1.一種雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其用于第一極板與第二極板之間自動(dòng)上料、點(diǎn)膠、粘合、固化及氣密性檢測(cè),其特征在于,其包括:
雙極板生成機(jī)構(gòu),其包括依次連接的用于第一極板上料的第一上料裝置、用于第一極板點(diǎn)粘合膠的第一點(diǎn)膠裝置、用于第二極板上料的第二上料裝置、用于所述第二極板貼合到所述第一極板上的粘合裝置、對(duì)粘合后的雙極板進(jìn)行保壓的保壓裝置以及用于一次固化的第一固化裝置;
點(diǎn)密封膠與固化機(jī)構(gòu),其包括位于所述第一固化裝置輸出端對(duì)所述第二極板點(diǎn)密封膠的第二點(diǎn)膠裝置;所述第二點(diǎn)膠裝置的輸出端依次連接有用于二次固化的第二固化裝置、用于翻轉(zhuǎn)雙極板的翻轉(zhuǎn)裝置、用于所述第一極板點(diǎn)密封膠的第三點(diǎn)膠裝置以及用于三次固化的第三固化裝置;以及,
氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu),其位于所述第三固化裝置的輸出端,用于對(duì)三次固化處理后的雙極板進(jìn)行氣密性檢測(cè),輸出雙極板。
2.如權(quán)利要求1所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述第一上料裝置和所述第二上料裝置結(jié)構(gòu)相同,所述第一上料裝置與所述第二上料裝置的輸出方向垂直,所述第一上料裝置包括:
第一輸送組件,其用于輸入裝有疊加單極板的料倉(cāng);
上料臺(tái),其位于所述第一輸送組件的輸出端;所述上料臺(tái)設(shè)有放置所述料倉(cāng)的第二輸送組件以及位于所述第二輸送組件下方的升降組件;以及,
第三輸送組件,其位于所述第一輸送組件上方,用于輸出空的料倉(cāng);所述第三輸送組件靠近所述上料臺(tái)一端的下方滑動(dòng)連接有推板;
其中,所述第二輸送組件與所述第三輸送組件傳輸方向相同;所述升降組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng);
所述料倉(cāng)為豎直放置的框體,所述推板沿料倉(cāng)進(jìn)出方向滑動(dòng)貫穿所述料倉(cāng)的空白側(cè)以水平推動(dòng)單極板。
3.如權(quán)利要求1所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述第一點(diǎn)膠裝置包括:
點(diǎn)膠臺(tái),其包括沿上料方向平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及位于兩 個(gè)導(dǎo)軌之間的至少一個(gè)點(diǎn)膠位;
第一吸盤組件,其包括分別滑動(dòng)連接到所述第一導(dǎo)軌朝向所述點(diǎn)膠位一側(cè)的第一吸盤和第二吸盤;以及,
至少一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手,其滑動(dòng)連接到所述第二導(dǎo)軌朝向所述點(diǎn)膠位的一側(cè);
其中,至少一個(gè)所述點(diǎn)膠位沿上料方向并列設(shè)置;每個(gè)所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)有對(duì)準(zhǔn)所述點(diǎn)膠位點(diǎn)粘合膠的點(diǎn)膠噴嘴。
4.如權(quán)利要求1所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述粘合裝置包括:
粘合機(jī)臺(tái),其設(shè)有粘合工位;
第二吸盤組件,其包括位于所述粘合機(jī)臺(tái)上的第三吸盤和第四吸盤;
其中,所述第三吸盤沿所述第二上料裝置上料方向滑行;所述第四吸盤由正對(duì)所述第二上料裝置輸出端上方,經(jīng)過翻轉(zhuǎn)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述粘合工位沿上料方向?qū)R。
5.如權(quán)利要求1所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述保壓裝置包括將壓板放于裝有雙極板的集料板上以實(shí)現(xiàn)雙極板保壓的保壓組件以及將保壓狀態(tài)的雙極板泄壓以回收所述壓板和所述集料板的泄壓組件;
所述保壓組件位于所述第一固化裝置的輸入端,所述泄壓組件位于所述第一固化裝置的輸出端。
6.如權(quán)利要求5所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述保壓組件和所述泄壓組件結(jié)構(gòu)相同,所述保壓組件包括:
保壓機(jī)臺(tái);其設(shè)有保壓工位;
第四輸送帶,其輸出端水平對(duì)齊到所述保壓工位,用于將集料板輸送至所述保壓工位;
第五輸送帶,其用于輸送壓板;所述壓板與所述雙極板大小匹配;
第六輸送帶,其用于水平輸送點(diǎn)粘合膠后的雙極板;以及,
吸盤組件,其包括第五吸盤和第六吸盤;所述第五吸盤沿所述第六輸送帶傳輸方向?qū)㈦p極板搬運(yùn)至所述保壓工位上;所述第六吸盤將所述壓板搬運(yùn)至所述保壓工位上。
7.如權(quán)利要求1所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述第二點(diǎn)膠裝置和所述第三點(diǎn)膠裝置結(jié)構(gòu)相同,所述第二點(diǎn)膠裝置包括:
第二點(diǎn)膠臺(tái),其包括沿上料方向平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌以及位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的至少一個(gè)第二點(diǎn)膠位;
第三吸盤組件,其包括沿上料方向滑動(dòng)連接到所述第三導(dǎo)軌朝向所述第二點(diǎn)膠位一側(cè)的第七吸盤和第八吸盤;
至少一個(gè)第二點(diǎn)膠機(jī)械手,其沿上料方向滑動(dòng)連接到所述第四導(dǎo)軌朝向所述第二點(diǎn)膠位的一側(cè);以及,
點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件,其位于所述第二點(diǎn)膠臺(tái)輸出端,用于檢測(cè)點(diǎn)線膠的膠厚和寬度以及回收次品;
其中,至少一個(gè)所述第二點(diǎn)膠位沿上料方向并列設(shè)置;每個(gè)所述第二點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)有對(duì)準(zhǔn)所述第二點(diǎn)膠位點(diǎn)線膠的第二點(diǎn)膠噴嘴。
8.如權(quán)利要求7所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述點(diǎn)線膠檢測(cè)回收組件包括:
檢測(cè)機(jī)臺(tái);其上設(shè)有垂直上料方向且互相平行的第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌以及垂直并列于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的檢測(cè)工位和檢測(cè)輸出工位;所述第六導(dǎo)軌的一端伸出所述檢測(cè)機(jī)臺(tái);
激光檢測(cè)組件,其滑動(dòng)連接到所述第五導(dǎo)軌朝向所述檢測(cè)工位的一側(cè),用于檢測(cè)點(diǎn)線膠的膠厚和寬度;以及,
第一回收組件,其包括第九吸盤和位于所述第六導(dǎo)軌伸出端下方的回收箱;所述第九吸盤滑動(dòng)連接到所述第六導(dǎo)軌朝向所述檢測(cè)輸出工位一側(cè)使得所述第九吸盤下方在朝向所述檢測(cè)輸出工位與朝向所述回收箱之間滑行;
其中,所述激光檢測(cè)組件包括朝向所述檢測(cè)工位的激光檢測(cè)頭以及第一滑行組件;所述第一滑行組件驅(qū)使所述激光檢測(cè)頭沿平行和垂直于所述第五導(dǎo)軌的兩個(gè)方向滑行。
9.如權(quán)利要求1所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)以及位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)組件和第十吸盤;所述翻轉(zhuǎn)組件包括:
翻轉(zhuǎn)軸,其固定有所述第十吸盤;以及,
第二滑行組件,其包括豎直設(shè)置的第七導(dǎo)軌和沿上料方向設(shè)置的第八導(dǎo)軌;
其中,所述第八導(dǎo)軌豎直滑動(dòng)連接到所述第七導(dǎo)軌,所述翻轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)鏈接到所述第八導(dǎo)軌。
10.如權(quán)利要求1所述的雙極板自動(dòng)合成系統(tǒng),其特征在于,所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:
檢測(cè)機(jī)臺(tái),其設(shè)有用于放置雙極板的保壓載臺(tái),所述保壓載臺(tái)設(shè)有一一對(duì)準(zhǔn)所述雙極板若干個(gè)密封圈的若干個(gè)第一充氣孔;
保壓頭,其架設(shè)在所述保壓載臺(tái)上;所述保壓頭上設(shè)有一一對(duì)準(zhǔn)所述雙極板若干個(gè)密封圈的若干個(gè)第二充氣孔;以及,
充氣管,其分別連通所述第一充氣孔和所述第二充氣孔以通入氣體。