本發(fā)明涉及鋰電池組裝領(lǐng)域，特別是一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發(fā)明者是愛迪生。由于鋰金屬的化學(xué)特性非?；顫姡沟娩嚱饘俚募庸?、保存、使用，對環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應(yīng)用。隨著二十世紀(jì)末微電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的設(shè)備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進入了大規(guī)模的實用階段。

在鋰電池出廠時，有些器件用到的鋰電池需要在電池本體上加裝保護殼，而對于目前現(xiàn)有技術(shù)中，基本采用人工進行組裝，大批量的生產(chǎn)線工人，來完成工序，而這對于工人來說，工作壓力巨大，因為需要隨著輸送帶是不斷輸送鋰電池的，所以工人中途無法休息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備，包括組裝機座，所述組裝機座內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述組裝機構(gòu)上設(shè)有用于組裝的條形開口，所述條形開口兩側(cè)設(shè)有對接機構(gòu)，所述組裝機座上設(shè)有電池輸送機構(gòu)，所述組裝機座內(nèi)設(shè)有保護殼輸送機構(gòu)，所述組裝機座兩側(cè)設(shè)有組裝機構(gòu)，所述電池輸送機構(gòu)是由安裝在組裝機座內(nèi)部的一對輸送架、插裝在輸送架相對壁面上的轉(zhuǎn)桿、套裝在轉(zhuǎn)桿上的鏈輪、固定在鏈輪上的鏈條、等角度固定在鏈條上的工位架、固定在工位架上的夾緊機構(gòu)和固定在輸送架外壁上的一號驅(qū)動件共同構(gòu)成的，所述一號驅(qū)動件驅(qū)動端與輸送架外壁固定連接，所述電池輸送機構(gòu)是由安裝在組裝機座內(nèi)部的支撐架、固定在支撐架上的物料箱、開在物料箱上下端面的通孔，固定在支撐架正下方的推動機構(gòu)、開在組裝機座頂面；且位于通孔正上方的組裝槽和固定在組裝槽與通孔之間的走料槽共同構(gòu)成的，所述組裝機構(gòu)是由安裝在組裝機座外壁上；且位于組裝槽一側(cè)的進給箱、安裝在進給箱內(nèi)的一對推動架、固定在一對推動架上的齒條、設(shè)置在進給箱底面上的軸架、插裝在軸架底面的驅(qū)動機構(gòu)、固定在驅(qū)動機構(gòu)上的驅(qū)動軸、固定在驅(qū)動軸上的齒輪、設(shè)置在齒條端面的推動桿和配裝在組裝槽內(nèi)的推動件共同構(gòu)成的，所述推動桿與推動件端面固定連接。

所述推動機構(gòu)是由固定在支撐架正下方的升降箱、開在升降箱相對內(nèi)壁的升降槽、嵌裝在升降槽上的升降件和固定在升降箱底面的升降機構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述升降機構(gòu)是由安裝在升降箱底面的三號驅(qū)動件、固定在三號驅(qū)動件驅(qū)動端的驅(qū)動盤、固定在驅(qū)動盤端面的圓柱體、固定在圓柱體上的一號連桿、銷軸連接在一號連桿上的二號連桿和固定在升降件底端中心部位的配裝件共同構(gòu)成的，所述二號連桿一端與配裝件表面銷軸連接。

所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在軸架底面上的伸縮桿、固定在伸縮桿端面上的電機架、安裝在電機架上的二號驅(qū)動件、一端與驅(qū)動軸連接；且另一端與二號驅(qū)動件驅(qū)動端固定連接的聯(lián)軸器共同構(gòu)成的。

所述夾緊機構(gòu)是由安裝在工位架相對壁面的簧槽、嵌裝在簧槽內(nèi)的墊片、固定在墊片上的彈簧和固定在彈簧上的夾緊片共同構(gòu)成的。

所述對接機構(gòu)是由安裝在兩側(cè)的微型直線電機、安裝在微型直線電機伸縮端的配裝板、固定在一側(cè)配裝板上的紅外發(fā)射器和固定在另一側(cè)配裝板上的紅外接收器共同構(gòu)成的。

所述進給箱上設(shè)有檢修口，所述檢修口上配裝檢修機構(gòu)。

所述檢修機構(gòu)是由配裝在檢修口上的合頁和安裝在合頁上的擋門共同構(gòu)成的。

所述擋門上設(shè)有掛鉤、所述進給箱上設(shè)有掛環(huán)。

所述組裝機座底面固定四個墊塊，所述四個墊塊分別位于組裝機座底面四角部位。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備，本裝置搭載PLC控制器后，可完全實現(xiàn)自動化，將傳統(tǒng)的工人組裝變?yōu)闄C械組裝，大大增加生產(chǎn)速度，同時降低工人的工作壓力，這樣就解決了背景技術(shù)中工人中途無法休息，給工作帶來巨大的工作壓力等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述組裝機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述檢修機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備的局部放大圖；

圖8是本發(fā)明所述一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備的局部放大圖；

圖中，1、組裝機座；2、輸送架；3、轉(zhuǎn)桿；4、鏈輪；5、鏈條；6、工位架；7、一號驅(qū)動件；8、支撐架；9、物料箱；10、組裝槽；11、走料槽；12、進給箱；13、推動架；14、齒條；15、軸架；16、驅(qū)動軸；17、齒輪；18、推動桿；19、推動件；20、升降箱；21、升降件；22、三號驅(qū)動件；23、驅(qū)動盤；24、圓柱體；25、一號連桿；26、二號連桿；27、配裝件；28、伸縮桿；29、電機架；30、二號驅(qū)動件；31、聯(lián)軸器；32、簧槽；33、彈簧；34、夾緊片；35、微型直線電機；36、配裝板；37、紅外發(fā)射器；38、紅外接收器；39、合頁；40、擋門；41、墊塊。

具體實施方式

在本實用發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了使子描述本發(fā)明 和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明 的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一''、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明 的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-8所示，一種具有外保護殼的鋰電池自動化組裝設(shè)備，包括組裝機座1，所述組裝機座1內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述組裝機構(gòu)上設(shè)有用于組裝的條形開口，所述條形開口兩側(cè)設(shè)有對接機構(gòu)，所述組裝機座1上設(shè)有電池輸送機構(gòu)，所述組裝機座1內(nèi)設(shè)有保護殼輸送機構(gòu)，所述組裝機座1兩側(cè)設(shè)有組裝機構(gòu)，所述電池輸送機構(gòu)是由安裝在組裝機座1內(nèi)部的一對輸送架2、插裝在輸送架2相對壁面上的轉(zhuǎn)桿3、套裝在轉(zhuǎn)桿3上的鏈輪4、固定在鏈輪4上的鏈條5、等角度固定在鏈條5上的工位架6、固定在工位架6上的夾緊機構(gòu)和固定在輸送架2外壁上的一號驅(qū)動件7共同構(gòu)成的，所述一號驅(qū)動件7驅(qū)動端與輸送架2外壁固定連接，所述電池輸送機構(gòu)是由安裝在組裝機座1內(nèi)部的支撐架8、固定在支撐架8上的物料箱9、開在物料箱9上下端面的通孔，固定在支撐架8正下方的推動機構(gòu)、開在組裝機座1頂面；且位于通孔正上方的組裝槽10和固定在組裝槽10與通孔之間的走料槽11共同構(gòu)成的，所述組裝機構(gòu)是由安裝在組裝機座1外壁上；且位于組裝槽10一側(cè)的進給箱12、安裝在進給箱12內(nèi)的一對推動架13、固定在一對推動架13上的齒條14、設(shè)置在進給箱12底面上的軸架15、插裝在軸架15底面的驅(qū)動機構(gòu)、固定在驅(qū)動機構(gòu)上的驅(qū)動軸16、固定在驅(qū)動軸16上的齒輪17、設(shè)置在齒條14端面的推動桿18和配裝在組裝槽10內(nèi)的推動件19共同構(gòu)成的，所述推動桿18與推動件19端面固定連接；所述推動機構(gòu)是由固定在支撐架8正下方的升降箱20、開在升降箱20相對內(nèi)壁的升降槽、嵌裝在升降槽上的升降件21和固定在升降箱20底面的升降機構(gòu)共同構(gòu)成的；所述升降機構(gòu)是由安裝在升降箱20底面的三號驅(qū)動件22、固定在三號驅(qū)動件22驅(qū)動端的驅(qū)動盤23、固定在驅(qū)動盤23端面的圓柱體24、固定在圓柱體24上的一號連桿25、銷軸連接在一號連桿25上的二號連桿26和固定在升降件21底端中心部位的配裝件27共同構(gòu)成的，所述二號連桿26一端與配裝件27表面銷軸連接；所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在軸架15底面上的伸縮桿28、固定在伸縮桿28端面上的電機架29、安裝在電機架29上的二號驅(qū)動件30、一端與驅(qū)動軸16連接；且另一端與二號驅(qū)動件30驅(qū)動端固定連接的聯(lián)軸器31共同構(gòu)成的；所述夾緊機構(gòu)是由安裝在工位架6相對壁面的簧槽32、嵌裝在簧槽32內(nèi)的墊片、固定在墊片上的彈簧33和固定在彈簧33上的夾緊片34共同構(gòu)成的；所述對接機構(gòu)是由安裝在兩側(cè)的微型直線電機35、安裝在微型直線電機35伸縮端的配裝板36、固定在一側(cè)配裝板36上的紅外發(fā)射器37和固定在另一側(cè)配裝板36上的紅外接收器38共同構(gòu)成的；所述進給箱12上設(shè)有檢修口，所述檢修口上配裝檢修機構(gòu)；所述檢修機構(gòu)是由配裝在檢修口上的合頁39和安裝在合頁39上的擋門40共同構(gòu)成的；所述擋門40上設(shè)有掛鉤、所述進給箱12上設(shè)有掛環(huán)；所述組裝機座1底面固定四個墊塊41，所述四個墊塊41分別位于組裝機座1底面四角部位。

本實施方案的特點為，組裝機座內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，組裝機構(gòu)上設(shè)有用于組裝的條形開口，條形開口兩側(cè)設(shè)有對接機構(gòu)，組裝機座上設(shè)有電池輸送機構(gòu)，組裝機座內(nèi)設(shè)有保護殼輸送機構(gòu)，組裝機座兩側(cè)設(shè)有組裝機構(gòu)，電池輸送機構(gòu)是由安裝在組裝機座內(nèi)部的一對輸送架、插裝在輸送架相對壁面上的轉(zhuǎn)桿、套裝在轉(zhuǎn)桿上的鏈輪、固定在鏈輪上的鏈條、等角度固定在鏈條上的工位架、固定在工位架上的夾緊機構(gòu)和固定在輸送架外壁上的一號驅(qū)動件共同構(gòu)成的，一號驅(qū)動件驅(qū)動端與輸送架外壁固定連接，電池輸送機構(gòu)是由安裝在組裝機座內(nèi)部的支撐架、固定在支撐架上的物料箱、開在物料箱上下端面的通孔，固定在支撐架正下方的推動機構(gòu)、開在組裝機座頂面；且位于通孔正上方的組裝槽和固定在組裝槽與通孔之間的走料槽共同構(gòu)成的，組裝機構(gòu)是由安裝在組裝機座外壁上；且位于組裝槽一側(cè)的進給箱、安裝在進給箱內(nèi)的一對推動架、固定在一對推動架上的齒條、設(shè)置在進給箱底面上的軸架、插裝在軸架底面的驅(qū)動機構(gòu)、固定在驅(qū)動機構(gòu)上的驅(qū)動軸、固定在驅(qū)動軸上的齒輪、設(shè)置在齒條端面的推動桿和配裝在組裝槽內(nèi)的推動件共同構(gòu)成的，推動桿與推動件端面固定連接，本裝置搭載PLC控制器后，可完全實現(xiàn)自動化，將傳統(tǒng)的工人組裝變?yōu)闄C械組裝，大大增加生產(chǎn)速度，同時降低工人的工作壓力，這樣就解決了背景技術(shù)中工人中途無法休息，給工作帶來巨大的工作壓力等問題。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器、5臺電機驅(qū)動器，以型號為SIEMENS的控制器為例，首先通過本領(lǐng)人員，將該控制器的多個輸出端通過導(dǎo)線分別與5臺電機驅(qū)動器、紅外發(fā)射器37、紅外接收器38和一對微型直線電機35的接線端連接，在將5臺電機驅(qū)動器通過導(dǎo)線分別與一號驅(qū)動件7、一對二號驅(qū)動件30和一對三號驅(qū)動件22的接線端連接，具體工作原理如下：首先通過一號驅(qū)動件7驅(qū)動位于輸送架2上的轉(zhuǎn)桿3，那么轉(zhuǎn)桿3帶著鏈輪4旋轉(zhuǎn)，那么一對鏈輪4上的鏈條5旋轉(zhuǎn)，其次人工不斷的將鋰電池放置在夾緊機構(gòu)上，其工作原理為：通過工位架6相對內(nèi)壁上的彈簧33帶著夾緊片就會將鋰電池的上下表面進行夾緊，這樣鋰電池隨著鏈條5的運動而運動，其次，通過三號驅(qū)動件22驅(qū)動驅(qū)動盤23，驅(qū)動盤23旋轉(zhuǎn)，通過一號連桿25與二號連桿26的連通，類似飛輪一樣的結(jié)構(gòu)，然后配裝件27與升降件21固定連接，這樣一來，通過聯(lián)動后升降件21可在升降槽內(nèi)運動，通過升降件21將位于支撐架8上的物料箱9內(nèi)的保護殼通過走料槽11推進到組裝槽10內(nèi)，擋鋰電池擋住紅外發(fā)射器37與紅外接收器38之間的限號后，控制器控制二號驅(qū)動件30驅(qū)動聯(lián)軸器31，聯(lián)軸器31驅(qū)動驅(qū)動軸16，驅(qū)動軸16驅(qū)動齒輪17，齒輪17與齒條14嚙合，齒條14帶著推動桿18推動推動件19，推動件19推著保護殼在組裝槽10內(nèi)推動保護殼安裝在位于夾緊機構(gòu)上的鋰電池上。其次要說明的是，如果組裝機構(gòu)出現(xiàn)故障，可將吊鉤在吊環(huán)中取出，并且通過把手打開檢修門，在通過拉動電機架29將二號驅(qū)動件拉出，這樣就可以進行檢修了，同時可通過微型直線電機35調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器37與紅外接收器38之間的高度差。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。