本實(shí)用新型涉及電池加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是注液站落料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有圓柱電池從單站注液完成之后都沒有采取相關(guān)措施進(jìn)行落料，有時(shí)候因?yàn)殡娊庖航Y(jié)晶或者是由于壓力未泄完，導(dǎo)致電池注完液后依舊跟注液嘴貼合在一起，進(jìn)而導(dǎo)致下電池出現(xiàn)卡頓和下不下來的情況發(fā)生。所以總是會(huì)或多或少存在落料未落好的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供注液站落料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：注液站落料機(jī)構(gòu)，包括相互平行設(shè)置的左垂直氣缸和右垂直氣缸，左垂直氣缸和右垂直氣缸均與注液機(jī)固定連接，左垂直氣缸的活塞桿連接有左轉(zhuǎn)接板，右垂直氣缸的活塞桿連接有右轉(zhuǎn)接板，左轉(zhuǎn)接板和右轉(zhuǎn)接板之間設(shè)置有至少一個(gè)電池夾持機(jī)構(gòu)，所述的電池夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于左轉(zhuǎn)接板底部的左手指氣缸、設(shè)置于右轉(zhuǎn)接板底部的右手指氣缸以及連接于左手指氣缸和右手指氣缸之間的落料爪，左手指氣缸和右手指氣缸均具有前夾爪和后夾爪，所述的落料爪包括位于前落料板和后落料板，前落料板的左右兩端分別連接左手指氣缸的前夾爪和右手指氣缸的前夾爪，后落料板的左右兩端分別連接左手指氣缸的后夾爪和右手指氣缸的后夾爪。

使用時(shí)，當(dāng)電池注液完成之后，左手指氣缸和右手指氣缸同步動(dòng)作由落料爪夾緊電池，圓柱電池的上部具有環(huán)繞圓柱電池一周的滾槽，落料爪的前落料板和后落料板分別從前部和后部卡接入滾槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的卡緊。然后左垂直氣缸和右垂直氣缸同步動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)落料爪帶動(dòng)電池向下運(yùn)動(dòng)，從而將電池與注液嘴分離，當(dāng)電池落到托盤處之后，手指氣缸再張開使得落料爪也張開，將電池落到托盤中。

優(yōu)選的，所述的左垂直氣缸和右垂直氣缸均固定安裝于注液機(jī)的杯閥側(cè)支板上。

所述的左轉(zhuǎn)接板和右轉(zhuǎn)接板之間設(shè)置有兩個(gè)電池夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電池夾持機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱設(shè)置。

所述的左手指氣缸前夾爪和后夾爪以及右手指氣缸的前夾爪和后夾爪均連接有一個(gè)呈L型的連接件，連接件與前落料板或后落料板的端部連接。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型可以防止電池注完液后依舊跟注液嘴貼合在一起的現(xiàn)象產(chǎn)生，保證電池可以完全與注液嘴分離，使得電池落料準(zhǔn)確度提升，不會(huì)因?yàn)槁淞蠁栴}而影響效率和整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行順暢。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-左垂直氣缸，2-右垂直氣缸，3-左轉(zhuǎn)接板，4-右轉(zhuǎn)接板，5-左手指氣缸，6-右手指氣缸，7-落料爪，8-前夾爪，9-后夾爪，10-連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述：

如圖1、圖2所示，注液站落料機(jī)構(gòu)，包括相互平行設(shè)置的左垂直氣缸1和右垂直氣缸2，左垂直氣缸1和右垂直氣缸2均與注液機(jī)固定連接，左垂直氣缸1的活塞桿連接有左轉(zhuǎn)接板3，右垂直氣缸2的活塞桿連接有右轉(zhuǎn)接板4，左轉(zhuǎn)接板3和右轉(zhuǎn)接板4之間設(shè)置有至少一個(gè)電池夾持機(jī)構(gòu)，所述的電池夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于左轉(zhuǎn)接板3底部的左手指氣缸5、設(shè)置于右轉(zhuǎn)接板4底部的右手指氣缸6以及連接于左手指氣缸5和右手指氣缸6之間的落料爪7，左手指氣缸5和右手指氣缸6均具有前夾爪8和后夾爪9，所述的落料爪7包括位于前落料板和后落料板，前落料板的左右兩端分別連接左手指氣缸5的前夾爪8和右手指氣缸6的前夾爪8，后落料板的左右兩端分別連接左手指氣缸5的后夾爪9和右手指氣缸6的后夾爪9。

使用時(shí)，當(dāng)電池注液完成之后，左手指氣缸5和右手指氣缸6同步動(dòng)作由落料爪7夾緊電池，圓柱電池的上部具有環(huán)繞圓柱電池一周的滾槽，落料爪7的前落料板和后落料板分別從前部和后部卡接入滾槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的卡緊。然后左垂直氣缸1和右垂直氣缸2同步動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)落料爪7帶動(dòng)電池向下運(yùn)動(dòng)，從而將電池與注液嘴分離，當(dāng)電池落到托盤處之后，手指氣缸再張開使得落料爪7也張開，將電池落到托盤中。

優(yōu)選的，所述的左垂直氣缸1和右垂直氣缸2均固定安裝于注液機(jī)的杯閥側(cè)支板上。

所述的左轉(zhuǎn)接板3和右轉(zhuǎn)接板4之間設(shè)置有兩個(gè)電池夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電池夾持機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱設(shè)置。

所述的左手指氣缸5前夾爪8和后夾爪9以及右手指氣缸6的前夾爪8和后夾爪9均連接有一個(gè)呈L型的連接件10，連接件10與前落料板或后落料板的端部連接。