu)成的腔體內(nèi)的壓力是否有衰減，從而同時(shí)判斷雙極 板17兩個(gè)面的氣密性是否密封良好，具有較高的工作效率。

本實(shí)用新型提供的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng)，通過(guò)依次連接的雙極板生成機(jī)構(gòu)、點(diǎn)密封膠與固化機(jī)構(gòu)以及氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，依次實(shí)現(xiàn)單極板自動(dòng)上料、點(diǎn)粘合膠、粘合、保壓、一次固化、每個(gè)單極板點(diǎn)密封膠與二次固化以及雙極板的氣密性檢測(cè)，全程自動(dòng)化，提高工作效率；無(wú)需人工操作，節(jié)省人力成本，且產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。