本實用新型涉及一種用于加工磁鐵的機(jī)械裝置，特別是涉及一種自動擺放磁鐵的加工裝置。

背景技術(shù)：

目前，對磁向和非磁向的尺寸相同或相近的釹鐵硼磁鐵，進(jìn)行磁極面做標(biāo)記線加工時，通常是由操作人員使用帶有磁性的棒體，將磁鐵吸附起，再通過手動將磁鐵按照相同磁極方向的順序碼放整齊，最后使用不同顏色的記號筆在磁鐵表面劃線，作為磁極的標(biāo)記符號。采用手工加工存在以下缺點(diǎn)，在使用帶有磁性的棒體吸附磁鐵時，每次只能吸附一個磁鐵，進(jìn)行碼放，如果同時吸附的磁鐵數(shù)量較多，會出現(xiàn)磁鐵吸附磁鐵的現(xiàn)象發(fā)生，造成碼放時容易發(fā)生磁鐵的磁極方向不同，從而導(dǎo)致標(biāo)記符號錯誤，成品的合格率低，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種準(zhǔn)確率高，生產(chǎn)效率高的自動排序擺放磁鐵的加工裝置。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動擺放磁鐵的加工裝置，包括底板，以及設(shè)置在所述底板上的驅(qū)動裝置、載物板、儲料夾和推料氣缸；所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述載物板的底部，且所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述載物板在所述底板上移動；所述載物板的上方垂直設(shè)置有所述儲料夾，所述儲料夾的一側(cè)與所述推料氣缸固定連接，所述推料氣缸用于帶動所述儲料夾在所述載物板上方移動。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、絲杠、螺母座，所述電機(jī)固定在所述底板上，且位于所述載物板的一側(cè)；所述電機(jī)的輸出端與所述絲杠的一端相連接；所述螺母座固定在所述載物板的底部，且所述螺母座與所述絲杠相旋合。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板的上表面設(shè)有滑道，所述載物板的底部設(shè)有與所述滑道相匹配的滑塊，所述載物板通過所述滑塊在所述底板的所述滑道上自由滑動。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述滑塊的數(shù)量為兩件，兩件所述滑塊分別設(shè)置在所述螺母座的兩側(cè)，且所述滑塊與所述絲杠平行設(shè)置；所述滑道的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括固定在所述底板上的控制器，所述控制器分別與所述電機(jī)、所述推料氣缸電連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括與所述控制器電連接的復(fù)位限位傳感器，所述復(fù)位限位傳感器和所述電機(jī)分別位于所述滑道的兩端。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述儲料夾的形狀為長方體，所述儲料夾設(shè)有用于放置磁鐵的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述載物板垂直設(shè)置。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向槽的數(shù)量至少為兩個，每相鄰的兩個所述導(dǎo)向槽的間距相等。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括擋板，所述擋板固定在所述載物板的上方，且所述擋板位于所述儲料夾的下方。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括用于固定所述推料氣缸的支撐架，所述支撐架固定在所述底板上。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比較有益效果是，將磁鐵放入儲料夾中，通過推料氣缸收縮帶動儲料夾在擋板上方移動，磁鐵隨推料氣缸收縮掉落到放置在載物板上的鐵板上，同時電機(jī)驅(qū)動載物板在底板上移動，推料氣缸進(jìn)行下一次收縮，以此往復(fù)運(yùn)動，連續(xù)工作，磁鐵有序掉落到鐵板上自動擺放，方便工人對磁鐵的磁極進(jìn)行符號標(biāo)記，本實用新型操作簡單、方便，能有效提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2示意本實用新型另一個角度的整體結(jié)構(gòu)。

圖中：1、底板；2、驅(qū)動裝置；20、電機(jī)；21、絲杠；3、載物板；4、儲料夾；5、推料氣缸；6、滑道；7、滑塊；8、控制器；9、復(fù)位限位傳感器；10、導(dǎo)向槽；11、擋板；12、支撐架。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。

如圖1，圖2所示，本實用新型提供了一種自動擺放磁鐵的加工裝置，包括底板1，以及設(shè)置在所述底板1上的驅(qū)動裝置2、載物板3、儲料夾4和推料氣缸5；所述驅(qū)動裝置2設(shè)置在所述載物板3的底部，且所述驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動所述載物板3在所述底板1上移動；所述載物板3的上方垂直設(shè)置有所述儲料夾4，所述儲料夾4的一側(cè)與所述推料氣缸5固定連接，所述推料氣缸5用于帶動所述儲料夾4在所述載物板3上方移動。

在本實施例中，首先將磁鐵放置到儲料夾4內(nèi)，鐵板放置在載物板3上，驅(qū)動電機(jī)20帶動載物板3上的鐵板進(jìn)行移動，同時推料氣缸5帶動儲料夾4進(jìn)行收縮移動，推料氣缸5每收縮一次，儲料夾4中的磁鐵掉落到鐵板上一次，磁鐵在鐵板上有序擺放，可方便工人對磁鐵的磁極進(jìn)行符號標(biāo)記，減少由于手工擺放造成的磁極標(biāo)記錯誤的發(fā)生，能有效提高產(chǎn)品合格率。

在本實施例中，需要具體說明的是，所述驅(qū)動裝置2包括電機(jī)20、絲杠21、螺母座，所述電機(jī)20固定在所述底板1上，且位于所述載物板3的一側(cè)；所述電機(jī)20的輸出端與所述絲杠21的一端相連接；所述螺母座固定在所述載物板3的底部，所述螺母座與所述絲杠21相旋合；電機(jī)20驅(qū)動絲杠21旋轉(zhuǎn)，由于絲杠21與螺母座旋合，能夠?qū)崿F(xiàn)固定在螺母座上的載物板3在底板1上方移動；絲杠的另一端與固定在底板1上的固定座相連接。

在本實施例中，所述底板1的上表面設(shè)有滑道6，所述載物板3的底部設(shè)有與所述滑道6相匹配的滑塊7，所述載物板3通過所述滑塊7在所述底板1的所述滑道6上自由滑動；通過絲杠21和螺母座旋合，帶動載物板3在底板1上方移動的同時，載物板3按照滑道6的軌跡進(jìn)行移動，可使載物板3移動的更加平穩(wěn)。

所述滑塊7的數(shù)量為兩件，兩件所述滑塊7分別設(shè)置在所述螺母座的兩側(cè)，且所述滑塊7與所述絲杠21平行設(shè)置；所述滑道6的數(shù)量與所述滑塊7的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)設(shè)置。

在本實施例中，還包括固定在所述底板1上的控制器8，所述控制器8分別與所述電機(jī)20、所述推料氣缸5電連接；通過設(shè)置的控制器8控制電機(jī)20和推料氣缸5的工作狀態(tài)，可使本實用新型自動完成磁鐵的擺放，使用方便。

在本實施例中，還包括與所述控制器8電連接的復(fù)位限位傳感器9，所述復(fù)位限位傳感器9和所述電機(jī)20分別位于所述滑道6的兩端；當(dāng)開啟本實用新型后，電機(jī)20帶動載物板3從滑道6的一端移動到另一端，載物板3碰觸復(fù)位限位傳感器9，復(fù)位限位傳感器9將電信號傳遞至控制器8，控制器8控制電機(jī)20停止；電機(jī)20停止后安裝磁鐵和鐵板，安裝完畢后，開啟電源，控制器8控制電機(jī)20帶動載物板3從滑道6設(shè)有復(fù)位限位傳感器9的一端向另一端移動，同時控制器8控制推料氣缸5收縮將磁鐵按照順序擺放在鐵板上，當(dāng)磁鐵擺滿鐵板后，控制器8控制電機(jī)20和推料氣缸5停止，工作人員將布滿磁鐵的鐵板取下，方便工人對磁鐵的磁極進(jìn)行標(biāo)記。

在本實施例中，作為一種優(yōu)選的實施方式，電機(jī)20采用步進(jìn)電機(jī)20；步進(jìn)電機(jī)20是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)20按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)?？梢酝ㄟ^控制器8控制脈沖個數(shù)來來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時還可以通過控制器8控制脈沖頻率來控制電機(jī)20轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

在本實施例中，需要具體說明的是，所述儲料夾4的形狀為長方體，所述儲料夾4設(shè)有用于放置磁鐵的導(dǎo)向槽10，所述導(dǎo)向槽10與所述載物板3垂直設(shè)置。

所述導(dǎo)向槽10的數(shù)量至少為兩個，每相鄰的兩個所述導(dǎo)向槽10的間距相等。

在本實施例中，還包括擋板11，所述擋板11固定在所述載物板3的上方，且所述擋板11位于所述儲料夾4的下方；當(dāng)導(dǎo)向槽10的數(shù)量為15個時，在每個導(dǎo)向槽10內(nèi)均填滿形狀相等的磁鐵，當(dāng)推料氣缸5進(jìn)行回收動作時，推料氣缸5帶動儲料夾4向擋板11的一側(cè)進(jìn)行移動，此時導(dǎo)向槽10的底部為打開狀態(tài)，第一排磁鐵從導(dǎo)向槽10中掉落至鐵板上，鐵板隨載物板3移動；當(dāng)推料氣缸5進(jìn)行推動動作時，推料氣缸5帶動儲料夾4移動到擋板11的上方，第二排磁鐵被卡在了擋板11上方的導(dǎo)向槽10內(nèi)，依次往復(fù)運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)，導(dǎo)向槽10中的磁鐵按照推料氣缸5的收縮頻率，有序擺放在鐵板上。

在本實施例中，還包括用于固定所述推料氣缸5的支撐架12，所述支撐架12固定在所述底板1上。

在本實施例中，作為優(yōu)選的，儲料夾4、載物板3、底板1均采用鋁合金材料制成；鐵板為1毫米厚的鍍鋅鐵板；擋板11采用兩毫米厚的點(diǎn)木板制成。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。