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硅片分選上下料機器人系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12514673閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種硅片分選上下料機器人系統(tǒng),其包括清洗烘干機、料框、料框定位機、空盒回流輸送線、料盒、料盒上料機構(gòu)、分選機、分選機料框、料盒定位平臺等,清洗烘干機傳輸線從清洗烘干機中間穿過并延長離分選機端面0.9m的距離,料框定位機放在清洗烘干機傳輸線后端兩條尼龍鏈條的下方相應(yīng)位置,料框定位機、料盒旋轉(zhuǎn)輸送線、空框回流輸送線都與料盒與空框提取機構(gòu)相連,料盒定位平臺、料盒與空框提取機構(gòu)都與料盒旋轉(zhuǎn)輸送線相連等。本實用新型能夠提高生產(chǎn)效率,提高準確度,結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員:黃小偉;田智勇
受保護的技術(shù)使用者:上??歼~機器人有限公司
文檔號碼:201621355689
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.12
技術(shù)公布日:2017.06.06

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