本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、移動(dòng)電源等電子產(chǎn)品，均需要內(nèi)置鋰電池作為供電源，主要電能量由聚合物軟包電池供應(yīng)。

隨著聚合物軟包電池需求不斷擴(kuò)大，亟待提高電池生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，所述聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

凸輪分割器、旋轉(zhuǎn)分配器、下壓氣缸、連接柱、吸盤面板、位置感應(yīng)片和拉伸彈簧，所述下壓氣缸安裝于鋁型材支架，所述鋁型材支架與所述旋轉(zhuǎn)分配器同軸設(shè)置，所述鋁型材支架懸掛在所述旋轉(zhuǎn)分配器的軸線上方而不與所述旋轉(zhuǎn)分配器直接接觸；

所述凸輪分割器通過(guò)所述連接柱與轉(zhuǎn)盤同軸連接，所述轉(zhuǎn)盤位于所述旋轉(zhuǎn)分配器和連接柱之間，所述凸輪分割器帶動(dòng)上述轉(zhuǎn)盤間歇式旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)分配器將氣路分配至各個(gè)吸盤面板，所述吸盤面板設(shè)有位置感應(yīng)片，所述拉伸彈簧的兩端分別彈性連接所述下壓汽缸和所述吸盤面板。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述吸盤面板還安裝有至少一個(gè)L型旋轉(zhuǎn)接頭，所述 L型旋轉(zhuǎn)接頭的端部設(shè)有吸盤。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤為十字型轉(zhuǎn)盤。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接柱具有中空結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型公開(kāi)的聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：采用上下部分分離式架構(gòu)，上半部分為氣動(dòng)與電器結(jié)合構(gòu)造，下半部分為氣動(dòng)和機(jī)械結(jié)合構(gòu)造，使得所述旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的電器部分與旋轉(zhuǎn)部分脫離，與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)抓取方式相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，有助于降低電器故障率和維修保養(yǎng)難度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的工作示意圖。

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的縮回狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的伸出狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。

參見(jiàn)附圖的圖1，圖1示出了所述聚合物軟包電池電解液注液封裝用旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu))的具體結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)附圖的圖2，所述旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)采用上下部分分離式架構(gòu)，上半部分為氣動(dòng)與電器結(jié)合構(gòu)造，下半部分為氣動(dòng)和機(jī)械結(jié)合構(gòu)造，使得所述旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的電器部分與旋轉(zhuǎn)部分脫離，與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)抓取方式相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，有助于降低電器故障率和維修保養(yǎng)難度。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一凸輪分割器1、一旋轉(zhuǎn)分配器2、一下壓氣缸3、一連接柱4、一吸盤面板6、一位置感應(yīng)片7和一拉伸彈簧9。所述旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具有一伸出狀態(tài)和一縮回狀態(tài)，所述下壓氣缸3安裝在一鋁型材支架上，上述鋁型材支架與所述旋轉(zhuǎn)分配器2同軸設(shè)置，上述鋁型材支架懸掛在所述旋轉(zhuǎn)分配器2的軸線上方而不與所述旋轉(zhuǎn)分配器2直接接觸。

優(yōu)選地，所述凸輪分割器1安裝在一機(jī)架桌面板上，所述凸輪分割器1通過(guò)所述連接柱4與一轉(zhuǎn)盤同軸連接，上述轉(zhuǎn)盤位于所述旋轉(zhuǎn)分配器2和連接柱 4之間，所述凸輪分割器1帶動(dòng)上述轉(zhuǎn)盤間歇式旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，上述轉(zhuǎn)盤采用十字型，即上述轉(zhuǎn)盤優(yōu)選采用十字型轉(zhuǎn)盤，在保證旋轉(zhuǎn)半徑的前提下，最大限度地減小轉(zhuǎn)盤的體積與質(zhì)量，同時(shí)降低啟動(dòng)時(shí)間。

優(yōu)選地，所述連接柱4具有中空結(jié)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)分配器3將氣路分配至四個(gè)吸盤面板6，實(shí)現(xiàn)四工位同時(shí)吸取與轉(zhuǎn)移聚合物軟包電池，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)分配器2及下壓氣缸3實(shí)現(xiàn)氣電分離。

優(yōu)選地，參見(jiàn)附圖的圖3和圖4，所述拉伸彈簧9的兩端分別彈性連接所述下壓汽缸3和所述吸盤面板6。在旋轉(zhuǎn)停止間隙，所述下壓氣缸3向下伸出帶動(dòng)所述拉伸彈簧9向下運(yùn)動(dòng)(沿所述旋轉(zhuǎn)分配器2的軸向方向)，所述拉伸彈簧9發(fā)生彈性形變推動(dòng)所述吸盤面板6向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述吸盤面板6的吸盤接觸到聚合物軟包電池后，所述位置感應(yīng)片7檢測(cè)到所述聚合物軟包電池進(jìn)入到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，使得所述下壓汽缸9切換到真空狀態(tài)從而吸取聚合物軟包電池。所述下壓氣缸3向上縮回，使得所述拉伸彈簧9恢復(fù)彈性形變，帶動(dòng)所述吸盤面板6退回至初始位置。當(dāng)所述吸盤面板6退回至初始位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)分配器2開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，從而將電池搬運(yùn)至下一工位。

優(yōu)選地，參見(jiàn)附圖的圖3和圖4，每個(gè)吸盤面板6還安裝有至少一個(gè)L型旋轉(zhuǎn)接頭8，所述L型旋轉(zhuǎn)接頭8的端部設(shè)有吸盤，當(dāng)所述吸盤面板6接近聚合物軟包電池后，所述L型旋轉(zhuǎn)接頭8微調(diào)吸盤的位置，以便各個(gè)吸盤更加緊密地吸附于聚合物軟包電池的表面，增強(qiáng)所述旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

根據(jù)上述優(yōu)選實(shí)施例，實(shí)驗(yàn)表明，所述旋轉(zhuǎn)同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連續(xù)工作時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)600小時(shí)，通過(guò)機(jī)電分離大大降低了機(jī)電控制的復(fù)雜性，降低機(jī)電故障帶來(lái)的設(shè)備維修成本，工位搬運(yùn)切換時(shí)間不超過(guò)0.8秒，重復(fù)定位精度優(yōu)于± 0.05mm。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。