1.一種疊片裝置，包括：
一大面板，該大面板用于各部件的安裝；
一疊片臺，該疊片臺平行安裝于大面板的上方，并且該疊片臺通過疊片升降驅(qū)動機構(gòu)支撐；
多個壓爪機構(gòu)，該壓爪機構(gòu)于疊片臺的兩側(cè)對稱設(shè)置，
其特征在于：
所述的大面板上安裝有一凸輪驅(qū)動機構(gòu)，凸輪驅(qū)動機構(gòu)位于疊片平臺的中線上，該凸輪驅(qū)動機構(gòu)包括：驅(qū)動裝置、安裝于驅(qū)動裝置其輸出軸上的曲線凸輪以及連接于曲線凸輪上的傳動桿，對應(yīng)于疊片臺兩側(cè)的壓爪機構(gòu)各設(shè)置有壓爪進退切換機構(gòu)，凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)位于兩壓爪進退切換機構(gòu)之間，驅(qū)動兩壓爪進退切換機構(gòu)同向或反向移動，于凸輪驅(qū)動機構(gòu)的上方連接有一縱向升降機構(gòu)；
所述的縱向升降機構(gòu)包括：位于曲線凸輪正上方的橫梁、設(shè)置于橫梁底部的曲線滾輪以及安裝于大面板上的固定板，橫梁通過滑塊支撐于固定板上，曲線滾輪樞接于橫梁的底部，并且曲線滾輪支撐于曲線凸輪的圓周上，曲線凸輪轉(zhuǎn)動時曲線滾輪沿曲線凸輪的圓周轉(zhuǎn)動，使橫梁隨曲線凸輪其圓周的曲線變化而上下移動；所述的壓爪進退切換機構(gòu)包括：齒條調(diào)節(jié)座以及安裝于齒條調(diào)節(jié)座上的齒條，齒條調(diào)節(jié)座安裝于大面板的滑軌上，齒條調(diào)節(jié)座由傳動桿隨曲線凸輪的轉(zhuǎn)動而往復移動，驅(qū)動對應(yīng)的壓爪進退切換機構(gòu)間同時相向或反向移動；
所述的壓爪機構(gòu)包括：安裝于大面板上的支撐架、安裝于支撐架頂端的壓爪、安裝于支撐架上與齒條對應(yīng)的撥叉以及支撐于橫梁端面上的滑動支撐滾輪；支撐架的底部安裝于大面板的滑軌上，所述的撥叉由一驅(qū)動氣缸驅(qū)動并與齒條相齒合，令支撐架隨齒條調(diào)節(jié)座水平移動；所述的滑動支撐滾輪通過一安裝塊安裝于支撐架的軌道上，壓爪安裝于安裝塊的頂端，滑動支撐滾輪支撐于橫梁的端面上，使其隨橫梁上下移動，進一步帶動壓爪上下移動作用于疊片臺；所述的支撐架上還安裝有橫向復位彈簧及縱向復位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的曲線凸輪由局部圓形及扇形結(jié)合構(gòu)成，圓形與扇形的結(jié)合處形成有一低凹點，驅(qū)動裝置的輸出軸連接于曲線凸輪其圓形端的圓心處；所述的傳動桿包括：第一傳動桿、第二傳動桿和第三傳動桿，第一傳動桿、第二傳動桿和第三傳動桿順序連接，第一傳動桿的開端和第二傳動桿的開端共同連接于曲線凸輪的扇形端，第三傳動桿的開端連接于第二傳動桿的末端，第一傳動桿和第三傳動桿的末端分別連接于對應(yīng)設(shè)置的壓爪進退切換機構(gòu)的齒條調(diào)節(jié)座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的橫梁底部設(shè)置有支撐于固定板上的滑板，固定板上對應(yīng)于滑塊設(shè)置有橫向的滑軌；且于橫梁底部設(shè)置有連接耳，所述的曲線滾輪樞接于連接耳內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的大面板上設(shè)置有用于壓爪機構(gòu)安裝的橫向的第一滑軌以及壓爪進退切換機構(gòu)安裝的橫向的第二滑軌，第一、第二滑軌平行設(shè)置；所述的齒條調(diào)節(jié)座安裝于第二滑軌上，齒條沿第二滑軌長度方向的兩側(cè)成型有鋸齒，齒條調(diào)節(jié)座接近曲線凸輪的一端通過連接擺臂連接于第一傳動桿或第二傳動桿的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的支撐架呈L型，具有一橫向板及一縱向板，橫向板支撐于大面板的第一滑軌上，于縱向板上設(shè)做一縱向的第三滑軌，所述的安裝塊安裝于第三滑軌上，滑動支撐滾輪通過一擺臂與一驅(qū)動氣缸連接，該驅(qū)動氣缸通過一連接板安裝于安裝塊上，且滑動支撐滾輪上連接有一樞接軸，擺臂的一端連接于驅(qū)動氣缸輸出軸，另一端連接于樞接軸，令滑動支撐滾輪可擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的縱向復位彈簧一端連接于橫向板，另一端連接于安裝塊；所述的橫向復位彈簧一端連接于支撐架另一端連接于大面板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的疊片升降驅(qū)動機構(gòu)包括：垂直支撐于大面板上的立架、安裝于立架上的滑塊支架、安裝于滑塊支架上的銜接板、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置；立架與凸輪驅(qū)動機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，并且對應(yīng)的面上設(shè)置有第四滑軌，滑塊支架安裝于第四滑軌上，第一驅(qū)動裝置安裝于大面板上，第一驅(qū)動裝置的輸出軸連接于滑軌支架的底部，驅(qū)動其上下移動；第二驅(qū)動裝置安裝于滑塊支架上，其輸出軸連接于銜接板，于滑軌支架上設(shè)置有第五滑軌，銜接板連接于第五滑軌，疊片臺安裝于銜接板上與大面板平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置為伺服螺桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊片裝置，其特征在于：所述的凸輪驅(qū)動機構(gòu)上安裝有一原點控制感應(yīng)器。