本發(fā)明涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新能源汽車動(dòng)力電池疊片裝置。

背景技術(shù)：

新能源汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)的開發(fā)涉及材料、化學(xué)、機(jī)械、熱力學(xué)、傳統(tǒng)學(xué)、流體力學(xué)、電學(xué)、系統(tǒng)與控制多個(gè)學(xué)科，電池組配技術(shù)就是關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著電動(dòng)汽車的逐漸普及，車用動(dòng)力電池的組配技術(shù)的發(fā)展和突破成為現(xiàn)在電動(dòng)汽車廣泛應(yīng)用的瓶頸之一。在電池組配技術(shù)中必不可少的一步是疊片包膜功效，現(xiàn)有的技術(shù)通常是將疊片工序和包膜工序分別采用單獨(dú)的設(shè)備進(jìn)行操作，工作效率低、生產(chǎn)成本高，

如公開號(hào)為cn102896444b公開了提供一種自動(dòng)疊片機(jī)，，包括圓盤，所述圓盤分為上圓盤和下圓盤，上圓盤上安裝有上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，下圓盤上安裝在線夾具機(jī)構(gòu)；位于下圓盤下有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便的實(shí)現(xiàn)了片狀物料的自動(dòng)疊片成型，整機(jī)由步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)定位，定位精度高，并通過plc控制，控制精度高，工作效率高，實(shí)現(xiàn)了片狀物料的機(jī)械化、自動(dòng)化疊片。該裝置只含有疊片功能，但沒有相應(yīng)的包膜功能。

如公開號(hào)為102544435b公開了一種疊片機(jī)，其包括機(jī)架、底板、放膜機(jī)構(gòu)、隔膜張力糾邊機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料拉帶、貼膠機(jī)構(gòu)、兩送料機(jī)構(gòu)、兩定位機(jī)構(gòu)及兩料盒；底板垂直地安裝于機(jī)架上，放膜機(jī)構(gòu)、隔膜張力糾邊機(jī)構(gòu)、兩送料機(jī)構(gòu)、兩定位機(jī)構(gòu)、兩料盒及貼膠機(jī)構(gòu)均安裝于底板上，疊片機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架上，且出料拉帶經(jīng)所述移料機(jī)構(gòu)、所述卷繞機(jī)構(gòu)及所述疊片機(jī)構(gòu)而貫穿所述機(jī)架；將各生產(chǎn)機(jī)構(gòu)的水平布局改為立板布局，增大各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的間隙，安裝或更換產(chǎn)品時(shí)方便調(diào)試、縮短換線時(shí)間，節(jié)約人力及成本，提高生產(chǎn)效率。其包括了疊片和包膜兩種功能，但是，移動(dòng)和進(jìn)行疊片是極片是通過壓爪進(jìn)行移動(dòng)，容易造成極片變形，影響產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種新能源汽車動(dòng)力電池疊片裝置。該裝置實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)化z字形疊片，自動(dòng)繞膜，側(cè)貼下料等一系列的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，包膜精度高，包膜速度快，包膜效果好。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種新能源汽車動(dòng)力電池疊片裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有上料單元、送料單元、疊片組裝置、繞膜單元、側(cè)貼下料單元、下料頂升架；

所述上料單元為結(jié)構(gòu)相同且并列設(shè)置的兩個(gè)極片上料裝置，兩個(gè)上料裝置之間設(shè)有防塵板，所述上料裝置包括直線支撐座一，所述支撐座一上設(shè)有電機(jī)安裝板一，所述電機(jī)安裝板下方安裝有直線減速電機(jī)，所述電機(jī)安裝板上方設(shè)有加高板，所述安裝板上還設(shè)有上下動(dòng)作軸套，所述上下動(dòng)作軸套內(nèi)設(shè)有上下動(dòng)作軸，上下動(dòng)作軸穿過加高板與料盒底板，連接位于料盒內(nèi)部的頂升塊，所述頂升塊連接直線減速電機(jī)，并通過直線減速電機(jī)控制在料盒內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，所述料盒底板兩側(cè)設(shè)有料盒導(dǎo)條，所述料盒導(dǎo)條上設(shè)有接近開關(guān)和可調(diào)位手柄，所述料盒側(cè)板頂端設(shè)有安裝氣缸一的氣缸安裝板一，所述氣缸安裝板一下方設(shè)有集成罩，所述氣缸安裝板一上通過連接板連接毛刷，所述氣缸安裝板一下方還設(shè)有安裝在工作臺(tái)上的氣缸安裝板支撐架一；

所述送料單元包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱安裝在工作臺(tái)上的送料裝置以及安裝在兩送料裝置之間的工作臺(tái)上的定位裝置，所述送料裝置包括支撐座二，所述支撐座二上設(shè)有安裝板四，所述安裝板四上安裝有滑軌一，所述安裝板四上還設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一控制平移活動(dòng)架一在滑軌一上運(yùn)動(dòng)，所述平移活動(dòng)架一上設(shè)有氣缸安裝板三，所述氣缸安裝板三設(shè)有導(dǎo)軌一，所述氣缸安裝板三上還安裝有伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一控制連接板一在導(dǎo)軌一上運(yùn)動(dòng)，所述連接板一上設(shè)有分氣塊，所述連接板一下方連接吸盤安裝板一，所述吸盤安裝板一上安裝有用于取料的吸盤一，所述氣缸安裝板三一側(cè)安設(shè)有安裝板五，所述安裝板五上安裝有傳感器一；

所述疊片裝置包括滑軌二所述滑軌二上安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二通過絲桿二連接安裝板六，并控制安裝板六在滑軌二上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板六上設(shè)有支撐架一，所述支撐架一上設(shè)有導(dǎo)軌二，所導(dǎo)軌二上安裝有通過電機(jī)三控制在導(dǎo)軌二上運(yùn)動(dòng)的固定支架一，所述固定支架一頂端安裝有工件放置板一，所述工件放置板一兩側(cè)的安裝板上均設(shè)有交替壓緊組件，所述交替壓緊組件包括安裝板七，所述安裝板七上設(shè)有安裝伸縮氣缸二的氣缸安裝板四，所述伸縮氣缸二通過連接塊二連接氣缸支架一，所述氣缸支架一安裝在導(dǎo)軌三上，所述導(dǎo)軌三設(shè)置在支撐座三上，所述伸縮氣缸二控制所述氣缸支架一在所述導(dǎo)軌三上運(yùn)動(dòng)，所述氣缸支架一上設(shè)有所述氣缸三，所述氣缸三控制疊片壓板運(yùn)動(dòng)；

所述繞膜單元包括安裝在工作臺(tái)上的隔膜放卷機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)，所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)上方設(shè)有安裝在安裝板四背面的切隔膜機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有糾偏傳感器組件，所述卷繞機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)；所述繞膜單元還包括尾卷提速機(jī)構(gòu)。

所述切隔膜機(jī)構(gòu)包括安裝板八，所述安裝板八上設(shè)有導(dǎo)軌四，所述安裝板八上還安裝有伸縮氣缸四，所述伸縮氣缸四通過連接板四連接活動(dòng)板一，所述伸縮氣缸四控制所述活動(dòng)板一在所述導(dǎo)軌四上運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)板一下方設(shè)有固定架一，所述固定架一底部安裝連接板二，所述連接板二上所有穿過連接板連接熱切刀的伸縮氣缸三，所述連接板二兩側(cè)設(shè)有連接板三，所述連接板三連接旋轉(zhuǎn)軸一，所連接板二上還設(shè)有上下動(dòng)作軸套二，所述上下動(dòng)作軸套二內(nèi)安裝有上下動(dòng)作軸二，所述上下動(dòng)作軸二穿過連接板二連接熱切刀，所述上下動(dòng)作軸套二頂端還設(shè)有限位塊二；

所述卷繞機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)、前卷繞組件和后卷繞組件，所述驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一，所述電機(jī)一上設(shè)有同步齒輪一，所述同步齒輪一通過皮帶一連接套裝在帶輪軸上的同步齒輪二，所述帶輪軸安裝在固定座一上，所述帶輪軸兩端分別連接導(dǎo)向軸一和導(dǎo)向軸二，所述導(dǎo)向軸一上設(shè)有同步齒輪三，所述同步齒輪三一側(cè)連接導(dǎo)向環(huán)一，所述同步齒輪三上設(shè)有連接前卷繞組件的皮帶二，所述前卷繞組件包括安裝板九，所述安裝板九通過連接板八連接導(dǎo)向環(huán)一，所述安裝板九下方設(shè)有固定座二，所述安裝板九通過伸縮氣缸五控制在固定座二的滑軌三上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板九上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸座一，所述轉(zhuǎn)軸座一上設(shè)有同步齒輪四，所述同步齒輪四通過皮帶二連接同步齒輪三，所述同步齒輪四連接安裝在轉(zhuǎn)軸座一上的轉(zhuǎn)軸一，并控制轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸一連接氣缸四，所述氣缸四上安裝卷刀座一，導(dǎo)向軸二上設(shè)有同步齒輪五，所述同步齒輪五一側(cè)連接導(dǎo)向環(huán)二，所述同步齒輪五上設(shè)有連接后卷繞組件的皮帶三，所述后卷繞組件包括安裝板十，所述安裝板十通過連接板九連接導(dǎo)向環(huán)二，所述安裝板十下方設(shè)有固定座三，所述安裝板十通過伸縮氣缸六控制在固定座三的滑軌四上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板十上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸座二，所述轉(zhuǎn)軸座二上設(shè)有同步齒輪六，所述同步齒輪六通過皮帶三連接同步齒輪五，所述同步齒輪六連接安裝在轉(zhuǎn)軸座二上的轉(zhuǎn)軸二，并控制轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸二連接氣缸五，所述氣缸五上安裝卷刀座二，所述卷刀座二連接卷刀壓板；

所述尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)包括支撐座五，所支撐座五上安裝有連接板五，所述連接板五一端連接在送料裝置的安裝板四背面上，所述連接板五上設(shè)有固定架三，所述固定架三中間安裝伸縮氣缸五，所述伸縮氣缸五穿過固定架三連接連接板七，所述固定架三兩端還設(shè)有上下動(dòng)作軸套三，所述上下動(dòng)作軸套三內(nèi)設(shè)有上下動(dòng)作軸三，所述上下動(dòng)作軸三頂端設(shè)有連接板六，所述上下動(dòng)作軸三下端連接連接板七，所述連接板七下方還設(shè)有軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸二，所述旋轉(zhuǎn)軸二上套裝有壓輥；

所述糾偏傳感器組件包括支撐座四，所述支撐座四上設(shè)有固定架二，所述固定架二上設(shè)有導(dǎo)軌五，所述導(dǎo)軌五上安裝有通過氣缸四控制在所述導(dǎo)軌五上運(yùn)動(dòng)的感器安裝架，所述傳感器安裝架上安裝有傳感器二；

所述側(cè)下料單元包括平移裝置、下料夾緊裝置、夾持裝置、貼終止膠帶裝置；

所述平移裝置包括固定座四，所述固定座四上設(shè)有滑軌五，所述滑軌五上安裝有通過皮帶四帶動(dòng)在滑軌五上運(yùn)動(dòng)的安裝板十一，所述皮帶四通過同步齒輪七連接電機(jī)五，所述安裝板十一上通過傳感器固定架安裝有傳感器三，所述安裝板十一還安裝有轉(zhuǎn)軸座三，所述轉(zhuǎn)軸三上安裝有通過電機(jī)六控制轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三上安裝有支撐座六，所述支撐座六通過固定塊連接滑塊，所述滑塊通過滑塊安裝板安裝在設(shè)有滑軌六的固定座五上，所述滑塊通過連接板十連接伸縮氣缸七，并通過伸縮氣缸七控制在滑軌六上運(yùn)動(dòng)，所述支撐座六上設(shè)有連接氣缸安裝架一的伸縮氣缸八，所述支撐座六上設(shè)有滑軌七，伸縮氣缸八控制氣缸安裝架一在滑軌七上運(yùn)動(dòng)，所述氣缸安裝架一上安裝有氣缸五，所述氣缸五連接卷刀座三，所述卷刀座三上安裝夾塊；

所述下料夾緊裝置包括通過氣缸安裝架二安裝在工作臺(tái)上的伸縮氣缸九，所述伸縮氣缸九控制安裝板十二在滑軌八上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板十二兩端設(shè)有支撐座七，所述支撐座七通過伸縮氣缸十控制在導(dǎo)軌六上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌六安裝在安裝板十二上，所述伸縮氣缸十通過氣缸安裝架三安裝在安裝板十二上，所述支撐座七上還設(shè)有氣缸六，所述氣缸六上設(shè)有連接板十一，所述連接板十一連接夾板二；

所述夾持裝置包括電機(jī)七，所述電機(jī)七安裝在電機(jī)安裝架一上，所述電機(jī)安裝架一連接安裝板十三，所述安裝板十三安裝在滑軌九上，所述滑軌九安裝在工作臺(tái)上，所述安裝板十三通過連接板十二連接絲桿三，所述絲桿三通過絲桿固定架固定在工作臺(tái)上，所述絲桿三連接電機(jī)八，并通過電機(jī)八控制在安裝板十三在滑軌九上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板十三上設(shè)有連接電機(jī)七的轉(zhuǎn)軸座四，所述轉(zhuǎn)軸座四上設(shè)有通過電機(jī)七控制運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸四，所述轉(zhuǎn)軸四連接下旋轉(zhuǎn)板，所述下旋轉(zhuǎn)板上安裝有氣缸七，所述氣缸七連接連接板十三，所述連接板十三連接夾板三，所述夾板三上方對(duì)應(yīng)設(shè)置夾板四，所述夾板四連接連接板十四，所述連接板十四連接氣缸八，所述氣缸八安裝在上旋轉(zhuǎn)板上，所述下旋轉(zhuǎn)板和上旋轉(zhuǎn)板之間設(shè)有立柱。

進(jìn)一步地；所述定位裝置包括安裝板一，所述安裝板一上設(shè)有四根支撐柱一，所述支撐柱一頂端安裝有安裝板二，所述安裝板二上安裝有定位調(diào)整板，所述定位調(diào)整板四周的安裝板二上均設(shè)有擋條連接板，所述擋條連接板上設(shè)有擋條，所述定位調(diào)整板四個(gè)角下方均設(shè)有固定傳感器的安裝板三，所述擋條連接板連接導(dǎo)向安裝板一，所述導(dǎo)向安裝板一通過軸承一連接位于安裝板二的氣缸安裝板二，所述軸承一安裝在導(dǎo)向軸承座一上連接塊一連接推桿一，所述推桿一連接換向塊一，所述換向塊一連接安裝在氣缸安裝板二上的氣缸二。

進(jìn)一步地；一種新能源汽車動(dòng)力電池疊片裝置的工作方法，包括如下步驟：

a、上料：將工件放置到上料裝置的料盒中，頂升塊將工件頂出料盒，進(jìn)行上料；

b、取片：送料裝置開始工作，將工件從上料裝置上運(yùn)送到定位裝置上，機(jī)送料裝置上的傳感器一檢測(cè)所吸取的工件的數(shù)量，當(dāng)所吸取的工件為單片時(shí)，按照正常程序運(yùn)行；當(dāng)所吸取的工件為兩片或多于兩片時(shí)，機(jī)械手進(jìn)行異常處理程序運(yùn)行，分氣塊將工件進(jìn)行分離，若未能將粘連的工件分離時(shí)，送料裝置將粘連的工件放置到定位裝置上，再由疊片裝置將該粘連的工件拿取存放；

c、定位：當(dāng)工件放上定位裝置后，氣缸二開始工作，在定位調(diào)整板上對(duì)工件進(jìn)行定位；

d、疊片：送料裝置分別從定位裝置上吸取定位好的硅鋼片放置在疊片平臺(tái)上進(jìn)行疊片；

繞膜：通過隔膜放卷機(jī)構(gòu)按預(yù)定的疊置順序放卷隔膜；通過送料裝置交替地將成型的工件疊置在所述疊片裝置上的隔膜上，在達(dá)到預(yù)定的厚度前，每疊好一片工件后用疊片壓板將隔膜在該工件下的部分壓牢，控制隔膜放卷機(jī)構(gòu)折返移動(dòng)使得隔膜的自由部分折疊并覆蓋該工件；

以上步驟，直到疊片達(dá)到預(yù)定的厚度時(shí)切隔膜機(jī)構(gòu)開始工作切斷隔膜；工件被放置到卷繞機(jī)構(gòu)上，在通過尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行進(jìn)一步地壓合；

f、輸出：工件繞膜完成后，進(jìn)行輸出，平移裝置將工件移動(dòng)夾取裝置位置，夾取裝置將工件夾取，放置在貼終止膠帶裝置下方，貼終止膠帶，貼完終止膠帶后，夾取組件夾取工件放置在平移裝置上，經(jīng)由平移裝置移動(dòng)到到下料夾緊裝置位置，下料夾緊裝置將工件夾緊，然后由下料頂升架對(duì)加工完成的工件進(jìn)行下料。

有益效果：本發(fā)明包括結(jié)構(gòu)相同且并列設(shè)置的兩上料裝置，還設(shè)有機(jī)械手組件、疊片臺(tái)組件、繞膜組件、平移組件、下料夾緊組件、夾持組件以及貼終止膠帶組件，其中繞膜組件還包括隔膜放卷機(jī)構(gòu)、切隔膜機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)以及尾卷提速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)化z字形疊片，自動(dòng)繞膜，側(cè)貼下料等一系列的動(dòng)作，包膜精度高，包膜速度快，包膜效果好。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊、各裝置可采用一套動(dòng)力系統(tǒng)同步處理包膜和疊片，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明上料裝置100；

圖4為本發(fā)明送料裝置210；

圖5為本發(fā)明定位裝置220；

圖6為本發(fā)明疊片組裝置300；

圖7為本發(fā)明切隔膜機(jī)構(gòu)420；

圖8為本發(fā)明卷繞機(jī)構(gòu)430；

圖9為本發(fā)明尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)440；

圖10為本發(fā)明糾偏傳感器組件450；

圖11為本發(fā)明平移裝置500；

圖12為本發(fā)明下料夾緊裝置600；

圖13為本發(fā)明夾持裝置700。

具體實(shí)施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

如圖所示，一種新能源汽車動(dòng)力電池疊片裝置，包括工作臺(tái)1，其特征在于，所述工作臺(tái)1上設(shè)有上料單元、送料單元200、疊片組裝置300、繞膜單元400、側(cè)貼下料單元、下料頂升架13；所述工作臺(tái)1外側(cè)還設(shè)有外罩，所述外罩上還設(shè)有警示燈。所述工作臺(tái)1上還設(shè)有顯示屏支撐架11，所述顯示屏支撐架11上安裝有顯示屏12。

所述上料單元為結(jié)構(gòu)相同且并列設(shè)置的兩個(gè)極片上料裝置100，兩個(gè)上料裝置100之間設(shè)有防塵板101，所述上料裝置100包括直線支撐座一102，所述支撐座一102上設(shè)有電機(jī)安裝板一103，所述電機(jī)安裝板103下方安裝有直線減速電機(jī)104，所述電機(jī)安裝板103上方設(shè)有加高板105，所述安裝板103上還設(shè)有上下動(dòng)作軸套，所述上下動(dòng)作軸套內(nèi)設(shè)有上下動(dòng)作軸106，上下動(dòng)作軸106穿過加高板105與料盒底板107，連接位于料盒內(nèi)部的頂升塊108，所述頂升塊108連接直線減速電機(jī)104，并通過直線減速電機(jī)104控制在料盒內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，所述料盒底板107兩側(cè)設(shè)有料盒導(dǎo)條109，所述料盒導(dǎo)條109上設(shè)有接近開關(guān)和可調(diào)位手柄，料盒導(dǎo)條109實(shí)現(xiàn)供料的補(bǔ)給，到料盒內(nèi)物料接近料盒導(dǎo)條109時(shí)，接近開關(guān)開始工作，將信息傳遞給總控制器，總控制器控制機(jī)器人進(jìn)行上料，所述可調(diào)位手柄可根據(jù)工件到的大小調(diào)整料盒的內(nèi)部空間大小。所述料盒側(cè)板110頂端設(shè)有安裝氣缸一115的氣缸安裝板一111，所述氣缸安裝板一111下方設(shè)有集成罩112，所述氣缸安裝板一111上通過連接板連接毛刷113，毛刷113和氣缸一115是為了防止極片自身帶有靜電而出現(xiàn)每次供料兩片以上。所述氣缸安裝板一111下方還設(shè)有安裝在工作臺(tái)1上的氣缸安裝板支撐架一114；該上料裝置100可以有效地減少人工上料次數(shù)，上料是設(shè)備可以持續(xù)運(yùn)行，節(jié)約時(shí)間，且料盒大小可調(diào)，設(shè)備的應(yīng)用范圍更廣泛。

所述送料單元包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱安裝在工作臺(tái)上的送料裝置210以及安裝在兩送料裝置210之間的工作臺(tái)1上的定位裝置220，所述送料裝置210包括支撐座二2101，所述支撐座二2101上設(shè)有安裝板四2102，所述安裝板四2102上安裝有滑軌一2103，所述安裝板四2102上還設(shè)有電機(jī)一2101，所述電機(jī)一2101控制平移活動(dòng)架一2105在滑軌一2103上運(yùn)動(dòng)，所述平移活動(dòng)架一2105上設(shè)有氣缸安裝板三2106，所述氣缸安裝板三2106設(shè)有導(dǎo)軌一2114，所述氣缸安裝板三2106上還安裝有伸縮氣缸一2107，所述伸縮氣缸一2107控制連接板一2110在導(dǎo)軌一2114上運(yùn)動(dòng)，所述連接板一2110上設(shè)有分氣塊2111，所述連接板一2110下方連接吸盤安裝板一2113，所述吸盤安裝板一2113上安裝有用于取料的吸盤一2112，所述氣缸安裝板三2106一側(cè)安設(shè)有安裝板五2108，所述安裝板五2108上安裝有傳感器一2109；所述工件為極片，該送料裝置分為正極片送料裝置和負(fù)極片送料裝置，所述負(fù)極片送料裝置的安裝板四2102背面設(shè)有切隔膜機(jī)構(gòu)420，滑軌一2103上還設(shè)有搬運(yùn)拖鏈，電機(jī)一2104加搬運(yùn)拖鏈可實(shí)現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。采用真空吸盤取料，工件不容易變形，另外分氣塊2111是為了將工件分開，避免一次取料兩片或兩片以上，傳感器一2109可判斷是否會(huì)傳送兩片以上的工件，以保證電池結(jié)構(gòu)的安全。所述定位裝置220包括安裝板一2201，所述安裝板一2201上設(shè)有四根支撐柱一2202，所述支撐柱一2202頂端安裝有安裝板二2203，所述安裝板二2203上安裝有定位調(diào)整板2204，所述定位調(diào)整板2204四周的安裝板二2203上均設(shè)有擋條連接板2205，所述擋條連接板2205上設(shè)有擋條2206，每個(gè)擋條連接板上的擋條至少有一個(gè)。所述定位調(diào)整板2204四個(gè)角下方均設(shè)有固定傳感器2207的安裝板三2208，所述擋條連接板2205連接導(dǎo)向安裝板一2209，所述導(dǎo)向安裝板一2209通過軸承一連接位于安裝板二2203的氣缸安裝板二，所述軸承一安裝在導(dǎo)向軸承座一2210上連接塊一2211連接推桿一2212，所述推桿一2212連接換向塊一2213，所述換向塊一2213連接安裝在氣缸安裝板二上的氣缸二2214。所述氣缸二2214可以在四個(gè)方向上對(duì)工件對(duì)工件位置進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的工件的調(diào)整。

所述疊片裝置300包括滑軌二301所述滑軌二301上安裝有電機(jī)二302，所述電機(jī)二302通過絲桿二303連接安裝板六304，并控制安裝板六304在滑軌二301上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板六304上設(shè)有支撐架一305，所述支撐架一305上設(shè)有導(dǎo)軌二306，所導(dǎo)軌二306上安裝有通過電機(jī)三控制在導(dǎo)軌二306上運(yùn)動(dòng)的固定支架一307，所述固定支架一307頂端安裝有工件放置板一308，所述工件放置板一308兩側(cè)的安裝板上均設(shè)有交替壓緊組件，所述交替壓緊組件包括安裝板七309，所述安裝板七309上設(shè)有安裝伸縮氣缸二311的氣缸安裝板四310，所述伸縮氣缸二311通過連接塊二312連接氣缸支架一313，所述氣缸支架一313安裝在導(dǎo)軌三315上，所述導(dǎo)軌三315設(shè)置在支撐座三316上，所述伸縮氣缸二311控制所述氣缸支架一313在所述導(dǎo)軌三315上運(yùn)動(dòng)，所述氣缸支架一313上設(shè)有所述氣缸三314，所述氣缸三314控制疊片壓板317運(yùn)動(dòng)；電機(jī)二302加絲桿二303可實(shí)現(xiàn)傳遞的快速平穩(wěn)，疊片壓板采用氣缸調(diào)節(jié)的方式，方便快捷。所述絲桿302二和電機(jī)二303外側(cè)均設(shè)有防護(hù)罩。

所述繞膜單元400包括安裝在工作臺(tái)1上的隔膜放卷機(jī)構(gòu)410、卷繞機(jī)構(gòu)430，所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)上方設(shè)有安裝在安裝板四2102背面的切隔膜機(jī)構(gòu)420，所述卷繞機(jī)構(gòu)430一側(cè)設(shè)有糾偏傳感器組件450，所述卷繞機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)440；

所述切隔膜機(jī)構(gòu)420包括安裝板八4201，所述安裝板八4201上設(shè)有導(dǎo)軌四4202，所述安裝板八4201上還安裝有伸縮氣缸四4203，所述伸縮氣缸四4203通過連接板四4204連接活動(dòng)板一4205，所述伸縮氣缸四4203控制所述活動(dòng)板一4205在所述導(dǎo)軌四4202上運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)板一4205下方設(shè)有固定架一4206，所述固定架一4206底部安裝連接板二4207，所述連接板二4207上所有穿過連接板連接熱切刀4209的伸縮氣缸三4208，所述連接板二4207兩側(cè)設(shè)有連接板三4210，所述連接板三4210連接旋轉(zhuǎn)軸一4211，所連接板二4207上還設(shè)有上下動(dòng)作軸套二4213，所述上下動(dòng)作軸套二4213內(nèi)安裝有上下動(dòng)作軸二4212，所述上下動(dòng)作軸二4212穿過連接板二4207連接熱切刀4209，所述上下動(dòng)作軸套二頂端還設(shè)有限位塊二4214；

所述卷繞機(jī)構(gòu)430包括驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)、前卷繞組件和后卷繞組件，所述驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一4301，所述電機(jī)一4301上設(shè)有同步齒輪一4302，所述同步齒輪一4302通過皮帶一4303連接套裝在帶輪軸4304上的同步齒輪二4305，所述帶輪軸4304安裝在固定座一4306上，所述帶輪軸4304兩端分別連接導(dǎo)向軸一4307和導(dǎo)向軸二4308，所述導(dǎo)向軸一上設(shè)有同步齒輪三4309，所述同步齒輪三4309一側(cè)連接導(dǎo)向環(huán)一，所述同步齒輪三上設(shè)有連接前卷繞組件的皮帶二4310，所述前卷繞組件包括安裝板九4312，所述安裝板九4312通過連接板八4311連接導(dǎo)向環(huán)一，所述安裝板九4312下方設(shè)有固定座二，所述安裝板九4312通過伸縮氣缸五4325控制在固定座二的滑軌三上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板九4312上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸座一4313，所述轉(zhuǎn)軸座一4313上設(shè)有同步齒輪四，所述同步齒輪四通過皮帶二4310連接同步齒輪三4309，所述同步齒輪四連接安裝在轉(zhuǎn)軸座一4313上的轉(zhuǎn)軸一，并控制轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸一連接氣缸四，所述氣缸四上安裝卷刀座一，導(dǎo)向軸二4308上設(shè)有同步齒輪五，所述同步齒輪五一側(cè)連接導(dǎo)向環(huán)二4315，所述同步齒輪五上設(shè)有連接后卷繞組件的皮帶三4317，所述后卷繞組件包括安裝板十4318，所述安裝板十4318通過連接板九4316連接導(dǎo)向環(huán)二，所述安裝板十4318下方設(shè)有固定座三4323，所述安裝板十4318通過伸縮氣缸六4324控制在固定座三4323的滑軌四4322上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板十4318上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸座二4319，所述轉(zhuǎn)軸座二4319上設(shè)有同步齒輪六，所述同步齒輪六通過皮帶三4317連接同步齒輪五，所述同步齒輪六連接安裝在轉(zhuǎn)軸座二4319上的轉(zhuǎn)軸二4320，并控制轉(zhuǎn)軸二4320轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸二連接氣缸五4326，所述氣缸五4326上安裝卷刀座二，所述卷刀座二連接卷刀壓板4321；

所述尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)440包括支撐座五4401，所支撐座五4401上安裝有連接板五4402，所述連接板五4402一端連接在送料裝置210的安裝板四2102背面上，所述連接板五4402上設(shè)有固定架三4403，所述固定架三中間安裝伸縮氣缸五4404，所述伸縮氣缸五4404穿過固定架三4403連接連接板七4408，所述固定架三4403兩端還設(shè)有上下動(dòng)作軸套三4406，所述上下動(dòng)作軸套三4406內(nèi)設(shè)有上下動(dòng)作軸三4405，所述上下動(dòng)作軸三4405頂端設(shè)有連接板六4407，所述上下動(dòng)作軸三4405下端連接連接板七4408，所述連接板七4408下方還設(shè)有軸承座4409，所述軸承座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸二4410，所述旋轉(zhuǎn)軸二上套裝有壓輥4411；

所述糾偏傳感器組件450包括支撐座四4501，所述支撐座四4501上設(shè)有固定架二4502，所述固定架二4502上設(shè)有導(dǎo)軌五，所述導(dǎo)軌五上安裝有通過氣缸四4503控制在所述導(dǎo)軌五上運(yùn)動(dòng)的傳感器安裝架4504，所述傳感器安裝架4504上安裝有傳感器二4505；糾偏傳感器組件450安裝在尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)440側(cè)面，可對(duì)工件進(jìn)行糾偏。

所述側(cè)下料單元包括平移裝置500、下料夾緊裝置600、夾持裝置700、貼終止膠帶裝置800；

所述平移裝置500包括固定座四501，所述固定座四501上設(shè)有滑軌五502，所述滑軌五502上安裝有通過皮帶四504帶動(dòng)在滑軌五502上運(yùn)動(dòng)的安裝板十一503，所述皮帶四504通過同步齒輪七連接電機(jī)五505，所述安裝板十一503上通過傳感器固定架508安裝有傳感器三，所述安裝板十一503還安裝有轉(zhuǎn)軸座三506，所述轉(zhuǎn)軸三506上安裝有通過電機(jī)六507控制轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三上安裝有支撐座六509，所述支撐座六509通過固定塊連接滑塊510，所述滑塊510通過滑塊安裝板安裝在設(shè)有滑軌六511的固定座五512上，所述滑塊510通過連接板十連接伸縮氣缸七513，并通過伸縮氣缸七513控制在滑軌六511上運(yùn)動(dòng)，所述支撐座六509上設(shè)有連接氣缸安裝架一514的伸縮氣缸八515，所述支撐座六上設(shè)有滑軌七，伸縮氣缸八515控制氣缸安裝架一514在滑軌七上運(yùn)動(dòng)，所述氣缸安裝架一514上安裝有氣缸五516，所述氣缸五516連接卷刀座三517，所述卷刀座三517上安裝夾塊518；所述夾塊518接觸工件一側(cè)設(shè)有保護(hù)墊，防止劃傷工件。

所述下料夾緊裝置600包括通過氣缸安裝架二601安裝在工作臺(tái)1上的伸縮氣缸九602，所述伸縮氣缸九602控制安裝板十二603在滑軌八604上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板十二603兩端設(shè)有支撐座七606，所述支撐座七606通過伸縮氣缸十608控制在導(dǎo)軌六605上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌六605安裝在安裝板十二603上，所述伸縮氣缸十608通過氣缸安裝架三607安裝在安裝板十二603上，所述支撐座七606上還設(shè)有氣缸六609，所述氣缸六609上設(shè)有連接板十一610，所述連接板十一610連接夾板二611；

所述夾持裝置700包括電機(jī)七701，所述電機(jī)七701安裝在電機(jī)安裝架一702上，所述電機(jī)安裝架一702連接安裝板十三703，所述安裝板十三703安裝在滑軌九708上，所述滑軌九708安裝在工作臺(tái)1上，所述安裝板十三703通過連接板十二704連接絲桿三705，所述絲桿三705通過絲桿固定架706固定在工作臺(tái)1上，所述絲桿三705連接電機(jī)八707，并通過電機(jī)八707控制在安裝板十三703在滑軌九708上運(yùn)動(dòng)，所述安裝板十三703上設(shè)有連接電機(jī)七701的轉(zhuǎn)軸座四，所述轉(zhuǎn)軸座四上設(shè)有通過電機(jī)七701控制運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸四，所述轉(zhuǎn)軸四連接下旋轉(zhuǎn)板709，所述下旋轉(zhuǎn)板709上安裝有氣缸七710，所述氣缸七710連接連接板十三，所述連接板十三連接夾板三，所述夾板三上方對(duì)應(yīng)設(shè)置夾板四711，所述夾板四711連接連接板十四712，所述連接板十四712連接氣缸八713，所述氣缸八713安裝在上旋轉(zhuǎn)板714上，所述下旋轉(zhuǎn)板709和上旋轉(zhuǎn)板714之間設(shè)有立柱715；

本裝置有plc系統(tǒng)控制，各部件緊密配和實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)疊片繞膜；疊片組件300還與尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)440直接也設(shè)有平移裝置(該裝置在圖中未顯示)，可將疊片完成后的工件放置在尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)440上，減少人工操作。

一種新能源汽車動(dòng)力電池疊片裝置的工作方法，包括如下步驟：

a、上料：將工件放置到上料裝置100的料盒中，頂升塊108將工件頂出料盒，進(jìn)行上料；

b、取片：送料裝置210開始工作，將工件從上料裝置100上運(yùn)送到定位裝置220上，機(jī)送料裝置210上的傳感器一2109檢測(cè)所吸取的工件的數(shù)量，當(dāng)所吸取的工件為單片時(shí)，按照正常程序運(yùn)行；當(dāng)所吸取的工件為兩片或多于兩片時(shí)，機(jī)械手進(jìn)行異常處理程序運(yùn)行，分氣塊2111將工件進(jìn)行分離，若未能將粘連的工件分離時(shí)，送料裝置210將粘連的工件放置到定位裝置上，再由疊片裝置將該粘連的工件拿取存放；

c、定位：當(dāng)工件放上定位裝置220后，氣缸二2214開始工作，在定位調(diào)整板2204上對(duì)工件進(jìn)行定位；

d、疊片：送料裝置210分別從定位裝置220上吸取定位好的硅鋼片放置在疊片平臺(tái)上進(jìn)行疊片；

繞膜：通過隔膜放卷機(jī)構(gòu)410按預(yù)定的疊置順序放卷隔膜；通過送料裝置210交替地將成型的工件疊置在所述疊片裝置上的隔膜上，在達(dá)到預(yù)定的厚度前，每疊好一片工件后用疊片壓板317將隔膜在該工件下的部分壓牢，控制隔膜放卷機(jī)構(gòu)410折返移動(dòng)使得隔膜的自由部分折疊并覆蓋該工件；

以上步驟，直到疊片達(dá)到預(yù)定的厚度時(shí)切隔膜機(jī)構(gòu)420開始工作切斷隔膜；工件被放置到卷繞機(jī)構(gòu)430上，在通過尾卷壓隔膜機(jī)構(gòu)440對(duì)工件進(jìn)行進(jìn)一步地壓合；

f、輸出：工件繞膜完成后，進(jìn)行輸出，平移裝置500將工件移動(dòng)夾取裝置700位置，夾取裝置700將工件夾取，放置在貼終止膠帶裝置800下方，貼終止膠帶，貼完終止膠帶后，夾取組件700夾取工件放置在平移裝置500上，經(jīng)由平移裝置500移動(dòng)到到下料夾緊裝置600位置，下料夾緊裝置600將工件夾緊，然后由下料頂升架13對(duì)加工完成的工件進(jìn)行下料。

本發(fā)明的自動(dòng)包膜疊片機(jī)不局限于上述各實(shí)施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。