1.一種自動轉(zhuǎn)移藍寶石基片的裝置，其特征在于，包括機架(5)，機架(5)上分別安裝有導軌(8)、上料單元、轉(zhuǎn)移單元和控制單元，所述上料單元和控制單元連接，所述轉(zhuǎn)移單元和控制單元連接；
所述上料單元用于承載基片，所述轉(zhuǎn)移單元用于轉(zhuǎn)移基片，所述控制單元分別用于控制上料單元承載基片、及控制轉(zhuǎn)移單元轉(zhuǎn)移基片；
所述上料單元包括后道基片承載盒(1)、與后道基片承載盒(1)配合的前道基片承載盒(2)，所述后道基片承載盒(1)用于承載轉(zhuǎn)移后的基片，且所述后道基片承載盒(1)沿導軌(8)移動，所述前道基片承載盒(2)用于承載待轉(zhuǎn)移的基片；
所述轉(zhuǎn)移單元包括機械手(3)、用于驅(qū)動機械手(3)的轉(zhuǎn)移控制裝置(4)，所述轉(zhuǎn)移控制裝置(4)控制機械手(3)做水平位移，將基片由前道基片承載盒(2)推送至后道基片承載盒(1)內(nèi)，基片轉(zhuǎn)移后，機械手(3)水平退出前道基片承載盒(2)至等待位(9)；
所述控制單元控制后道基片承載盒(1)沿導軌(8)水平位移至升降支撐座(6)，位于升降支撐座(6)上的后道基片承載盒(1)沿Z軸方向下降至與前道基片承載盒(2)對應位置，在轉(zhuǎn)移單元中機械手(3)和轉(zhuǎn)移控制裝置(4)的作用下完成基片轉(zhuǎn)移后，沿升降支撐架(11)下降至機架(5)底端，后沿導軌(8)水平傳送至下料位(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動轉(zhuǎn)移藍寶石基片的裝置，其特征在于，所述控制單元中包括控制器、與控制器連接的信號發(fā)射器，所述后道基片承載盒(1)、轉(zhuǎn)移控制裝置(4)中分別設(shè)有信號接收器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動轉(zhuǎn)移藍寶石基片的裝置，其特征在于，所述機械手(3)的下端設(shè)有短軌，所述轉(zhuǎn)移控制裝置(4)接收到控制單元發(fā)生的移動命令信號后，轉(zhuǎn)移控制裝置(4)控制機械手(3)在短軌上水平移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動轉(zhuǎn)移藍寶石基片的裝置，其特征在于，所述導軌(8)包括水平軌一和水平軌二，水平軌一位于機架(5)頂端，水平軌二位于機架(5)底端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動轉(zhuǎn)移藍寶石基片的裝置，其特征在于，所述控制單元(7)設(shè)置在下料位(10)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動轉(zhuǎn)移藍寶石基片的裝置，其特征在于，所述升降支撐架(11)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與控制單元(7)連接，控制單元(7)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動升降支撐座(6)沿Z軸方向下降。