本實(shí)用新型涉及新能源領(lǐng)域，尤其是涉及鋰電池領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

能源是人類藉以維持生存并不斷進(jìn)步的原動(dòng)力，譬如太陽(yáng)給我們光熱，風(fēng)吹動(dòng)風(fēng)車可以發(fā)電，燃燒汽油可用以推動(dòng)汽車，使用瓦斯可以烹調(diào)、取暖，凡此種種如太陽(yáng)、風(fēng)、汽油、瓦斯等都是能源。自20世紀(jì)以來(lái)世界能源消費(fèi)大幅增長(zhǎng)，人均消費(fèi)能源的多少，往往被看作一個(gè)國(guó)家貧富的標(biāo)志，世界經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展也依賴于能源的大規(guī)模開發(fā)和利用。然而常規(guī)能源的大規(guī)模使用也帶來(lái)許多問題如大氣污染、酸雨和溫室效應(yīng)等,隨著可持續(xù)性發(fā)展理念的日益深入人心，新能源越來(lái)越成為人們關(guān)注和研究的焦點(diǎn)。

新能源又稱非常規(guī)能源，是指?jìng)鹘y(tǒng)能源之外的各種能源形式，包括正在飛速發(fā)展的鋰電池，鋰電池具有使用壽命長(zhǎng)、能量密度高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)其對(duì)環(huán)境較為友好，相對(duì)于傳統(tǒng)能源來(lái)說(shuō)對(duì)環(huán)境的破環(huán)能力大大降低，對(duì)于解決當(dāng)今世界嚴(yán)重的環(huán)境污染問題和資源（特別是化石能源）枯竭問題具有重要意義，因此，國(guó)家目前正在大力推廣鋰電池在新能源汽車上的應(yīng)用。

鋰電池的電芯具有正負(fù)極片，上述極片在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中需要從豎直狀態(tài)折疊為水平狀態(tài)，同時(shí)極片之間的夾角也需要進(jìn)行控制?，F(xiàn)有技術(shù)中的折疊裝置難以實(shí)現(xiàn)極片的精確定位，極片之間的夾角難以控制在合格范圍之內(nèi)，從而導(dǎo)致不良率的升高，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)電芯極片精確定位的高效折疊裝置，用于解決現(xiàn)有極片折疊裝置無(wú)法精確保證極片角度的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種可實(shí)現(xiàn)電芯極片精確定位的高效折疊裝置，包括

作為承載結(jié)構(gòu)的機(jī)座；

用于放置電芯的托盤，托盤可帶動(dòng)其上的電芯繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；

推桿，推桿用于推動(dòng)電芯上的極片，以使該極片發(fā)生折疊而從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)；

CCD裝置，CCD裝置用于控制電芯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以使未折疊的極片處于推桿的運(yùn)動(dòng)路徑之上；

以及，驅(qū)動(dòng)托盤與推桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，托盤包括托盤底板，托盤底板上小于1/2圓周的周邊向上伸出有托盤側(cè)壁，托盤側(cè)壁的頂部水平伸出有托盤蓋板，托盤底板、托盤側(cè)壁與托盤蓋板之間形成一腔體。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括夾具，夾具包括一底部的凸臺(tái)以及位于凸臺(tái)上方的本體，本體的中心設(shè)有容納電芯的孔，凸臺(tái)可放置在腔體內(nèi)，并由托盤底板、托盤側(cè)壁與托盤蓋板進(jìn)行定位。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，驅(qū)動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置包括電機(jī)，托盤底板的下表面伸出有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，機(jī)座上設(shè)有水平的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一可沿其滑動(dòng)的滑塊，推桿與滑塊連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置包括氣缸，氣缸與導(dǎo)槽平行，其驅(qū)動(dòng)軸與滑塊連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)CCD裝置預(yù)先檢測(cè)電芯極片之間的角度，從而可以精確控制電芯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，保證極片之間的角度處于合格范圍之內(nèi)，有效的降低了產(chǎn)品的不良率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本；全過(guò)程自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高，對(duì)于鋰電池這一新能源電池的發(fā)展具有積極的意義。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)座、托盤、推桿及相應(yīng)的動(dòng)力裝置的組合示意圖；

圖3是本實(shí)用新型機(jī)座與推桿的組合示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，如無(wú)特殊說(shuō)明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對(duì)于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來(lái)說(shuō)的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照?qǐng)D1，示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，其包括機(jī)座100、托盤200、推桿300、CCD裝置400與動(dòng)力裝置，其中機(jī)座100作為主要的承載機(jī)構(gòu)，用于安裝固定上述的托盤200、推桿300與動(dòng)力裝置，托盤200則用于放置待處理的電芯，并能夠在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)電芯繞自身軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由CCD裝置400進(jìn)行控制，當(dāng)CCD裝置400檢測(cè)到電芯上的極片處于推桿300的運(yùn)動(dòng)路徑上時(shí)，推桿300向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)極片發(fā)生折疊而從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，CCD裝置400既可以在折疊前預(yù)先檢測(cè)極片之間的角度，也可以在折疊過(guò)程中檢測(cè)極片的位置狀態(tài)，從而精確控制極片的折疊方向，同時(shí)還可以在折疊后再次檢測(cè)極片之間的角度，這樣即使出現(xiàn)了不良品也可以第一時(shí)間清除，有利于保證產(chǎn)品的品質(zhì)。

本實(shí)施例中機(jī)座100、托盤200、推桿300及相應(yīng)的動(dòng)力裝置安裝在一轉(zhuǎn)盤500之上，CCD裝置400則作為一個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)放置在轉(zhuǎn)盤500的一側(cè)，并與托盤200對(duì)應(yīng)，具體的，CCD裝置400安裝在支撐架410上，并可沿水平方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤500上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位上均對(duì)應(yīng)設(shè)有機(jī)座100、托盤200、推桿300及相應(yīng)的動(dòng)力裝置（圖中僅示出了一個(gè)工位），如此通過(guò)轉(zhuǎn)盤500旋轉(zhuǎn)，各個(gè)工位可以依次經(jīng)過(guò)CCD裝置400，即當(dāng)一個(gè)工位上的電芯進(jìn)行折疊工作時(shí)，其它的工位可以進(jìn)行電芯的上料、下料或者其它工序，從而可以提高生產(chǎn)效率。

參照?qǐng)D2，示出了本實(shí)用新型機(jī)座100、托盤200、推桿300及相應(yīng)的動(dòng)力裝置的組合示意圖，托盤200設(shè)于機(jī)座100的下方，其包括托盤底板201，托盤底板201上小于1/2圓周的周邊向上伸出有托盤側(cè)壁202，托盤側(cè)壁202的頂部水平伸出有托盤蓋板203，托盤蓋板203的中心設(shè)有一通孔，托盤底板201、托盤側(cè)壁202與托盤蓋板203之間形成一腔體。

本實(shí)用新型還公開了一種固定電芯600的夾具700，夾具700包括位于底部的凸臺(tái)701以及位于凸臺(tái)701上方的本體702，本體702的中心設(shè)有孔，電芯600豎直的放置在孔內(nèi)，由孔壁進(jìn)行定位，電芯600頂部的極片601從孔中伸出，便于后續(xù)的折疊工作。夾具700通過(guò)凸臺(tái)701放置在上述的腔體內(nèi)，由托盤底板、托盤側(cè)壁與托盤蓋板進(jìn)行定位并限制其移動(dòng)，本體702則從托盤蓋板203上的通孔伸出。

托盤底板201的下表面伸出有轉(zhuǎn)動(dòng)軸204，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)210的驅(qū)動(dòng)軸連接（連接件未示出），電機(jī)210即驅(qū)動(dòng)托盤200轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

推桿300設(shè)于機(jī)座100上并可相對(duì)機(jī)座100沿水平方向滑動(dòng)，其下表面優(yōu)選與電芯600的上表面平齊，推桿300可在未示出的動(dòng)力裝置（如氣缸）的驅(qū)動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，直至折疊極片601使其緊貼在電芯600的上表面，當(dāng)一處極片601完成折疊后，推桿300向后復(fù)位，直至另一處極片601由托盤200帶動(dòng)進(jìn)入折疊位置后，推桿300再次向前運(yùn)動(dòng)重復(fù)折疊動(dòng)作。

參照?qǐng)D3，示出了本實(shí)用新型機(jī)座100與推桿300的組合示意圖，機(jī)座100上設(shè)有一水平的導(dǎo)槽101，導(dǎo)槽101內(nèi)設(shè)有一滑塊310，滑塊310可相對(duì)導(dǎo)槽101運(yùn)動(dòng)，推桿300則連接在滑塊310上，未示出的動(dòng)力裝置（如氣缸）的驅(qū)動(dòng)部件可從機(jī)座100上的通孔102中伸出并與滑塊310連接，從而驅(qū)動(dòng)推桿300沿導(dǎo)槽101往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

綜上，本實(shí)用新型的使用流程為：首先轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使一處工位進(jìn)入CCD裝置的檢測(cè)范圍，轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)托盤啟動(dòng)帶動(dòng)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)，CCD裝置對(duì)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行檢測(cè)，直至檢測(cè)到一處極片處于折疊位置時(shí)托盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后推桿伸出對(duì)該極片進(jìn)行折疊，折疊完成后推桿復(fù)位，托盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)直至另一處極片處于折疊位置，推桿再次伸出進(jìn)行折疊，當(dāng)兩處極片均完成折疊后該工位剛好運(yùn)動(dòng)出CCD裝置的檢測(cè)范圍，下一工位進(jìn)入CCD裝置的監(jiān)測(cè)范圍重復(fù)上述步驟。

本實(shí)用新型通過(guò)CCD裝置預(yù)先檢測(cè)極片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并在折疊過(guò)程中實(shí)時(shí)的檢測(cè)極片的位置，從而可以精確控制極片的折疊方向，保證極片之間的角度處于合格范圍之內(nèi)，有效的降低了產(chǎn)品的不良率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本；全過(guò)程自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高，對(duì)于鋰電池這一新能源電池的發(fā)展具有積極的意義。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。