本申請涉及一種具有定位插針座的骨架插針機，用于電子器件線圈骨架的插針中。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中：

例如：

中國專利[實用新型]改良的插針機-201120227806.6；本實用新型公開一種改良的插針機,包括基座、設(shè)置在基座上的給料機構(gòu)和插針機構(gòu),所述給料機構(gòu)具有一用于將完成插針工序之成品送出的送料道,還包括一設(shè)置在送料道輸出端的傳送機構(gòu),該傳送機構(gòu)上具有方便挑選的操作區(qū)。工作時,電子元器件成品從送料道滑落至。

該申請中，沿著上側(cè)對插針進行輸送，采用傾斜的結(jié)構(gòu)便于輸送插針供給，但是不便于控制插針的停止。

又例如：

中國專利[實用新型]插針機-201220176856.0；本實用新型所設(shè)計的一種插針機，它主要包括機架，所述的機架一側(cè)設(shè)置有送料板，送料板一側(cè)設(shè)置有工裝機構(gòu)，工裝機構(gòu)正上方設(shè)置有壓膜機構(gòu)，工裝機構(gòu)的另一端設(shè)置有插針機構(gòu)，送料板與工裝機構(gòu)之間設(shè)置有輸送機構(gòu)。眼鏡框架架腳通過送料板將架腳推出，再輸送至。

該申請中，沿著側(cè)部對插針進行輸送，采用側(cè)部輸入的方式，但是該方式不便于骨架的輸入。

再例如：

中國專利[發(fā)明]變壓器骨架自動插針機-201310360463.4；本發(fā)明涉及自動插針機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變壓器骨架自動插針機，其包括機架，機架安裝有振動送料裝置、插針裝置，振動送料裝置的出料口通過送料管與插針裝置的進料口連接；插針裝置包括插針塊、進針筒、送針氣缸、頂針氣缸、針嘴、下行氣缸、下行直線導(dǎo)軌。

該申請中，為了同時供給，將骨架的輸送，與插針的輸送疊合在一起，方便了輸送，也便于控制，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

以上專利申請由于它們的技術(shù)方案目的以及所要解決的技術(shù)問題均不同，為此導(dǎo)致它們的技術(shù)方案包括結(jié)構(gòu)和方法的不同，它們也不能簡單地組合用以本專利申請，否則會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)設(shè)計更復(fù)雜，或者不能實施，等等。

鑒于此，如何設(shè)計出一種具有定位插針座的骨架插針機，克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供一種具有定位插針座的骨架插針機。

本申請的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種具有定位插針座的骨架插針機，包括基座、骨架軌道、插針軌道、骨架料理盤、插針料理盤、骨架定位器、針座推進器、定位插針座、支架、插針座，所述基座設(shè)置在底部提供總體的支撐，基座的左側(cè)上設(shè)有骨架軌道，骨架軌道的外部端頭上連接有骨架料理盤，基座的后側(cè)設(shè)有插針料理盤，基座與插針料理盤之間連接有插針軌道，靠近骨架軌道與插針軌道的位置設(shè)有支架，支架固定在基座上，基座前側(cè)的支架上設(shè)有骨架定位器，基座后側(cè)的支架上設(shè)有針座推進器，針座推進器靠近插針軌道端頭位置設(shè)有插針座，定位插針座設(shè)置在骨架定位器與插針座之間，定位插針座包括固定設(shè)置在支架間隔位置的插針氣缸，插針氣缸的端頭上設(shè)有形的骨架座，插針氣缸的下部設(shè)有長條形的插針軌，骨架座的底部接觸在插針軌上。

所述定位插針座沿著基座的中間位置進行設(shè)置，骨架軌道沿著基座左側(cè)向基座中間位置延伸并貼合在定位插針座的左側(cè)。

所述插針軌道沿著基座后側(cè)向基座中間位置延伸并貼合在定位插針座的后側(cè)。

所述針座推進器設(shè)置在插針軌道上部，通過針座推進器上的插針座對插針軌道中的插針進行移動。

所述骨架定位器沿著基座前側(cè)的支架上部固定，骨架定位器設(shè)置在骨架軌道的上部用于對骨架軌道中的骨架進行定位。

所述骨架料理盤固定安裝在骨架軌道的左端頭上，針座推進器固定在插針軌道的后端頭上。

本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下明顯優(yōu)點和效果：

1、沿著基座左側(cè)及上側(cè)分別輸送，推動骨架移動到插針座下部進行定位插針。

2、插針機結(jié)構(gòu)的內(nèi)部排列采用分別排列的方式，易于制作與安裝。

3、沿著中間位置進行加工，預(yù)留右側(cè)前部為空置位置，便于物料排出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請具有定位插針座的骨架插針機的主視圖。

圖2為本申請具有定位插針座的骨架插針機的俯視圖。

圖3為本申請具有定位插針座的骨架插針機的一個方向的立體圖。

圖4為本申請具有定位插針座的骨架插針機的另一方向的立體圖。

圖5為本申請中定位插針座的俯視安裝圖。

圖6為本申請中定位插針座的豎向安裝圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

本申請中所述的一種具有定位插針座的骨架插針機，包括基座1、骨架軌道2、插針軌道3、骨架料理盤4、插針料理盤5、骨架定位器6、針座推進器7、定位插針座8、支架9、插針座10，所述基座1設(shè)置在底部提供總體的支撐，基座1的左側(cè)上設(shè)有骨架軌道2，骨架軌道2的外部端頭上連接有骨架料理盤4，基座1的后側(cè)設(shè)有插針料理盤5，基座1與插針料理盤5之間連接有插針軌道3，靠近骨架軌道2與插針軌道3的位置設(shè)有支架9，支架9固定在基座1上，基座1前側(cè)的支架9上設(shè)有骨架定位器6，基座1后側(cè)的支架9上設(shè)有針座推進器7，針座推進器7靠近插針軌道3端頭位置設(shè)有插針座10，定位插針座8設(shè)置在骨架定位器6與插針座10之間，定位插針座8包括固定設(shè)置在支架9間隔位置的插針氣缸81，插針氣缸81的端頭上設(shè)有U形的骨架座82，插針氣缸81的下部設(shè)有長條形的插針軌83，骨架座82的底部接觸在插針軌83上；至少具有沿著基座左側(cè)以及上側(cè)進行分別輸送，推動骨架移動到插針座下部進行定位插針的效果。

本申請實施例中，沿著基座1的左側(cè)對骨架B進行輸送，沿著基座1的上側(cè)或后側(cè)對插針A進行輸送，骨架B通過骨架軌道2滑入基座1的中間位置，插針A通過插針軌道3滑入基座1的中間位置，沿著骨架軌道2右端頭上以及插針軌道3下端頭的定位插針座8進行插針A與骨架B的插入。

其中，

插針A的輸送進入與骨架B的輸送進入，沿著不同的方向進入基座1的中間位置，最終完成插針，具有分離式的輸送結(jié)構(gòu)，不僅變輸送且便于停止。

結(jié)構(gòu)間分開明顯，空間較大且便于安裝與制造。

定位插針座8包括固定設(shè)置在支架9間隔位置的插針氣缸81，沿著支架9的中間位置即基座1縱向的中間位置對插針氣缸81進行固定。

其中，插針氣缸81的行程方向與插針軌83的安裝方向同時設(shè)置在基座1縱向的中間位置上。

沿著基座1縱向的中間位置對骨架座82進行來回滑動。

其中，骨架座82的左側(cè)開口接觸在骨架軌道2的端口上，便于接入骨架B并推動骨架B至插針座10的下部進行插針加工。

采用軌道式輸送具有穩(wěn)定性較高的特點，且結(jié)構(gòu)較為簡單，容易實現(xiàn)。

插針氣缸81的端頭上設(shè)有U形的骨架座82，采用U形結(jié)構(gòu)的骨架座82，將骨架座82的底部貼合在插針軌83上，利用插針軌83的上部表面與骨架座82的底部貼合或卡接固定，進一步的實現(xiàn)兩者之間的可滑動形的固定。

插針氣缸81的下部設(shè)有長條形的插針軌83，插針軌83采用長條形結(jié)構(gòu)并沿著基座1縱向的中間位置進行固定。

通過插針氣缸81與插針軌83之間的同向排列，便于插針氣缸81推動骨架座82順利的滑動至插針座10的下部進行插針。

插針軌83上部與骨架座82的底部接觸，并形成相對卡接的結(jié)構(gòu)，提高兩者之間運動的穩(wěn)定性。

參見圖1～圖6中所示，一種具有定位插針座的骨架插針機，包括基座1、骨架軌道2、插針軌道3、骨架料理盤4、插針料理盤5、骨架定位器6、針座推進器7、定位插針座8、支架9、插針座10，對上述結(jié)構(gòu)進行重新排列，將機器內(nèi)部的機構(gòu)進行重新組合，徹底擺脫現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。

即將所述基座1設(shè)置在底部提供總體的支撐，利用基座1進行總體的安裝與固定作用。

在基座1的左側(cè)表面上固定設(shè)置骨架軌道2，利用骨架軌道2對骨架B進行輸送。

骨架軌道2的外部端頭上連接有骨架料理盤4，通過骨架料理盤4將大量的骨架B逐漸的輸送至長條形的骨架軌道2中，進而完成骨架B的不斷輸送。

基座1的后側(cè)設(shè)有插針料理盤5，利用插針料理盤5對插針A進行容納與收集，進而一點點的完成對插針A的供給。

基座1與插針料理盤5之間連接有插針軌道3，通過兩者間的插針軌道3對插針A進行定向的供給性的輸送。

插針A會逐漸的進入基座1的中間位置完成與骨架B之間的插接或連接。

靠近骨架軌道2與插針軌道3的位置設(shè)有支架9，通過基座1上的支架9對骨架軌道2與插針軌道3上部的骨架定位器6與針座推進器7進行固定安裝。

支架9固定在基座1上，通過基座1上的孔位對支架9進行固定。

基座1前側(cè)的支架9上設(shè)有骨架定位器6，骨架定位器6沿著骨架軌道2的上部對骨架軌道2中的骨架B進行撥動，進而使骨架B逐漸的供給至基座1中間位置處的定位插針座8中進行插針A連接加工。

基座1后側(cè)的支架9上設(shè)有針座推進器7，利用針座推進器7上部固定安裝的插針座10，通過插針座10對插針軌道3中的插針A進行接入，通過針座推進器7的來回輸送，進而將插針A由插針軌道3下端移動或插接在定位插針座8的骨架B上。

針座推進器7靠近插針軌道3端頭位置設(shè)有插針座10，插針座10用于夾持或夾緊或加入插針A，并將插針A輸送并插接在骨架B上。

定位插針座8設(shè)置在骨架定位器6與插針座10之間。

利用定位插針座8左側(cè)的骨架定位器6將骨架B逐漸的輸送入定位插針座8中。

利用定位插針座8后側(cè)或上側(cè)的插針座10將插針A逐漸地插接在骨架B上。

本申請實施例中，

所述定位插針座8沿著基座1的中間位置進行設(shè)置，骨架軌道2沿著基座1左側(cè)向基座1中間位置延伸并貼合在定位插針座8的左側(cè)。

本申請實施例中，

所述插針軌道3沿著基座1后側(cè)向基座1中間位置延伸并貼合在定位插針座8的后側(cè)。

沿著基座1的后側(cè)或上側(cè)對長條形的插針軌道3進行固定。

利用插針軌道3對插針A進行輸送，沿著后側(cè)或上側(cè)逐漸的輸送至基座1的中間位置，進而完成加工。

插針軌道3的前端或下端與定位插針座8后側(cè)或上側(cè)貼合，便于插針A更好的由插針座10接入定位插針座8中。

本申請實施例中，

所述針座推進器7設(shè)置在插針軌道3上部，通過針座推進器7上的插針座10對插針軌道3中的插針進行移動。

沿著插針軌道3上部對針座推進器7進行固定，將針座推進器7固定在插針軌道3側(cè)邊的支架9上，便于針座推進器7推動插針座10從插針軌道3中取出插針A逐漸的插接在骨架B中。

本申請實施例中，

所述骨架定位器6沿著基座1前側(cè)的支架9上部固定，利用豎向的柱狀支架9沿著骨架軌道2的側(cè)邊與基座1進行固定。

通過支架9對骨架定位器6進行固定安裝，并將骨架定位器6固定在骨架軌道2的上部，通過骨架定位器6對骨架軌道2中的骨架B進行定位輸送。

骨架定位器6為氣缸的端頭設(shè)置有一垂直的桿體，利用延伸至骨架軌道2中的桿體對骨架B進行定位輸送。

骨架定位器6設(shè)置在骨架軌道2的上部用于對骨架軌道2中的骨架進行定位。

本申請實施例中，

所述骨架料理盤4固定安裝在骨架軌道2的左端頭上，沿著骨架料理盤4沿著基座1外部的骨架軌道2端頭進行固定，沿著骨架軌道2對骨架B進行輸送。

將骨架料理盤4設(shè)置在基座1的外部，有助于為骨架料理盤4提供較大的空間，進而在骨架料理盤4中容納較多的骨架B。

針座推進器7固定在插針軌道3的后端頭上。

即針座推進器7也固定在基座1上部或后端頭的位置，沿著基座1的外部對針座推進器7進行安裝，為針座推進器7提供較大的容納與安裝的空間，便于針座推進器7的安裝與固定。同時可以設(shè)置較大的針座推進器7容納更多的插針A，進而完成出充分的供給。

以上所述僅為本申請的實施例而已，而且，本申請中零部件所取的名稱也可以不同，并不限制本申請中的名稱。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的構(gòu)思和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。