本發(fā)明涉及一種用于行程開關(guān)芯部L形簧片的鉚接裝置。

背景技術(shù)：

行程開關(guān)芯部的鉚釘與簧片需要進行鉚接。傳統(tǒng)的鉚接方式需要先手動將簧片套入鉚釘?shù)南露宋膊?，然后再放入鉚釘機中進行鉚接，鉚接時鉚釘容易松動、簧片的位置容易變動，影響鉚接效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于行程開關(guān)芯部L形簧片的鉚接裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于行程開關(guān)芯部L形簧片的鉚接裝置，包括工作臺面，所述工作臺面的上方固連有定位塊，所述定位塊的上方設(shè)有經(jīng)電機、凸輪分割器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的圓轉(zhuǎn)盤，所述圓轉(zhuǎn)盤的表面圓周均布有若干個用于放置待鉚接的行程開關(guān)的承放座，所述承放座上均開設(shè)有用于與行程開關(guān)內(nèi)部的鉚釘相通的豎直讓位槽，所述定位塊上開設(shè)有與豎直讓位槽相通的豎直導(dǎo)槽，所述定位塊的上方設(shè)有用于頂壓鉚釘上端頭部的下壓機構(gòu)，所述定位塊的下方設(shè)有用于插入豎直導(dǎo)槽內(nèi)并由下往上頂升簧片至鉚釘下端尾部的頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括位于豎直導(dǎo)槽內(nèi)的簧片頂桿，所述簧片頂桿的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有讓位通孔，所述頂升機構(gòu)的下方設(shè)有用于插入讓位通孔內(nèi)并由下往上鉚接簧片與鉚釘?shù)你T接機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述下壓機構(gòu)包括位于定位塊上方的活動頂板，所述活動頂板的下方固連有若干根下壓頂桿，所述活動頂板的一旁側(cè)設(shè)有經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行橫向滑移的楔塊，所述楔塊與活動頂板的相鄰側(cè)壁上均設(shè)有相互平行的斜面，所述活動頂板的斜面經(jīng)橫向滑移的楔塊的斜面頂壓進行升降運動，所述活動頂板與工作臺面之間設(shè)有豎向?qū)д龣C構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工作臺面的上方設(shè)有上端板，所述豎向?qū)д龣C構(gòu)包括兩端螺接于上端板與工作臺面之間的兩根立柱，所述立柱上均套設(shè)有線性軸承，所述活動頂板位于上端板下方并與線性軸承螺接進行同步升降，所述活動頂板上開設(shè)有一讓位通孔，所述讓位通孔內(nèi)穿設(shè)有一根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂端與上端板螺接，所述導(dǎo)向軸的底端固設(shè)有彈簧墊片，在彈簧墊片與活動頂板之間的導(dǎo)向軸上套設(shè)有彈簧；所述驅(qū)動機構(gòu)包括固連于上端板頂部的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端橫向延伸并螺接有一拉桿，所述拉桿的下方與楔塊的斜面的相對側(cè)壁螺接，所述楔塊的上表面開設(shè)有橫向延伸的⊥形滑槽，所述上端板的下表面固連有橫向延伸的⊥形導(dǎo)軌，所述⊥形導(dǎo)軌嵌入⊥形滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述活動頂板的下方固連有下壓頂桿座，所述下壓頂桿豎直固連在下壓頂桿座的下方；所述上端板與工作臺面之間還設(shè)有兩根螺栓，所述螺栓的兩端均與上端板與工作臺面螺接，兩根螺栓位于立柱的一側(cè)，楔塊位于立柱的另一側(cè)；所述楔塊位于活動頂板的右側(cè)，所述斜面至上往下沿著右下角的方向延伸；所述下壓頂桿的數(shù)量為四根并呈2×2陣列式排列分布。

優(yōu)選的，所述頂升機構(gòu)包括經(jīng)第二氣缸驅(qū)動進行升降的活動座體，所述活動座體位于定位塊的下方，所述活動座體的上表面固連有四根豎直的簧片頂桿，所述定位塊上開設(shè)有用于四根簧片頂桿插入的四個豎直導(dǎo)槽，四根簧片頂桿的內(nèi)部均沿軸向開設(shè)有讓位通孔。

優(yōu)選的，所述工作臺面上螺接有氣缸安裝板，所述第二氣缸安裝在氣缸安裝板上且活塞桿朝上延伸，所述定位塊螺接在氣缸安裝板的頂部；四根簧片頂桿與四個豎直導(dǎo)槽均呈2×2陣列式排列，其中位于一同側(cè)的兩個豎直導(dǎo)槽的一外側(cè)壁貫穿定位塊的一側(cè)壁形成簧片入口、位于另一同側(cè)的兩個豎直導(dǎo)槽的一外側(cè)壁貫穿定位塊的另一側(cè)壁也形成簧片入口，定位塊兩側(cè)的簧片入口處均銜接有相互對稱的送料軌道；所述定位塊兩側(cè)均對稱螺接有引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板上開設(shè)有用于送料軌道伸入的讓位槽口；所述豎直導(dǎo)槽的長度與寬度均大于或等于簧片的長度與寬度；所述承放座上均開設(shè)有四個位置與四個豎直導(dǎo)槽相對應(yīng)的、形狀與豎直導(dǎo)槽相適應(yīng)的豎直讓位槽，所述行程開關(guān)的底部固設(shè)有四個下凸的底座，每個底座上均設(shè)有鉚釘安裝孔，行程開關(guān)放置在承放座上時，四個下凸的底座分別嵌入四個豎直讓位槽內(nèi)，行程開關(guān)在底座的上邊沿往外延伸有邊緣凸部，其中邊緣凸部與承放座的上表面相互頂接。

優(yōu)選的，所述送料軌道均包括縱向延伸的水平底板，所述水平底板的中部固設(shè)有縱向延伸的豎直側(cè)板，所述水平底板與豎直側(cè)板組成⊥形，所述豎直側(cè)板兩側(cè)的水平底板上對稱開設(shè)有縱向延伸的簧片定位槽，所述簧片定位槽的上方均蓋設(shè)有縱向延伸的限位板，所述限位板螺接在水平底板上，所述限位板的下表面與簧片定位槽之間的距離大于簧片的厚度，所述限位板的內(nèi)側(cè)壁與豎直側(cè)板之間的距離大于簧片的厚度，所述簧片定位槽的寬度等于簧片的長度，每條送料軌道的兩簧片定位槽末端分別與同側(cè)的兩簧片入口銜接；所述送料軌道的底部均設(shè)有與水平底板的下表面連接的直振器，所述直振器的底部均經(jīng)直振墊片螺接在工作臺面上，每條送料軌道的每條簧片定位槽的首端與振動盤的L形出料軌道相連接；每條送料軌道的豎直側(cè)板兩側(cè)均設(shè)有用于檢測簧片通過的傳感器，所述傳感器經(jīng)傳感器支座螺接在限位板上。

優(yōu)選的，所述鉚接機構(gòu)包括螺接于工作臺面下方的鉚接氣缸，所述鉚接氣缸的活塞桿豎直朝上并螺接有一升降板體，所述升降板體位于活動座體的下方，所述升降板體的一側(cè)螺接有兩個線性軸承，兩個線性軸承套設(shè)于立柱的下部，所述升降板體的上方螺接有鉚接桿支座，所述鉚接桿支座上設(shè)有四根鉚接桿，四根鉚接桿呈2×2陣列式排列并分別插入四根簧片頂桿的讓位通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述圓轉(zhuǎn)盤位于下壓機構(gòu)與定位塊之間，所述圓轉(zhuǎn)盤與水平面平行，所述圓轉(zhuǎn)盤的表面圓周均布有若干個用于安放承放座的承放座安裝槽，所述承放座安裝槽由相通的上槽體與下槽體組成，所述上槽體的長度與寬度均大于下槽體的長度與寬度，上槽體與下槽體的銜接處形成限位臺階，所述承放座由外輪廓形狀與上槽體相適應(yīng)的上座體、外輪廓形狀與下槽體相適應(yīng)的下座體組成，所述圓轉(zhuǎn)盤的上表面在每個承放座安裝槽的旁側(cè)均鉸接有可旋轉(zhuǎn)的擋片，所述擋片的一端經(jīng)豎直銷軸鉸接在圓轉(zhuǎn)盤上、另一端可旋轉(zhuǎn)至承放座的上表面并卡住承放座的上表面。

優(yōu)選的，所述簧片由水平片體與豎直片體端部相互銜接成一體的L形結(jié)構(gòu)，其中在水平片體上開設(shè)有用于套入鉚釘下端的通孔，水平片體與豎直片體的厚度相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：該用于行程開關(guān)芯部L形簧片的鉚接裝置的結(jié)構(gòu)簡單，下壓機構(gòu)能夠壓住鉚釘上端頭部，使鉚釘定位牢固，頂升機構(gòu)能夠?qū)⒇Q直導(dǎo)槽內(nèi)的簧片頂升并壓入鉚釘下端尾部，然后進行鉚接，鉚釘與簧片的定位牢固、方便，能夠保證鉚接效果。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體圖。

圖2為本發(fā)明實施例去除圓轉(zhuǎn)盤的立體圖。

圖3為本發(fā)明實施例去除圓轉(zhuǎn)盤的主視圖。

圖4為本發(fā)明實施例去除圓轉(zhuǎn)盤的后視圖。

圖5為本發(fā)明實施例去除圓轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

圖6為本發(fā)明實施例去除送料軌道與圓轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖。

圖7為圖6的A局部放大視圖。

圖8為下壓機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖9為下壓機構(gòu)的立體圖一。

圖10為下壓機構(gòu)的立體圖二。

圖11為頂升機構(gòu)的立體圖。

圖12為氣缸、活動座體、簧片頂桿、導(dǎo)正塊的構(gòu)造示意圖一。

圖13為氣缸、活動座體、簧片頂桿、導(dǎo)正塊的構(gòu)造示意圖二。

圖14為氣缸、活動座體、簧片頂桿、導(dǎo)正塊的構(gòu)造示意圖三。

圖15為送料軌道的構(gòu)造示意圖一。

圖16為送料軌道的構(gòu)造示意圖二。

圖17為送料軌道與導(dǎo)正塊、簧片頂桿的銜接示意圖。

圖18為簧片在送料軌道上的放置示意圖。

圖19為簧片在豎直導(dǎo)槽上的放置示意圖。

圖20為行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為圓轉(zhuǎn)盤與承放座的構(gòu)造示意圖。

圖22為本發(fā)明實施例的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

如圖1～22所示，一種用于行程開關(guān)芯部L形簧片的鉚接裝置，包括工作臺面1，所述工作臺面的上方固連有定位塊5，所述定位塊的上方設(shè)有經(jīng)電機、凸輪分割器57驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的圓轉(zhuǎn)盤58，所述圓轉(zhuǎn)盤的表面圓周均布有若干個用于放置待鉚接的行程開關(guān)的承放座30，所述承放座上均開設(shè)有用于與行程開關(guān)內(nèi)部的鉚釘相通的豎直讓位槽31，所述定位塊上開設(shè)有與豎直讓位槽相通的豎直導(dǎo)槽6，所述定位塊的上方設(shè)有用于頂壓鉚釘上端頭部的下壓機構(gòu)34，所述定位塊的下方設(shè)有用于插入豎直導(dǎo)槽內(nèi)并由下往上頂升簧片至鉚釘下端尾部的頂升機構(gòu)35，所述頂升機構(gòu)包括位于豎直導(dǎo)槽內(nèi)的簧片頂桿，所述簧片頂桿的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有讓位通孔7，所述頂升機構(gòu)的下方設(shè)有用于插入讓位通孔內(nèi)并由下往上鉚接簧片與鉚釘?shù)你T接機構(gòu)36。

在本發(fā)明實施例中，所述下壓機構(gòu)包括位于定位塊上方的活動頂板37，所述活動頂板的下方固連有若干根下壓頂桿26，所述活動頂板的一旁側(cè)設(shè)有經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行橫向滑移的楔塊38，所述楔塊與活動頂板的相鄰側(cè)壁上均設(shè)有相互平行的斜面39，所述活動頂板的斜面經(jīng)橫向滑移的楔塊的斜面頂壓進行升降運動，所述活動頂板與工作臺面之間設(shè)有豎向?qū)д龣C構(gòu)。

在本發(fā)明實施例中，所述工作臺面的上方設(shè)有上端板40，所述豎向?qū)д龣C構(gòu)包括兩端螺接于上端板與工作臺面之間的兩根立柱41，所述立柱上均套設(shè)有線性軸承42，所述活動頂板位于上端板下方并與線性軸承螺接進行同步升降，所述活動頂板上開設(shè)有一讓位通孔43，所述讓位通孔內(nèi)穿設(shè)有一根導(dǎo)向軸44，所述導(dǎo)向軸的頂端與上端板螺接，所述導(dǎo)向軸的底端固設(shè)有彈簧墊片45，在彈簧墊片與活動頂板之間的導(dǎo)向軸上套設(shè)有彈簧46，當(dāng)活動頂板下降時，彈簧被壓縮，壓縮的彈簧保證活動頂板的斜面與楔塊的斜面之間的緊密接觸，壓縮后的彈簧在活動頂板復(fù)位時提供活動頂板上升的動力；所述驅(qū)動機構(gòu)包括固連于上端板頂部的第一氣缸47，所述第一氣缸的輸出端橫向延伸并螺接有一拉桿48，所述拉桿的下方與楔塊的斜面的相對側(cè)壁螺接，所述楔塊的上表面開設(shè)有橫向延伸的⊥形滑槽49，所述上端板的下表面固連有橫向延伸的⊥形導(dǎo)軌50，所述⊥形導(dǎo)軌嵌入⊥形滑槽內(nèi)進行橫向?qū)颉?/p>

在本發(fā)明實施例中，所述活動頂板的下方固連有下壓頂桿座51，所述下壓頂桿豎直固連在下壓頂桿座的下方；所述上端板與工作臺面之間還設(shè)有兩根螺栓52，所述螺栓的兩端均與上端板與工作臺面螺接，用于加強上端板與工作臺面之間的連接牢固性，兩根螺栓位于立柱的一側(cè)，楔塊位于立柱的另一側(cè)；所述楔塊位于活動頂板的右側(cè)，所述斜面至上往下沿著右下角的方向延伸；所述下壓頂桿的數(shù)量為四根并呈2×2陣列式排列分布。

在本發(fā)明實施例中，下壓機構(gòu)的工作原理為：第一氣缸驅(qū)動楔塊進行橫向滑移，楔塊滑移時⊥形滑槽與⊥形導(dǎo)軌進行橫向?qū)?，?dāng)楔塊的斜面橫向滑移并與活動頂板的斜面相互頂壓時，活動頂板在立柱與線性軸承的豎向?qū)蛳聲陆?，下降時的活動頂板的下壓頂桿可以頂住鉚釘?shù)纳隙祟^部，防止鉚釘在鉚接過程中上移。

在本發(fā)明實施例中，所述頂升機構(gòu)包括經(jīng)第二氣缸2驅(qū)動進行升降的活動座體3，所述活動座體位于定位塊的下方，所述活動座體的上表面固連有四根豎直的簧片頂桿4，所述定位塊上開設(shè)有用于四根簧片頂桿插入的四個豎直導(dǎo)槽，四根簧片頂桿的內(nèi)部均沿軸向開設(shè)有讓位通孔，經(jīng)第二氣缸驅(qū)動的活動座體帶著四根簧片頂桿在四個豎直導(dǎo)槽內(nèi)進行升降，位于豎直導(dǎo)槽內(nèi)的簧片可由簧片頂桿進行頂升；讓位通孔可用于鉚釘下端的讓位，還能夠用于在鉚接時鉚接桿可以穿過，鉚接時簧片頂桿可以頂壓著簧片，保證簧片的牢固定位。

在本發(fā)明實施例中，所述工作臺面上螺接有氣缸安裝板8，所述第二氣缸安裝在氣缸安裝板上且活塞桿朝上延伸，所述定位塊螺接在氣缸安裝板的頂部；四根簧片頂桿與四個豎直導(dǎo)槽均呈2×2陣列式排列，其中位于一同側(cè)的兩個豎直導(dǎo)槽的一外側(cè)壁貫穿定位塊的一側(cè)壁形成簧片入口、位于另一同側(cè)的兩個豎直導(dǎo)槽的一外側(cè)壁貫穿定位塊的另一側(cè)壁也形成簧片入口9，定位塊兩側(cè)的簧片入口處均銜接有相互對稱的送料軌道10，送料軌道用于將簧片送入豎直導(dǎo)槽內(nèi)部；所述定位塊兩側(cè)均對稱螺接有引導(dǎo)板22，所述引導(dǎo)板上開設(shè)有用于送料軌道伸入的讓位槽口23；所述豎直導(dǎo)槽的長度與寬度均大于或等于簧片的長度與寬度。

在本發(fā)明實施例中，所述送料軌道均包括縱向延伸的水平底板11，所述水平底板的中部固設(shè)有縱向延伸的豎直側(cè)板12，所述水平底板與豎直側(cè)板組成⊥形，所述豎直側(cè)板兩側(cè)的水平底板上對稱開設(shè)有縱向延伸的簧片定位槽13，所述簧片定位槽的上方均蓋設(shè)有縱向延伸的限位板14，所述限位板螺接在水平底板上，所述限位板的下表面與簧片定位槽之間的距離大于簧片的厚度，所述限位板的內(nèi)側(cè)壁與豎直側(cè)板之間的距離大于簧片的厚度，所述簧片定位槽的寬度等于簧片的長度，每條送料軌道的兩簧片定位槽末端分別與同側(cè)的兩簧片入口銜接，用于將簧片送入豎直導(dǎo)槽；所述送料軌道的底部均設(shè)有與水平底板的下表面連接的直振器18，所述直振器的底部均經(jīng)直振墊片19螺接在工作臺面上，每條送料軌道的每條簧片定位槽的首端與振動盤28的L形出料軌道29相連接，用于簧片的輸送；每條送料軌道的豎直側(cè)板兩側(cè)均設(shè)有用于檢測簧片通過的傳感器20，所述傳感器經(jīng)傳感器支座21螺接在限位板上。

在本發(fā)明實施例中，所述承放座上均開設(shè)有四個位置與四個豎直導(dǎo)槽相對應(yīng)的、形狀與豎直導(dǎo)槽相適應(yīng)的豎直讓位槽，所述行程開關(guān)24的底部固設(shè)有四個下凸的底座27，每個底座上均設(shè)有鉚釘安裝孔33，行程開關(guān)放置在承放座上時，四個下凸的底座分別嵌入四個豎直讓位槽內(nèi)，行程開關(guān)在底座的上邊沿往外延伸有邊緣凸部32，其中邊緣凸部與承放座的上表面相互頂接，在簧片頂桿頂升時，簧片頂桿會依次穿過豎直導(dǎo)槽、豎直讓位槽，直至將簧片頂壓在底座上且通孔套入鉚釘25下端。

在本發(fā)明實施例中，所述簧片由水平片體15與豎直片體16端部相互銜接成一體的L形結(jié)構(gòu)，其中在水平片體上開設(shè)有用于套入鉚釘下端的通孔17，水平片體與豎直片體的厚度相同，簧片在送料軌道上輸送時，水平片體嵌入簧片定位槽，豎直片體貼著豎直側(cè)板并從限位板的內(nèi)側(cè)壁與豎直側(cè)板之間的間隙穿過。

在本發(fā)明實施例中，所述圓轉(zhuǎn)盤位于下壓機構(gòu)與定位塊之間，所述圓轉(zhuǎn)盤與水平面平行，所述圓轉(zhuǎn)盤的表面圓周均布有若干個用于安放承放座的承放座安裝槽，所述承放座安裝槽由相通的上槽體59與下槽體60組成，所述上槽體的長度與寬度均大于下槽體的長度與寬度，上槽體與下槽體的銜接處形成限位臺階，所述承放座由外輪廓形狀與上槽體相適應(yīng)的上座體61、外輪廓形狀與下槽體相適應(yīng)的下座體62組成，所述圓轉(zhuǎn)盤的上表面在每個承放座安裝槽的旁側(cè)均鉸接有可旋轉(zhuǎn)的擋片63，所述擋片的一端經(jīng)豎直銷軸64鉸接在圓轉(zhuǎn)盤上、另一端可旋轉(zhuǎn)至承放座的上表面并卡住承放座的上表面；使用時，電機與凸輪分割器的配合使用可使圓轉(zhuǎn)盤做間歇式旋轉(zhuǎn)，每個承放座可依次旋轉(zhuǎn)到定位塊的位置進行行程開關(guān)的簧片鉚接；承放座可以嵌入承放座安裝槽內(nèi)進行定位，并可通過旋轉(zhuǎn)擋片使擋片的非鉸接端位于承放座上方并卡住承放座，限制承放座的豎向自由度。

在本發(fā)明實施例中，頂升機構(gòu)的工作原理為：簧片頂桿能夠?qū)⒇Q直導(dǎo)槽內(nèi)的L形的簧片頂升到行程開關(guān)芯部的鉚釘下端，并將簧片上的通孔壓入鉚釘下端，實現(xiàn)簧片與鉚釘?shù)奶捉印?/p>

在本發(fā)明實施例中，所述鉚接機構(gòu)包括螺接于工作臺面下方的鉚接氣缸53，所述鉚接氣缸的活塞桿豎直朝上并螺接有一升降板體54，所述升降板體位于活動座體的下方，所述升降板體的一側(cè)螺接有兩個線性軸承，兩個線性軸承套設(shè)于立柱的下部，所述升降板體的上方螺接有鉚接桿支座55，所述鉚接桿支座上設(shè)有四根鉚接桿56，四根鉚接桿呈2×2陣列式排列并分別插入四根簧片頂桿的讓位通孔內(nèi)。

在本發(fā)明實施例中，鉚接機構(gòu)的工作原理為：當(dāng)下壓頂桿頂住鉚釘?shù)纳隙祟^部、簧片頂桿將簧片上的通孔壓入鉚釘下端，簧片與鉚釘套接時，鉚接氣缸帶動升降板體上升，位于簧片頂桿內(nèi)部的讓位通孔的鉚接桿上升進行鉚接。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的用于行程開關(guān)芯部L形簧片的鉚接裝置。凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。