本實(shí)用新型涉及壓線耳領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)插線壓接線耳設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，目前線材之間的連接通過(guò)在線材兩端連接上線耳，該方式便于安裝連接線材，而且比繞線方式更加牢固緊實(shí)，避免長(zhǎng)時(shí)間使用后纖芯容易松動(dòng)導(dǎo)致脫落，在生產(chǎn)過(guò)程中，在沒(méi)有準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的情況下，通常二次線的開(kāi)線長(zhǎng)度需預(yù)留裕度，首先采用人工先將線段插接入線耳，然后通過(guò)夾鉗進(jìn)行壓緊固定，對(duì)單邊進(jìn)行壓線耳，待接線完成時(shí)剪掉多余的殘尾，再壓緊末端的線耳，再人工提走成品，效率非常低，浪費(fèi)人工的同時(shí)，品質(zhì)也較難控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能壓接線材兩端線耳的一種全自動(dòng)插線壓接線耳設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)插線壓接線耳設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有壓線耳刀組件，壓線耳刀組件下方設(shè)有適于線耳定位的線耳定位座，線耳定位座一側(cè)配合有輸送線耳用的送料道，還包括送線機(jī)械手，送線機(jī)械手的頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)式送線夾具，送線夾具夾緊線材并通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度后，將線材的一端插入線耳定位座上的線耳上，通過(guò)壓線耳刀組件壓緊線耳，使將線耳壓接在線材的一端，該結(jié)構(gòu)能自動(dòng)使線材兩端壓接線耳，提高線材壓接線耳的質(zhì)量，提升產(chǎn)品生產(chǎn)方式，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化生產(chǎn)。

所述送線機(jī)械手包括有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上安裝有控制送線夾具開(kāi)合的夾具氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的底部對(duì)應(yīng)設(shè)有滑軌，旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)驅(qū)接有推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)線耳定位座前后滑動(dòng)的第一氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具體操作快速，確保線材的一端準(zhǔn)確地插入到線耳內(nèi)，能加快壓線耳的速度，提高生產(chǎn)效率。

所述送線夾具包括兩活動(dòng)夾頭，每個(gè)活動(dòng)夾頭設(shè)有活動(dòng)夾持端面，兩活動(dòng)夾持端面上分別延伸有相互交錯(cuò)嚙合的多個(gè)夾緊凸臺(tái)，多個(gè)夾緊凸臺(tái)之間形成用于容置線材的夾持空間，該結(jié)構(gòu)的送線夾具相對(duì)滑動(dòng)張開(kāi)，最大限度增加夾持空間，使送線夾具完全不會(huì)影響線材的走線速度，避免快速導(dǎo)入的線材撞到送線夾具導(dǎo)致偏移走位。

所述壓線耳刀組件包括安裝在壓線耳刀裝置頂部的三工位氣缸和壓線耳刀，壓線耳刀的壓線端延伸有兩壓刀凸塊，兩壓刀凸塊之間形成與線耳壓抵配合的壓刀凹部，靠近送料道的其中一壓刀凸塊設(shè)有向送料道傾斜的壓刀斜面，在壓線耳的過(guò)程中，三工位氣缸推動(dòng)壓刀向下卡住線耳，壓刀斜面將送料道里鄰近正在壓制的線耳的其它線耳擠退后方，使壓線耳刀不會(huì)壓壞其它線耳，待送線機(jī)械手將線材的一端插入到線耳后，三工位氣缸加壓使線耳和線材壓接，該結(jié)構(gòu)的壓線耳方式簡(jiǎn)化了壓線耳步驟，減少故障率。

所述線耳定位座的另一側(cè)設(shè)有固定線耳用的定位板，定位板的一側(cè)連接有彈性連接板，定位板通過(guò)彈性連接板彈性安裝在線耳定位座的上方，定位板的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述線耳定位座配合的開(kāi)腔，開(kāi)腔的兩側(cè)延伸有側(cè)擋塊，側(cè)擋塊上部向送料道方向延伸有側(cè)擋凸部，側(cè)擋塊和側(cè)擋凸部與定位板配合構(gòu)成適于線耳容納的定位凹腔，使送線機(jī)械手能將線材的一端準(zhǔn)確插入到線耳內(nèi)。

自動(dòng)壓線耳裝置具體工作過(guò)程：

壓制線材前端：三工位氣缸推動(dòng)壓線耳刀下壓，壓線耳刀的壓刀凹部卡持在線耳上，對(duì)線耳進(jìn)行預(yù)壓，從而對(duì)線耳進(jìn)行固定，然后線材的前端從自動(dòng)壓線耳裝置的右側(cè)（以圖示為例）導(dǎo)入到送線夾具的兩活動(dòng)夾頭，并超出兩活動(dòng)夾頭設(shè)定的距離，夾具氣缸驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭閉合，使線材夾緊在兩活動(dòng)夾頭之間的夾持空間內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的前端線芯對(duì)準(zhǔn)放置在線耳定位座上的線耳，第一氣缸啟動(dòng)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向線耳定位座方向滑動(dòng)設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸啟動(dòng)對(duì)線耳進(jìn)行壓緊，完成前端壓線耳，之后三工位氣缸帶動(dòng)壓線耳刀松開(kāi)線耳，第一氣缸啟動(dòng)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向自動(dòng)壓線耳裝置外側(cè)方向滑動(dòng)設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭打開(kāi)，繼續(xù)帶動(dòng)線材前進(jìn)。

壓制線材后端：當(dāng)線材后端傳遞到送線夾具的兩活動(dòng)夾頭時(shí)，并預(yù)留設(shè)定長(zhǎng)度不通過(guò)送線夾具，三工位氣缸推動(dòng)壓線耳刀下壓，壓線耳刀的壓刀凹部卡持在線耳上，對(duì)線耳進(jìn)行預(yù)壓，從而對(duì)線耳進(jìn)行固定，夾具氣缸驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭閉合，使線材夾緊在兩活動(dòng)夾頭之間的夾持空間內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的后端線芯對(duì)準(zhǔn)放置在線耳定位座上的線耳，第一氣缸啟動(dòng)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向線耳定位座方向滑動(dòng)設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸啟動(dòng)對(duì)線耳進(jìn)行壓緊，完成后端壓線耳，之后三工位氣缸帶動(dòng)壓線耳刀松開(kāi)線耳，第一氣缸啟動(dòng)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向自動(dòng)壓線耳裝置外側(cè)方向滑動(dòng)設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭打開(kāi)，完成一段線材前后端的壓線耳并循環(huán)以上過(guò)程。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)插線壓接線耳設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，該結(jié)構(gòu)能減少人工的數(shù)量，提高壓線耳的速度和數(shù)量，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的送線機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的送線夾具分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的壓線耳刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的定位板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖6所示：一種全自動(dòng)插線壓接線耳設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有壓線耳刀組件2，壓線耳刀組件2下方設(shè)有適于線耳定位的線耳定位座3，線耳定位座3一側(cè)配合有輸送線耳用的送料道4，其特征是，還包括送線機(jī)械手5，送線機(jī)械手5的頂部可旋轉(zhuǎn)式安裝有送線夾具6，送線夾具6夾緊線材并通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度后，將線材的一端插入線耳定位座3上的線耳上，通過(guò)壓線耳刀組件2壓緊線耳，使線耳壓接在線材的一端。

所述送線機(jī)械手5包括有旋轉(zhuǎn)氣缸501，旋轉(zhuǎn)氣缸501上安裝有旋轉(zhuǎn)底座502，旋轉(zhuǎn)底座502上安裝有控制送線夾具6開(kāi)合的夾具氣缸503，旋轉(zhuǎn)氣缸501的底部對(duì)應(yīng)設(shè)有滑軌504，旋轉(zhuǎn)氣缸501的一側(cè)驅(qū)接有推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸501相對(duì)線耳定位座3前后滑動(dòng)的第一氣缸505，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具體操作快速，確保線材的一端準(zhǔn)確地插入到線耳內(nèi)。

所述送線夾具6包括兩活動(dòng)夾頭601，每個(gè)活動(dòng)夾頭601設(shè)有活動(dòng)夾持端面602，兩活動(dòng)夾持端面602上分別延伸有相互交錯(cuò)嚙合的多個(gè)夾緊凸臺(tái)603，多個(gè)夾緊凸臺(tái)603之間形成用于容置線材的夾持空間604，該結(jié)構(gòu)的送線夾具相對(duì)滑動(dòng)張開(kāi)，最大限度增加夾持空間，使送線夾具6完全不會(huì)影響線材的走線速度，避免快速導(dǎo)入的線材撞到送線夾具6導(dǎo)致偏移走位。

所述壓線耳刀組件2包括安裝在機(jī)架1頂部的三工位氣缸2a和壓線耳刀2b，壓線耳刀2b的壓線端延伸有兩壓刀凸塊2b-1，兩壓刀凸塊2b-1之間形成與線耳壓抵配合的壓刀凹部2b-2，靠近送料道4的其中一壓刀凸塊2b-1設(shè)有向送料道4傾斜的壓刀斜面2b-3，在壓線耳的過(guò)程中，三工位氣缸推動(dòng)壓刀2b向下卡住線耳，壓刀斜面2b-3將送料道里鄰近正在壓制的線耳的其它線耳擠退后方，使壓線耳刀不會(huì)壓壞其它線耳，待送線機(jī)械手5將線材的一端插入到線耳后，三工位氣缸2a加壓使線耳和線材壓接。

所述線耳定位座3的另一側(cè)設(shè)有固定線耳用的定位板7，定位板7的一側(cè)連接有彈性連接板8，定位板7通過(guò)彈性連接板8彈性安裝在線耳定位座3的上方，定位板7的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述線耳定位座3配合的開(kāi)腔701，開(kāi)腔701的兩側(cè)延伸有側(cè)擋塊702，側(cè)擋塊702上部向送料道4方向延伸有側(cè)擋凸部703，側(cè)擋塊702和側(cè)擋凸部703與定位板7配合構(gòu)成適于線耳容納的定位凹腔704，使送線機(jī)械手5能將線材的一端準(zhǔn)確插入到線耳內(nèi)。

自動(dòng)壓線耳裝置具體工作過(guò)程：

壓制線材前端：三工位氣缸2a推動(dòng)壓線耳刀2b下壓，壓線耳刀2b的壓刀凹部2b-2卡持在線耳上，對(duì)線耳進(jìn)行預(yù)壓，從而對(duì)線耳進(jìn)行固定，然后線材的前端從自動(dòng)壓線耳裝置的右側(cè)（以圖示為例）導(dǎo)入到送線夾具6的兩活動(dòng)夾頭601，并超出兩活動(dòng)夾頭601設(shè)定的距離，夾具氣缸503驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭601閉合，使線材夾緊在兩活動(dòng)夾頭601之間的夾持空間604內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸501啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的前端線芯對(duì)準(zhǔn)放置在線耳定位座3上的線耳，第一氣缸505啟動(dòng)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸501沿滑軌504向線耳定位座3方向滑動(dòng)設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸2a啟動(dòng)對(duì)線耳進(jìn)行壓緊，完成前端壓線耳，之后三工位氣缸2a帶動(dòng)壓線耳刀2b松開(kāi)線耳，第一氣缸505啟動(dòng)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸501沿滑軌504向自動(dòng)壓線耳裝置外側(cè)方向滑動(dòng)設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸501啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸503驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭601打開(kāi)，繼續(xù)帶動(dòng)線材前進(jìn)。

壓制線材后端：當(dāng)線材后端傳遞到送線夾具6的兩活動(dòng)夾頭601時(shí)，并預(yù)留設(shè)定長(zhǎng)度不通過(guò)送線夾具6，三工位氣缸2a推動(dòng)壓線耳刀2b下壓，壓線耳刀2b的壓刀凹部2b-2卡持在線耳上，對(duì)線耳進(jìn)行預(yù)壓，從而對(duì)線耳進(jìn)行固定，夾具氣缸503驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭601閉合，使線材夾緊在兩活動(dòng)夾頭601之間的夾持空間604內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸501啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的后端線芯對(duì)準(zhǔn)放置在線耳定位座3上的線耳，第一氣缸505啟動(dòng)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸501沿滑軌504向線耳定位座3方向滑動(dòng)設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸2a啟動(dòng)對(duì)線耳進(jìn)行壓緊，完成后端壓線耳，之后三工位氣缸2a帶動(dòng)壓線耳刀2b松開(kāi)線耳，第一氣缸505啟動(dòng)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸501沿滑軌504向自動(dòng)壓線耳裝置外側(cè)方向滑動(dòng)設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸501啟動(dòng)帶動(dòng)送線夾具6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸503驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾頭601打開(kāi)，完成一段線材前后端的壓線耳并循環(huán)以上過(guò)程。

以上所述的具體實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)所涵蓋。