本實用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，特別涉及一種循環(huán)點動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝如貼片式二極管封裝過程中，有很多需要點動的驅(qū)動的場合，如使用點膠機對料片進(jìn)行點膠的操作，點膠動作或者刷膠動作需要較高的運行速度，較高的重復(fù)動作精度以及和其他動作相互配合的精確的復(fù)合動作，現(xiàn)有的運動機構(gòu)很難滿足該要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的機構(gòu)不能滿足點動操作時高度和高精度的要求，本實用新型提供了一種循環(huán)點動機構(gòu)來解決上述問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種循環(huán)點動機構(gòu)，包括固定架、驅(qū)動電機和活動架，還包括導(dǎo)軌、滑塊和彈簧，所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述固定架上，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上并和所述活動架固定連接；所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在所述固定架上，其輸出軸水平并且設(shè)置在所述活動架的上方；所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有偏心輪；所述彈簧的上端連接在固定架上，下端連接在活動架上，所述彈簧將所述活動架沿著導(dǎo)軌和滑塊向上方提拉，使得所述活動架的上壁和所述偏心輪的輪緣貼緊。

進(jìn)一步地：所述活動架的上壁設(shè)有球頭，在所述彈簧的拉動下，所述球頭和偏心輪的輪緣貼緊。

進(jìn)一步地：所述導(dǎo)軌和滑塊的數(shù)量各為二個，二個導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述偏心輪的兩側(cè)，每個所述導(dǎo)軌上安裝一個所述滑塊。

進(jìn)一步地：所述彈簧數(shù)量為二個，分別設(shè)置在所述偏心輪的兩側(cè)，所述彈簧的位置和所述導(dǎo)軌的位置對應(yīng)。

進(jìn)一步地：所述活動架上可固定設(shè)置有甩臂或者點膠器。

本實用新型的有益效果是，本實用新型循環(huán)點動機構(gòu)通過偏心輪和彈簧的配合，再輔以導(dǎo)軌和滑塊的導(dǎo)向機構(gòu)，動作運行穩(wěn)定且速度較快，循環(huán)點動機構(gòu)的重復(fù)動作精度較高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型循環(huán)點動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是偏心輪驅(qū)動活動架運動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、固定架，2、活動架，3、驅(qū)動電機，4、導(dǎo)軌，5、滑塊，6、彈簧，7、偏心輪，8、球頭。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本實用新型提供了一種循環(huán)點動機構(gòu)，包括固定架1、驅(qū)動電機3和活動架2，還包括導(dǎo)軌4、滑塊5和彈簧6，所述導(dǎo)軌4豎直設(shè)置在所述固定架1上，所述滑塊5安裝在所述導(dǎo)軌4上并和所述活動架2固定連接；所述驅(qū)動電機3固定設(shè)置在所述固定架1上，其輸出軸水平并且設(shè)置在所述活動架2的上方；所述驅(qū)動電機3的輸出軸上安裝有偏心輪7；所述彈簧6的上端連接在固定架1上，下端連接在活動架2上，所述彈簧6將所述活動架2沿著導(dǎo)軌4和滑塊5向上方提拉，使得所述活動架2的上壁和所述偏心輪7的輪緣貼緊。

如圖2所示，在導(dǎo)軌4和滑塊5的連接下，活動架2可以在固定架1上沿著導(dǎo)軌4的方向上下滑動，彈簧6一直向上方提拉活動架2，隨著驅(qū)動電機3的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動偏心輪7轉(zhuǎn)動，因為偏心輪7的輪緣一直和活動架2的上壁是貼緊的，因此，偏心輪7會將活動架2不斷向下壓，而彈簧6會在偏心輪7轉(zhuǎn)動至不對活動架2產(chǎn)生下壓作用時將活動架2向上拉，這樣的組合動作就會形成活動架2的點動動作。

所述活動架2的上壁設(shè)有球頭8，在所述彈簧6的拉動下，所述球頭8和偏心輪7的輪緣貼緊。球頭8和輪緣的結(jié)合使得輪緣和接觸部的壽命都大大提高了，在偏心輪7轉(zhuǎn)動時候，球頭8來和偏心輪7的輪緣接觸也使得摩擦力較小，且鉆桿的上端面也避免進(jìn)行一些特殊處理以滿足最低的抗磨以及粗糙度的要求，球頭8使得轉(zhuǎn)桿的加工和制造要求降低了，并且球頭8和輪緣的結(jié)合更加靈活，接觸面積也較小，重復(fù)動作中精度也得到了提高。

所述導(dǎo)軌4和滑塊5的數(shù)量各為二個，二個導(dǎo)軌4分別設(shè)置在所述偏心輪7的兩側(cè)，每個所述導(dǎo)軌4上安裝一個所述滑塊5。在偏心輪7的兩側(cè)設(shè)置都設(shè)置導(dǎo)軌4和滑塊5，將驅(qū)動活動架2下壓的著力點放在導(dǎo)軌4和滑塊5的中間，這種對稱的方式可以避免偏心輪7在下壓活動架2時因為作用點水平方向存在作用力臂的原因造成一定的彎矩，而造成導(dǎo)軌4和滑塊5之間活動不順暢，進(jìn)而造成卡死等故障，同時，對稱的導(dǎo)軌4和滑塊5的分布同時也使得活動架2的受力更加平衡，承載能力也更大，可以允許驅(qū)動電機3達(dá)到更高的驅(qū)動轉(zhuǎn)速，以使得循環(huán)點動機構(gòu)能夠有更高的點動速度。

所述彈簧6數(shù)量為二個，分別設(shè)置在所述偏心輪7的兩側(cè)，所述彈簧6的位置和所述導(dǎo)軌4的位置對應(yīng)，將用于復(fù)位的彈簧6放置在對應(yīng)導(dǎo)軌4和滑塊5的位置處，也使得在提拉復(fù)位過程中彈簧6的作用力對活動架2產(chǎn)生的彎矩作用更小，保證了活動架2復(fù)位的順暢性，避免了卡頓現(xiàn)象的發(fā)生，同時，可以允許驅(qū)動電機3達(dá)到更高的驅(qū)動轉(zhuǎn)速，以獲得循環(huán)點動機構(gòu)能夠有更高的點動速度。

所述活動架2上可固定設(shè)置有甩臂或者點膠器，這種點動動作一般會應(yīng)用在半導(dǎo)體封裝時一些小行程且循環(huán)直線運動的場合，比如點膠機的點膠操作、鋼網(wǎng)刷膠操作的工作場合中。這種循環(huán)點動機構(gòu)的點動操作重復(fù)精度較高，且點動動作的速度較高，并通過控制驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)動可以輕易和其他運動形式組合，完成較為復(fù)雜的復(fù)合運動。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。