本實(shí)用新型涉及注液機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)注液機(jī)。

背景技術(shù)：
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軟包鋰電池在生產(chǎn)中需要將電解液注射到氣袋中，現(xiàn)有的注液機(jī)多數(shù)以采用手工為主，將鋰電池生產(chǎn)工藝中的開(kāi)袋、注液、真空靜置、真空預(yù)封裝分別采用單臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)，將人工開(kāi)袋、手動(dòng)注液、手動(dòng)放入真空箱靜置、手動(dòng)真空預(yù)封裝工序分開(kāi)加工，從而造成了浪費(fèi)人力資源，并且手動(dòng)操作，其設(shè)備擺放空間要求過(guò)大，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品合格率與一致性差等缺陷。因此，自動(dòng)化注液機(jī)開(kāi)始面世，現(xiàn)有的直線式自動(dòng)注液機(jī)，將鋰電池生產(chǎn)工藝中的開(kāi)袋、注液、真空靜置、真空預(yù)封裝整合在一起，但卻結(jié)構(gòu)繁瑣，光活動(dòng)夾具就多大二十幾套，導(dǎo)致占用大量生產(chǎn)空間，適應(yīng)產(chǎn)品范圍有限，靈動(dòng)性差，維修保養(yǎng)及其不便，換產(chǎn)品型號(hào)時(shí)間冗長(zhǎng)等缺陷，并且上述的直線式自動(dòng)注液機(jī)只適合用于大功率鋰動(dòng)力電池大批量無(wú)轉(zhuǎn)換型號(hào)之生產(chǎn)。

為了克服上述的情況，轉(zhuǎn)盤(pán)注液機(jī)開(kāi)始面世，將鋰電池生產(chǎn)工藝中的開(kāi)袋、注液、真空靜置、真空預(yù)封裝整合在一起，但其結(jié)構(gòu)龐大、機(jī)構(gòu)臃腫，連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性差，整機(jī)密封性能難以達(dá)到生產(chǎn)要求等。導(dǎo)致設(shè)備占用大量生產(chǎn)空間，投入高、產(chǎn)出低，靈動(dòng)性差，維修保養(yǎng)及其不便，換產(chǎn)品型號(hào)時(shí)間冗長(zhǎng)等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小的轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)注液機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)注液機(jī)，包括：一機(jī)架，該機(jī)架作為整個(gè)設(shè)備的載體；一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，其包括：轉(zhuǎn)盤(pán)和設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具，轉(zhuǎn)盤(pán)由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，于夾具上設(shè)置有至少個(gè)電池?cái)[放位；一注液機(jī)構(gòu)，其包括：大面板、安裝于大面板下的吸盤(pán)組件以及注液針頭，吸盤(pán)組件和注液針頭分別通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置沿線性軌道移動(dòng)；所述的吸盤(pán)組件包括：安裝架、安裝于安裝架底部的兩對(duì)應(yīng)安裝板，兩安裝板對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)吸盤(pán)；安裝板通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)閉移動(dòng)，對(duì)電池?cái)[放位上的電池軟袋進(jìn)行開(kāi)袋；一真空靜置機(jī)構(gòu)，其包括：支撐架、安裝于支撐架上的第五驅(qū)動(dòng)裝置、由第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的密封腔和抽真空設(shè)備，密封腔連接于第五驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸，由第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，以密封腔設(shè)于夾具上，進(jìn)行真空抽氣；一真空封裝機(jī)構(gòu)，其包括：基板、安裝于基板上的第六驅(qū)動(dòng)裝置、由第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的上下移動(dòng)的封裝腔、熱壓封口模具以及抽真空設(shè)備；一密封機(jī)罩，該密封機(jī)罩設(shè)置于機(jī)架上，將上述各機(jī)構(gòu)與外界隔絕；上述的注液機(jī)構(gòu)、真空靜置機(jī)構(gòu)和真空封裝機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有四工位的夾具，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)自轉(zhuǎn)，使夾具上的電池依次完成注液、真空靜置以及封裝。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上呈矩形分布設(shè)置有四個(gè)夾具，于轉(zhuǎn)盤(pán)的中央處還設(shè)置有一水平氣缸，該水平氣缸作用于夾具。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的線性軌道包括：X線性軌道，安裝架的頂端滑動(dòng)安裝于X線性軌道上，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X線性軌道移動(dòng)，以往復(fù)作用于夾具上；第二驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的注液機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有電解液輸送結(jié)構(gòu)， 該電解液輸送結(jié)構(gòu)包括：電解液罐、過(guò)濾閥、電子注液泵和流量控制閥，電解液輸送結(jié)構(gòu)中的各部件間依次通過(guò)管道連通；電解液通過(guò)流量控制閥后流向注液針頭輸出。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的支撐架上設(shè)置有導(dǎo)板以及導(dǎo)桿，密封腔的下端開(kāi)口。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的基板上設(shè)置有輔助導(dǎo)桿，通過(guò)輔助導(dǎo)桿輔助封裝腔穩(wěn)定上下移動(dòng)；所述的熱壓封口模具具有對(duì)稱的兩個(gè)模具，兩模具相向移動(dòng)進(jìn)行壓合。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的模具上設(shè)置有導(dǎo)熱模塊，以對(duì)電池軟袋進(jìn)行熱壓封口。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的密封機(jī)罩的頂部設(shè)置有進(jìn)氣口/出氣口，通過(guò)進(jìn)氣口/出氣口與外部除濕機(jī)連接，保證設(shè)備內(nèi)環(huán)境干燥。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的密封機(jī)罩上這有露點(diǎn)測(cè)試儀。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有精密電子天平，以對(duì)電池注液量進(jìn)行檢測(cè)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，靈動(dòng)性強(qiáng)，適用于軟包裝藍(lán)牙電池的連續(xù)生產(chǎn)；采用四工位轉(zhuǎn)盤(pán)夾具結(jié)構(gòu)輸送電池，有效的精簡(jiǎn)了設(shè)備占用面積；

2、本實(shí)用新型中電池的夾具結(jié)構(gòu)方法獨(dú)特，提升了更換型號(hào)的時(shí)間；設(shè)備結(jié)構(gòu)合理考慮操作實(shí)用性與人性化，操作與維護(hù)極其方便；

3、本實(shí)用新型注液機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使注液精度比手更為準(zhǔn)確，組件的驅(qū)動(dòng)裝置也為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證了開(kāi)袋的成功率；注 液精度與一致性較行業(yè)原有水平有所提升；生產(chǎn)更換型號(hào)與設(shè)備維護(hù)時(shí)間較行業(yè)同類設(shè)備有大幅提升；

4、本實(shí)用新型的電解液輸送結(jié)構(gòu)包括：電解液罐、過(guò)濾閥、電子注液泵和流量控制閥，電解液輸送結(jié)構(gòu)中的各部件間依次通過(guò)管道連通；電解液通過(guò)流量控制閥后流向注液針頭輸出，使電解液輸出無(wú)雜質(zhì)、無(wú)氣泡、無(wú)滴液、無(wú)掛液現(xiàn)象；

5、本實(shí)用新型整體機(jī)罩采用304不銹鋼折板后焊接、烤漆，既可保證設(shè)備密閉性又腐酸咸性腐蝕，更兼美觀結(jié)于一體；整設(shè)備將軟包裝鋰電池的開(kāi)袋、注液、稱重、真空靜置、真空預(yù)封裝、露點(diǎn)測(cè)試工藝結(jié)合于一體，并兼整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、人性化、易操作等特點(diǎn)，屬行業(yè)新突破；

6、本設(shè)備整體外觀新穎獨(dú)特、結(jié)構(gòu)合理；內(nèi)部各機(jī)構(gòu)既相連貫又有各自獨(dú)立屬性，易更換與維護(hù)；可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行生產(chǎn)，保障產(chǎn)品一致性與合格率；設(shè)備靈活可推移，適合推廣各鋰電池生產(chǎn)廠家使用。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型中注液機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為圖4中A處的局部放大圖；

圖6為本實(shí)用新型中真空靜置機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型中真空封裝機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1-2所示，轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)注液機(jī)，包括：機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、注液機(jī)構(gòu)3、真空靜置機(jī)構(gòu)4、真空封裝機(jī)構(gòu)5和密封機(jī)罩6，機(jī)架1作為整個(gè)設(shè)備的載體， 上述各機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架1上，注液機(jī)構(gòu)3、真空靜置機(jī)構(gòu)4、真空封裝機(jī)構(gòu)5圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2設(shè)置，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置則對(duì)應(yīng)更換一個(gè)工位工作。所述的密封機(jī)罩6，該密封機(jī)罩6設(shè)置于機(jī)架1上，將上述各機(jī)構(gòu)與外界隔絕；密封機(jī)罩6的頂部設(shè)置有進(jìn)氣口/出氣口，通過(guò)進(jìn)氣口/出氣口與外部除濕機(jī)連接，保證設(shè)備內(nèi)環(huán)境干燥，密封機(jī)罩6上這有露點(diǎn)測(cè)試儀，機(jī)架1內(nèi)還設(shè)置有精密電子天平，以對(duì)電池注液量進(jìn)行檢測(cè)。密封機(jī)罩在于將整體設(shè)備內(nèi)部與外界進(jìn)行隔絕，使設(shè)備形成一個(gè)獨(dú)立的氣體循環(huán)站。機(jī)罩頂部有2個(gè)進(jìn)/出氣孔，與外部除濕機(jī)所產(chǎn)生的干燥氣體相連接，使設(shè)備內(nèi)部始終保持干燥環(huán)境，從而適用于電池注入電解液。機(jī)罩配備露點(diǎn)測(cè)試儀，可全天監(jiān)探設(shè)備內(nèi)部水氧含量與露點(diǎn)數(shù)據(jù)；配備精密電子天平，可對(duì)電池注液量進(jìn)行檢測(cè)。

見(jiàn)圖3所示，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2其包括：轉(zhuǎn)盤(pán)21和設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)21上的夾具22，轉(zhuǎn)盤(pán)21由第一驅(qū)動(dòng)裝置210驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，于夾具22上設(shè)置有至少4個(gè)電池?cái)[放位220；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)21上呈矩形分布設(shè)置有四個(gè)夾具22，于轉(zhuǎn)盤(pán)21的中央處還設(shè)置有一水平氣缸23，該水平氣缸作用于夾具22。驅(qū)動(dòng)裝置210驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)21自轉(zhuǎn)，并且每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使其中三個(gè)夾具22分別對(duì)應(yīng)于注液機(jī)構(gòu)3、真空靜置機(jī)構(gòu)4、真空封裝機(jī)構(gòu)5以進(jìn)行加工。

見(jiàn)圖4-5所示，所述的注液機(jī)構(gòu)3包括：大面板31、安裝于大面板31下的吸盤(pán)組件32以及注液針頭33，吸盤(pán)組件32和注液針頭33分別通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置320和第三驅(qū)動(dòng)裝置330沿線性軌道34移動(dòng)；所述的吸盤(pán)組件32包括：安裝架321、安裝于安裝架321底部的兩對(duì)應(yīng)安裝板322，兩安裝板322對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)吸盤(pán)323；安裝板322通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置3220驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)閉移動(dòng)，對(duì)電池?cái)[放位220上的電池軟袋進(jìn)行開(kāi)袋；上述的安裝板322還通過(guò)一框架321a 安裝于安裝架321上，安裝板322通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置3220驅(qū)動(dòng)開(kāi)合，并且吸盤(pán)323對(duì)應(yīng)吸附于電池軟袋的左右兩邊，安裝板322同時(shí)反向移動(dòng)，帶動(dòng)電池軟袋張開(kāi)，所述的注液枕頭33向電池軟袋內(nèi)注液。所述的線性軌道34包括：X線性軌道，安裝架321的頂端滑動(dòng)安裝于X線性軌道上，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置320驅(qū)動(dòng)沿X線性軌道移動(dòng)，以往復(fù)作用于夾具22上。

注液機(jī)構(gòu)3中還包括一電解液輸送結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括：電解液罐、過(guò)濾閥、電子注液泵和流量控制閥，電解液輸送結(jié)構(gòu)中的各部件間依次通過(guò)管道連通；點(diǎn)解液罐將液體真空靜置排出電解液內(nèi)的氣泡，然后經(jīng)過(guò)過(guò)濾閥將電解液內(nèi)可能出現(xiàn)的雜質(zhì)過(guò)濾，過(guò)濾后的電解液流向電子注液泵內(nèi)，通過(guò)電子注液泵精密轉(zhuǎn)動(dòng)往前輸送電解液，電子注液泵的前端有流量控制閥，可對(duì)電解液的流量多少、接通與關(guān)閉進(jìn)行控制；流量控制閥的前端為注液針頭33，將流出的電解液聚成直線輸出到電池軟袋，使電解液輸出無(wú)雜質(zhì)、無(wú)氣泡、無(wú)滴液、無(wú)掛液現(xiàn)象；

上述的第二驅(qū)動(dòng)裝置320、第三驅(qū)動(dòng)裝置330和第四驅(qū)動(dòng)裝置3220均為步進(jìn)電機(jī)，使注液精度比手更為準(zhǔn)確，組件的驅(qū)動(dòng)裝置也為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證了開(kāi)袋的成功率；注液精度與一致性較行業(yè)原有水平有所提升；生產(chǎn)更換型號(hào)與設(shè)備維護(hù)時(shí)間較行業(yè)同類設(shè)備有大幅提升。

見(jiàn)圖6所示，所述的真空靜置機(jī)構(gòu)4包括：支撐架41、安裝于支撐架41上的第五驅(qū)動(dòng)裝置40、由第五驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)的密封腔42和抽真空設(shè)備，密封腔42連接于第五驅(qū)動(dòng)裝置40的輸出軸，由第五驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，以密封腔設(shè)于夾具22上，進(jìn)行真空抽氣；支撐架41上設(shè)置有導(dǎo)板411以及導(dǎo)桿412，密封腔42的下端開(kāi)口。密封腔42通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)裝置40向下移動(dòng)，罩設(shè)于夾具22上，以形成一個(gè)完全隔絕的密封性空間，然后將內(nèi)部空氣抽出，使之成 為負(fù)壓狀態(tài)，讓電池軟袋內(nèi)的電解液能快速滲透進(jìn)電芯內(nèi)部。

見(jiàn)圖7所示，所述的真空封裝機(jī)構(gòu)5，其包括：基板51、安裝于基板51上的第六驅(qū)動(dòng)裝置50、由第六驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)的上下移動(dòng)的封裝腔52、熱壓封口模具53以及抽真空設(shè)備；基板51上設(shè)置有輔助導(dǎo)桿511，通過(guò)輔助導(dǎo)桿511輔助封裝腔52穩(wěn)定上下移動(dòng)；所述的熱壓封口模具53具有對(duì)稱的兩個(gè)模具，兩模具相向移動(dòng)進(jìn)行壓合，模具上設(shè)置有導(dǎo)熱模塊，以對(duì)電池軟袋進(jìn)行熱壓封口。

真空封裝機(jī)構(gòu)5的原理在于形成一個(gè)完全隔絕的密封性空間，然后將內(nèi)部空氣抽出，使之成為負(fù)壓狀態(tài)，將電池軟袋內(nèi)部空氣抽出的條件下進(jìn)行熱熔封邊。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)將電池軟袋帶入真空封裝機(jī)構(gòu)時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)封裝腔上下運(yùn)動(dòng)，將夾具上已靜置后的電池再次與外部隔絕，從而抽出封裝腔內(nèi)氣體，使之成為真空狀態(tài)。將電池內(nèi)部殘留的空氣全部抽出，滿足條件后齒形狀的熱壓封口模具分左右往電池方向擠壓封口，并保持一段熱熔合時(shí)間，從而使電池內(nèi)部真空狀，封口熔合牢固不破。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。