1.一種循環(huán)點(diǎn)動機(jī)構(gòu)，包括固定架（1）、驅(qū)動電機(jī)（3）和活動架（2），其特征在于：還包括導(dǎo)軌（4）、滑塊（5）和彈簧（6），所述導(dǎo)軌（4）豎直設(shè)置在所述固定架（1）上，所述滑塊（5）安裝在所述導(dǎo)軌（4）上并和所述活動架（2）固定連接；所述驅(qū)動電機(jī)（3）固定設(shè)置在所述固定架（1）上，其輸出軸水平并且設(shè)置在所述活動架（2）的上方；所述驅(qū)動電機(jī)（3）的輸出軸上安裝有偏心輪（7）；所述彈簧（6）的上端連接在固定架（1）上，下端連接在活動架（2）上，所述彈簧（6）將所述活動架（2）沿著導(dǎo)軌（4）和滑塊（5）向上方提拉，使得所述活動架（2）的上壁和所述偏心輪（7）的輪緣貼緊。
2.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)點(diǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動架（2）的上壁設(shè)有球頭（8），在所述彈簧（6）的拉動下，所述球頭（8）和偏心輪（7）的輪緣貼緊。
3.如權(quán)利要求2所述的循環(huán)點(diǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌（4）和滑塊（5）的數(shù)量各為二個(gè)，二個(gè)導(dǎo)軌（4）分別設(shè)置在所述偏心輪（7）的兩側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)軌（4）上安裝一個(gè)所述滑塊（5）。
4.如權(quán)利要求3所述的循環(huán)點(diǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧（6）數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)置在所述偏心輪（7）的兩側(cè)，所述彈簧（6）的位置和所述導(dǎo)軌（4）的位置對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)點(diǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動架（2）上可固定設(shè)置有甩臂或者點(diǎn)膠器。