本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特指一種電磁閥線全自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電磁閥線在生產(chǎn)時(shí)，先要將線材剝皮、接著將線材內(nèi)的兩條線芯分別剝皮、接著再將每條線芯剝皮處通過(guò)鉚壓機(jī)連接端子、接著再端子外套塑膠、最后纏繞并綁扎；目前這些工序都是人工操作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低，且組裝后的電磁閥線不良率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電磁閥線全自動(dòng)組裝機(jī)，從而能提高工作效率，較低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電磁閥線全自動(dòng)組裝機(jī)，包含機(jī)架、治具、分別設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、上料切斷機(jī)構(gòu)、線材剝皮機(jī)構(gòu)、線芯分叉機(jī)構(gòu)、線芯剝皮機(jī)構(gòu)、線芯接端子機(jī)構(gòu)、端子套塑膠機(jī)構(gòu)、纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)以及控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制面板；所述上料切斷機(jī)構(gòu)、線材剝皮機(jī)構(gòu)、線芯分叉機(jī)構(gòu)、線芯剝皮機(jī)構(gòu)、線芯接端子機(jī)構(gòu)、端子套塑膠機(jī)構(gòu)、纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置，多個(gè)所述治具均勻設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述上料切斷機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架上的放線架和上料支撐座、設(shè)置在上料支撐座上可沿輸送機(jī)構(gòu)垂直方向滑動(dòng)的上料支撐架、分別設(shè)置在上料支撐架上的多組導(dǎo)向輪、送料滾輪組、切斷氣缸、送料電機(jī)；所述送料滾輪組通過(guò)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多組導(dǎo)向輪和切斷氣缸分別設(shè)置在送料滾輪組的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)和線芯剝皮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括剝皮固定架、剝皮支撐架、上切刀、下切刀、切皮氣缸、剝皮氣缸；所述剝皮支撐架沿輸送機(jī)構(gòu)垂直方向可滑動(dòng)的設(shè)置在剝皮支撐座上，并通過(guò)剝皮氣缸驅(qū)動(dòng)；所述切皮氣缸設(shè)置在剝皮支撐架上，且輸出端設(shè)置有V形塊；所述上切刀和下切刀可上下滑動(dòng)的設(shè)置在剝皮支撐架上，所述上切刀和下切刀上均設(shè)置有置于V形塊內(nèi)的導(dǎo)柱。

優(yōu)選的，所述纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)包括固定支撐架、滑動(dòng)支撐板、絲桿模組、纏繞機(jī)械手、綁扎帶機(jī)械手、下料機(jī)械手、纏繞盤、扎帶送料機(jī)構(gòu)、輸送帶；所述固定支撐架、纏繞盤、扎帶送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架上；所述滑動(dòng)支撐板設(shè)置在固定支撐架上，并通過(guò)絲桿模組驅(qū)動(dòng)；所述纏繞機(jī)械手、綁扎帶機(jī)械手、下料機(jī)械手分別設(shè)置在滑動(dòng)支撐板上，且對(duì)應(yīng)置于纏繞盤、扎帶送料機(jī)構(gòu)、輸送帶的上方。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上在端子套塑膠機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有拉拔力測(cè)試儀和LLCR測(cè)試儀。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述的電磁閥線全自動(dòng)組裝機(jī)能夠替代人工自動(dòng)組裝電磁閥線，從而節(jié)約勞動(dòng)資源，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品不良率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的電磁閥線全自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型中上料切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型中線材剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型中纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架；2、上料切斷機(jī)構(gòu)；21、放線架；22、上料支撐座；23、多組導(dǎo)向輪；24、送料滾輪組；25、切斷氣缸；26、送料電機(jī)；27、上料支撐架；3、線材剝皮機(jī)構(gòu)；31、剝皮支撐架；32、V形塊；33、切皮氣缸；34、導(dǎo)柱；35、剝皮氣缸；36、剝皮固定架；4、控制面板；5、線芯分叉機(jī)構(gòu)；6、線芯剝皮機(jī)構(gòu)；7、線芯接端子機(jī)構(gòu)；8、端子套塑膠機(jī)構(gòu)；9、拉拔力測(cè)試儀；10、LLCR測(cè)試儀；11、輸送機(jī)構(gòu)；12、纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)；121、固定支撐架；122、下料機(jī)械手；123、綁扎帶機(jī)械手；124、滑動(dòng)支撐板；125、纏繞機(jī)械手；126、纏繞盤；127、扎帶送料機(jī)構(gòu)；128、輸送帶；13、治具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖1為本實(shí)用新型所述的電磁閥線全自動(dòng)組裝機(jī)，包含機(jī)架1、治具13、分別設(shè)置在機(jī)架1上的輸送機(jī)構(gòu)11、上料切斷機(jī)構(gòu)2、線材剝皮機(jī)構(gòu)3、線芯分叉機(jī)構(gòu)5、線芯剝皮機(jī)構(gòu)6、線芯接端子機(jī)構(gòu)7、端子套塑膠機(jī)構(gòu)8、拉拔力測(cè)試儀9、LLCR測(cè)試儀10、纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)12以及控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制面板4；所述上料切斷機(jī)構(gòu)2、線材剝皮機(jī)構(gòu)3、線芯分叉機(jī)構(gòu)5、線芯剝皮機(jī)構(gòu)6、線芯接端子機(jī)構(gòu)7、端子套塑膠機(jī)構(gòu)8、拉拔力測(cè)試儀9、LLCR測(cè)試儀10、纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)12沿輸送機(jī)構(gòu)11的輸送方向依次設(shè)置，多個(gè)所述治具13均勻設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)11上，其中線芯分叉機(jī)構(gòu)5用于將線材剝皮處的兩根線芯分開(kāi)，便于線芯接端子機(jī)構(gòu)7同時(shí)將兩根線芯鉚壓端子，從而能夠替代人工自動(dòng)組裝工件，且通過(guò)拉拔力測(cè)試儀9和LLCR測(cè)試儀10還能檢測(cè)電磁閥線頭部端子的拉拔力和各項(xiàng)性能。

如圖2所示，所述上料切斷機(jī)構(gòu)2包括分別設(shè)置在機(jī)架1上的放線架21和上料支撐座22、設(shè)置在上料支撐座22上可沿輸送機(jī)構(gòu)11垂直方向滑動(dòng)的上料支撐架27、分別設(shè)置在上料支撐架27上的多組導(dǎo)向輪23、送料滾輪組24、切斷氣缸25、送料電機(jī)26；所述送料滾輪組24通過(guò)送料電機(jī)26驅(qū)動(dòng)，多組導(dǎo)向輪23和切斷氣缸25分別設(shè)置在送料滾輪組24的兩側(cè)。

如圖3所示，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)3和線芯剝皮機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)相同，均包括剝皮固定架36、剝皮支撐架31、上切刀、下切刀、切皮氣缸33、剝皮氣缸35；所述剝皮支撐架31沿輸送機(jī)構(gòu)11垂直方向可滑動(dòng)的設(shè)置在剝皮支撐座上，并通過(guò)剝皮氣缸35驅(qū)動(dòng)；所述切皮氣缸33設(shè)置在剝皮支撐架31上，且輸出端設(shè)置有V形塊32；所述上切刀和下切刀可上下滑動(dòng)的設(shè)置在剝皮支撐架31上，所述上切刀和下切刀上均設(shè)置有置于V形塊32內(nèi)的導(dǎo)柱34，當(dāng)切皮氣缸33驅(qū)動(dòng)V形塊32運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于上切刀和下切刀的導(dǎo)柱34置于V形塊32內(nèi)，使上切刀和下切刀相互靠近切割表皮，在通過(guò)剝皮氣缸35驅(qū)動(dòng)剝皮支撐架31移動(dòng)完成剝皮。

如圖4所示，所述纏繞綁扎帶下料機(jī)構(gòu)12包括固定支撐架121、滑動(dòng)支撐板124、絲桿模組、纏繞機(jī)械手125、綁扎帶機(jī)械手123、下料機(jī)械手122、纏繞盤126、扎帶送料機(jī)構(gòu)127、輸送帶128；所述固定支撐架121、纏繞盤126、扎帶送料機(jī)構(gòu)127分別設(shè)置在機(jī)架1上；所述滑動(dòng)支撐板124設(shè)置在固定支撐架121上，并通過(guò)絲桿模組驅(qū)動(dòng)；所述纏繞機(jī)械手125、綁扎帶機(jī)械手123、下料機(jī)械手122分別設(shè)置在滑動(dòng)支撐板124上，且對(duì)應(yīng)置于纏繞盤126、扎帶送料機(jī)構(gòu)127、輸送帶128的上方，工作時(shí)，纏繞機(jī)械手125、綁扎帶機(jī)械手123、下料機(jī)械手122同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成電磁閥線的纏繞、綁扎帶、下料等工序，效率更高。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述的電磁閥線全自動(dòng)組裝機(jī)能夠替代人工自動(dòng)組裝電磁閥線，從而節(jié)約勞動(dòng)資源，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品不良率。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。