本實(shí)用新型涉及一種插針機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

作業(yè)員手工將端子預(yù)裝入膠芯后，再放在輔助的工裝治具上壓入?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：第一，需要人工操作；第二，生產(chǎn)效率低。第三，產(chǎn)品品質(zhì)取決于工人的訓(xùn)練程度，這樣造成不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其能夠有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括伺服馬達(dá)、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)、同步帶、端子裁切插入機(jī)構(gòu)、端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪主軸機(jī)構(gòu)、端子流道、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)與馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)固定，馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)位于同步帶的一側(cè)，同步帶的一端與伺服馬達(dá)的一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機(jī)構(gòu)位于端子送料機(jī)構(gòu)的上方，端子送料機(jī)構(gòu)位于端子裁切插入機(jī)構(gòu)和端子流道之間，凸輪主軸機(jī)構(gòu)位于馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)的下方且與同步帶的另一端連接，端子流道位于端子送料機(jī)構(gòu)的下方，膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于端子流道的一側(cè)；

所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)包括端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪、膠芯定位凸輪、感應(yīng)器、軸承，端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、膠芯定位凸輪、凸輪、感應(yīng)器依次套在軸承上；

所述端子裁切插入機(jī)構(gòu)包括第一擺桿、上裁切刀、第二擺桿、下夾持塊、連桿， 第一擺桿與上裁切刀之間通過(guò)連桿連接，第二擺桿與下夾持塊連接，下夾持塊位于上裁切刀的下方，第一擺桿、第二擺桿分別位于端子裁切雙面凸輪的兩側(cè)；

所述端子送料機(jī)構(gòu)包括凸塊、第三擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、端子料孔定位針、彈簧、側(cè)板，第三擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接且位于端子裁切雙面凸輪的側(cè)面，側(cè)板位于第三擺桿的另一端下方，凸塊與第三擺桿的另一端連接且位于側(cè)板36的外側(cè)，端子料孔定位針、彈簧都位于側(cè)板上，側(cè)板位于軸承的側(cè)面；

所述膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接塊、杠桿、支點(diǎn)、換向器、膠芯定位塊，連接塊與膠芯定位凸輪連接，杠桿的一端與連接塊連接，支點(diǎn)套在杠桿上，換向器與杠桿的另一端連接，膠芯定位塊位于換向器的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述伺服馬達(dá)、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)、端子裁切插入機(jī)構(gòu)、端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪主軸機(jī)構(gòu)、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都安裝于一個(gè)箱體上。

優(yōu)選地，所述端子流道為多頭流道系統(tǒng)。

優(yōu)選地，端子料孔定位針的表面設(shè)有定位孔。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型能夠有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為裁切插入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為凸輪主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)用新型Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)1、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2、同步帶3、端子裁切插入機(jī)構(gòu)4、端子送料機(jī)構(gòu)5、凸輪主軸機(jī)構(gòu)6、端子流道7、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，伺服馬達(dá)1與馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2固定，馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2位于同步帶3的一側(cè)，同步帶3的一端與伺服馬達(dá)1的一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機(jī)構(gòu)4位于端子送料機(jī)構(gòu)5的上方，端子送料機(jī)構(gòu)5位于端子裁切插入機(jī)構(gòu)4和端子流道7之間，凸輪主軸機(jī)構(gòu)6位于馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2的下方且與同步帶3的另一端連接，端子流道7位于端子送料機(jī)構(gòu)5的下方，膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8位于端子流道7的一側(cè)。伺服馬達(dá)1、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2、端子裁切插入機(jī)構(gòu)4、端子送料機(jī)構(gòu)5、凸輪主軸機(jī)構(gòu)6、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8都安裝于一個(gè)箱體10上，這樣增加穩(wěn)定性。馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2的側(cè)面形狀為三角形，中間設(shè)有凹槽，凹槽可以安裝和固定伺服馬達(dá)。

如圖4所示，所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)6包括端子送料凸輪41、端子裁切雙面凸輪42、端子插入凸輪43、膠芯定位凸輪44、感應(yīng)器45、軸承46，端子送料凸輪41、端子裁切雙面凸輪42、膠芯定位凸輪44、凸輪43、感應(yīng)器45依次套在軸承46上。所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)6上還設(shè)有一個(gè)滾軸47，同步帶3的另一端與滾軸47連接。感應(yīng)器在每次機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，感應(yīng)器檢測(cè)主軸是否原點(diǎn)。端子裁切雙面凸輪主要負(fù)責(zé)端子的裁切與夾持動(dòng)作的動(dòng)力。端子送料凸輪41、膠芯定位凸輪44都是平面滾子直動(dòng)凸輪；端子裁切雙面凸輪42、端子插入凸輪43都是空間圓柱滾子擺動(dòng)凸輪。

如圖2所示，所述端子裁切插入機(jī)構(gòu)4包括第一擺桿21、上裁切刀22、第二擺桿23、下夾持塊24、連桿25， 第一擺桿21與上裁切刀22之間通過(guò)連桿25連接，第二擺桿23與下夾持塊24連接，下夾持塊24位于上裁切刀22的下方，第一擺桿21、第二擺桿23分別位于端子裁切雙面凸輪42的兩側(cè)。當(dāng)軸承46旋轉(zhuǎn)時(shí)，端子裁切雙面凸輪42通過(guò)第一擺桿21帶動(dòng)上裁切刀22向下裁切端子，端子裁切雙面凸輪42通過(guò)第二擺桿23帶動(dòng)下夾持塊24向上夾持住端子。

如圖3所示，所述端子送料機(jī)構(gòu)5包括凸塊31、第三擺桿32、旋轉(zhuǎn)軸33、端子料孔定位針34、彈簧35、側(cè)板36，第三擺桿32的一端與旋轉(zhuǎn)軸33連接且位于端子裁切雙面凸輪42的側(cè)面，側(cè)板36位于第三擺桿32的另一端下方，凸塊31與第三擺桿32的另一端連接且位于側(cè)板36的外側(cè)，端子料孔定位針34、彈簧35都位于側(cè)板36上，側(cè)板36位于軸承46的側(cè)面。當(dāng)軸承46旋轉(zhuǎn)時(shí)，端子料孔定位針34與端子送料凸輪41接觸，帶動(dòng)端子料孔定位針34直線運(yùn)動(dòng)從而輸送端子。當(dāng)端子送料完成后，端子裁切雙面凸輪42帶動(dòng)第三擺桿32旋轉(zhuǎn)，通過(guò)與之連接的凸塊31將向下運(yùn)動(dòng)傳遞給端子料孔定位針34，使之與料帶脫離，然后端子料孔定位針34后退，返回原點(diǎn)，等待下一次循環(huán)。

如圖5所示，所述膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括連接塊51、杠桿52、支點(diǎn)53、換向器54、膠芯定位塊55，連接塊51與膠芯定位凸輪44連接，杠桿52的一端與連接塊51連接，支點(diǎn)53套在杠桿52上，換向器54與杠桿52的另一端連接，膠芯定位塊55位于換向器54的側(cè)面。換向器54改變從而將杠桿52上的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為膠芯定位塊55的直線運(yùn)動(dòng)，從而定位膠芯。

本實(shí)用新型的工作原理如下：所述伺服馬達(dá)提供動(dòng)力源，保證機(jī)構(gòu)啟動(dòng)與停止的平穩(wěn)性。所述馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)安裝在伺服馬達(dá)的外面，這樣固定伺服馬達(dá)。所述同步帶增大馬達(dá)的出力，這樣保證運(yùn)動(dòng)傳遞的精度。端子裁切插入機(jī)構(gòu)由端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，端子裁切雙面凸輪控制上裁切刀與下夾持塊的垂直運(yùn)動(dòng)。待端子夾持裁切完成后，由端子插入凸輪將端子平行于主軸方向插入膠芯內(nèi)。所述端子送料機(jī)構(gòu)由端子送料凸輪來(lái)提供端子的送料位移，由端子裁切雙面凸輪來(lái)使端子孔與端子料孔定位針?lè)蛛x與插入，這樣保證了送料精度。所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)通過(guò)各個(gè)凸輪保證了各輸出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的時(shí)序，這樣傳動(dòng)穩(wěn)定。膠芯定位機(jī)構(gòu)由滾膠芯定位凸輪提供動(dòng)力，輸出垂直方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)換向器的改變從而將杠桿上的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為膠芯定位塊55的直線運(yùn)動(dòng)，從而定位膠芯。

所述同步帶的傳遞功率為200KW，這樣傳動(dòng)效率高。

所述端子流道為多頭流道系統(tǒng)，這樣熔融狀態(tài)保持得更好。

所述擺動(dòng)圓柱空間凸輪經(jīng)過(guò)五項(xiàng)多次式軌跡計(jì)算，這樣保證高時(shí)速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

所述端子料孔定位針的表面設(shè)有定位孔，這樣精度更高。

綜上所述，膠芯定位塊先將膠芯定位后，上裁切刀與下夾持塊將端子裁切夾持完成后，向前運(yùn)動(dòng)將端子插入膠芯內(nèi)，從而本實(shí)用新型將Z型端子快速準(zhǔn)確的插入膠芯本體中。本機(jī)構(gòu)從根源上解決端子插針只能依靠手工預(yù)裝后，再用輔助工裝夾具壓入的技術(shù)難題，極大的提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作，極大地節(jié)省了人力成本。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)Z型端子插入膠芯過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，提高生產(chǎn)效率， 保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品品質(zhì)，節(jié)省企業(yè)成本。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。