本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于鋰電池的自動撕膜裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有鋰電池自動化撕膜設(shè)備采用膠帶撕膜，通過滾輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)膠帶與有膜電芯接觸，膠帶在前進(jìn)過程中將膜帶起，實(shí)現(xiàn)起膜。為了保證膠帶的利用率，膠帶一次使用約10mm，起膜成功后，由機(jī)械手將電芯取走，在取走的同時(shí)實(shí)現(xiàn)電芯與膜的分離。另外再設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)將膜從膠帶剝離，并達(dá)到重復(fù)使用膠帶的作用，這樣會大幅減少膠帶的成本和換膠的頻率。

膜與電芯分離的過程中需要克服與電芯表面的附著力，如果附著力過大會導(dǎo)致電芯表面鼓包、脹液等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響外觀。因此在撕膜過程中，要保持膜的剝離方向與電芯的前進(jìn)方向成180度角，并且速度要均勻。由于膜與電芯的夾角在起始階段為0度角，因此有一個(gè)0度到180度的變換過程，而這個(gè)過程是最容易產(chǎn)生外觀不良的。

原有的滾輪撕膜設(shè)備是通過滾輪將膠帶壓緊電芯表面，電芯從滾輪下面通過，實(shí)現(xiàn)膠帶與膜的重疊并起膜。在起膜過程中，膠帶的作用力是向上的，而滾輪的壓力是向下的，并且滾輪與電芯接觸近似一條直線，因此必然會將電芯內(nèi)部的液體擠向另一邊而產(chǎn)生脹液現(xiàn)象。在滾輪松開的一瞬間，滾輪往上運(yùn)動，電芯往前運(yùn)動，膜與電芯成90度角，必然使膜對電芯表面有一個(gè)瞬間拉扯動作，拉扯動作結(jié)束之后再完成90度到180度的轉(zhuǎn)換，這個(gè)轉(zhuǎn)換過程膜與電芯的分離速度是變化的，極容易對電芯表面產(chǎn)生微小的撕痕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鋰電池的自動撕膜裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于鋰電池的自動撕膜裝置，包括：豎直機(jī)架、水平機(jī)架、滑槽、滑塊、導(dǎo)輪、調(diào)節(jié)輪、工作輪、氣缸、復(fù)位機(jī)構(gòu)、連接繩、工作頭、膠帶、電機(jī)、絲桿，所述的豎直機(jī)架與水平機(jī)架連接成一體，呈十字形狀，所述的水平機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有滑槽，所述的滑塊滑動連接在兩滑槽上，所述的導(dǎo)輪為四個(gè)，分別固接在豎直機(jī)架與水平機(jī)架的連接部位，所述的調(diào)節(jié)輪安裝在水平機(jī)架右側(cè)的滑塊上，所述的電機(jī)安裝在水平機(jī)架右端，所述的絲桿通過軸承座安裝在水平機(jī)架右側(cè)，絲桿與電機(jī)輸出軸固接，且絲桿通過螺紋圈與水平機(jī)架右側(cè)滑塊連接，所述的工作輪安裝在水平機(jī)架左側(cè)的滑塊上，所述的氣缸固接在水平機(jī)架左側(cè)，且氣缸伸縮桿與水平機(jī)架左側(cè)滑塊固接，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在水平機(jī)架左端，且復(fù)位機(jī)構(gòu)通過連接繩與水平機(jī)架左側(cè)的滑塊連接，所述的工作頭安裝在豎直機(jī)架下端，所述的膠帶依次套過導(dǎo)輪a下端、工作輪左端、導(dǎo)輪b上端、工作頭下端、導(dǎo)輪c上端、調(diào)節(jié)輪右端、導(dǎo)輪d下端。

進(jìn)一步地，所述的工作頭通過滑槽安裝在豎直機(jī)架下端，工作頭右側(cè)安裝有一轉(zhuǎn)向輪，工作頭通過螺紋圈與電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)連接，且工作頭上設(shè)置緩沖的拉伸彈簧。

進(jìn)一步地，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)為一配重塊，復(fù)位機(jī)構(gòu)通過豎直滑槽安裝在水平機(jī)架左端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1）操作簡單、使用方便；

2）對鋰電池不會造成傷害，使用效果好。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便、使用效果好和易于推廣使用等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-豎直機(jī)架；2-水平機(jī)架；3-滑槽；4-滑塊；5-導(dǎo)輪；6-調(diào)節(jié)輪；7-工作輪；8-氣缸；9-復(fù)位機(jī)構(gòu)；10-連接繩；11-工作頭；12-膠帶；13-電機(jī)；14-絲桿；15-轉(zhuǎn)向輪；16-電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于鋰電池的自動撕膜裝置，包括：豎直機(jī)架1、水平機(jī)架2、滑槽3、滑塊4、導(dǎo)輪5、調(diào)節(jié)輪6、工作輪7、氣缸8、復(fù)位機(jī)構(gòu)9、連接繩10、工作頭11、膠帶12、電機(jī)13、絲桿14，所述的豎直機(jī)架1與水平機(jī)架2連接成一體，呈十字形狀，所述的水平機(jī)架2兩側(cè)設(shè)置有滑槽3，所述的滑塊4滑動連接在兩滑槽3上，所述的導(dǎo)輪5為四個(gè)，分別固接在豎直機(jī)架1與水平機(jī)架2的連接部位，所述的調(diào)節(jié)輪6安裝在水平機(jī)架2右側(cè)的滑塊4上，所述的電機(jī)13安裝在水平機(jī)架2右端，所述的絲桿14通過軸承座安裝在水平機(jī)架2右側(cè)，絲桿14與電機(jī)13輸出軸固接，且絲桿14通過螺紋圈與水平機(jī)架2右側(cè)滑塊4連接，所述的工作輪7安裝在水平機(jī)架2左側(cè)的滑塊4上，所述的氣缸8固接在水平機(jī)架2左側(cè)，且氣缸8伸縮桿與水平機(jī)架2左側(cè)滑塊4固接，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)9安裝在水平機(jī)架2左端，且復(fù)位機(jī)構(gòu)9通過連接繩10與水平機(jī)架2左側(cè)的滑塊4連接，所述的工作頭11安裝在豎直機(jī)架1下端，所述的膠帶12依次套過導(dǎo)輪5a下端、工作輪7左端、導(dǎo)輪5b上端、工作頭11下端、導(dǎo)輪5c上端、調(diào)節(jié)輪6右端、導(dǎo)輪5d下端。

進(jìn)一步地，所述的工作頭11通過滑槽安裝在豎直機(jī)架1下端，工作頭11右側(cè)安裝有一轉(zhuǎn)向輪15，工作頭11通過螺紋圈與電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)16連接，且工作頭11上設(shè)置緩沖的拉伸彈簧。。

進(jìn)一步地，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)9為一配重塊，復(fù)位機(jī)構(gòu)9通過豎直滑槽安裝在水平機(jī)架2左端。

本實(shí)用新型在于：本實(shí)用新型在使用時(shí)，氣缸8處于不通氣狀態(tài)，當(dāng)鋰電池頭部經(jīng)過工作頭11下方時(shí)，電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)16帶動工作頭11下壓，電機(jī)13不動，氣缸8在膠帶 12的帶動下自由伸長，膠帶12會與電芯表面的膜接觸并粘貼在一起，然后工作頭11上升，膠帶12與工作頭11分離，此時(shí)膠帶處于松馳狀態(tài)。通過外部機(jī)械手拉動電芯，同時(shí)電機(jī)13帶動水平機(jī)架2右側(cè)的滑塊4開始收膠，實(shí)現(xiàn)膜和電芯的分離。起膜10mm之后，電機(jī)13停止工作。通過機(jī)械手將電芯移走，氣缸8收縮，膠帶12恢復(fù)繃緊，電機(jī)13保持不動，電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)16帶動工作頭11上升，膠帶12在氣缸8的作用下和膜分離。這種方式較傳統(tǒng)的撕膜裝置，屬于柔性起膜，通用膠帶自適應(yīng)去調(diào)整起膜的角度與位置，不會對電芯表面有拉扯和停頓現(xiàn)象，操作簡單、使用方便，對鋰電池不會造成傷害，使用效果好；復(fù)位機(jī)構(gòu)9能提高氣缸8拉扯膠帶12的效果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。