本實用新型涉及電池制作設(shè)備，尤其涉及一種卷繞機及其收尾貼膠裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的卷繞機的收尾貼膠裝置主要有滾動貼膠和豎直貼膠兩種方式，滾動貼膠的效率低；而現(xiàn)有的豎直貼膠方式，在貼膠過程中，容易起皺而形成氣泡，且不能按收尾位置的不同來變換貼膠位置，精度得不到有效的控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種卷繞機及其收尾貼膠裝置，能夠提高收尾貼膠的效率和精度，并防止膠紙起皺或形成氣泡。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型公開了一種收尾貼膠裝置，包括備膠機構(gòu)，所述備膠機構(gòu)連接在卷繞機上，所述備膠機構(gòu)包括貼膠單元，所述貼膠單元用于對電芯的收尾處貼膠，所述貼膠單元上設(shè)有多個第一孔洞，在所述多個第一孔洞下方連接第一抽氣單元，所述第一抽氣單元用于對所述多個第一孔洞抽氣或吹氣。

優(yōu)選地，所述備膠機構(gòu)還包括第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元和所述第二驅(qū)動單元分別連接所述貼膠單元，所述第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述貼膠單元在第一長度的范圍內(nèi)上下往復(fù)運動，所述第二驅(qū)動單元驅(qū)動所述貼膠單元在第二長度的范圍內(nèi)上下往復(fù)運動，其中所述第一長度大于所述第二長度。

優(yōu)選地，所述備膠機構(gòu)還包括第一彈性元件，所述第一彈性元件連接在所述貼膠單元和所述第二驅(qū)動單元之間。

優(yōu)選地，所述備膠機構(gòu)還包括裁切單元、第三驅(qū)動單元、取膠單元、第四驅(qū)動單元、移膠單元和第五驅(qū)動單元，所述第三驅(qū)動單元連接所述裁切單元以驅(qū)動所述裁切單元上下往復(fù)運動，所述第四驅(qū)動單元連接所述取膠單元以驅(qū)動所述取膠單元上下往復(fù)運動，所述第五驅(qū)動單元連接所述移膠單元以驅(qū)動所述移膠單元 在所述貼膠單元和所述取膠單元的上方左右往復(fù)運動，所述裁切單元設(shè)置在所述貼膠單元和所述取膠單元之間以切斷膠紙，所述移膠單元用于將所述膠紙從所述取膠單元上移送至所述貼膠單元上。

優(yōu)選地，所述取膠單元上設(shè)有多個第二孔洞，在所述多個第二孔洞下方連接第二抽氣單元，所述第二抽氣單元用于所述多個第二孔洞抽氣或吹氣。

優(yōu)選地，所述備膠機構(gòu)還包括膠紙卷、導(dǎo)膠單元、壓膠單元和第六驅(qū)動單元，所述導(dǎo)膠單元用于將所述膠紙卷上的所述膠紙傳遞至所述壓膠單元上，所述壓膠單元連接在所述導(dǎo)膠單元和所述取膠單元之間，所述第六驅(qū)動單元連接所述壓膠單元以驅(qū)動所述壓膠單元壓緊所述膠紙。

優(yōu)選地，所述收尾貼膠裝置還包括夾電芯機構(gòu)，所述夾電芯機構(gòu)連接在所述卷繞機上，所述夾電芯機構(gòu)設(shè)置在所述貼膠單元的上方，所述夾電芯機構(gòu)用于定位夾住所述電芯以將所述電芯的收尾處對準(zhǔn)所述貼膠單元。

優(yōu)選地，所述夾電芯機構(gòu)包括第七驅(qū)動單元、頂桿、兩個軌跡軸承、兩個轉(zhuǎn)軸和兩個電芯夾，所述第七驅(qū)動單元連接所述頂桿以驅(qū)動所述頂桿往復(fù)運動，兩個所述軌跡軸承設(shè)置在所述頂桿的端頭位置，兩個所述軌跡軸承分別連接兩個所述轉(zhuǎn)軸，兩個所述轉(zhuǎn)軸分別連接兩個所述電芯夾，兩個所述電芯夾用于沿著所述電芯的收尾處的方向夾住所述電芯。

優(yōu)選地，所述夾電芯機構(gòu)還包括第二彈性元件和第三彈性元件，所述第二彈性元件連接在兩個所述電芯夾之間，所述第三彈性元件連接在所述電芯夾與所述第七驅(qū)動單元之間。

本實用新型還公開了一種卷繞機，包括上述的收尾貼膠裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型的收尾貼膠裝置中通過在貼膠單元上設(shè)置多個第一孔洞，且在多個第一孔洞下方設(shè)置對其抽氣或吹氣的第一抽氣單元，當(dāng)貼膠單元對電芯進行貼膠時，第一抽氣單元對多個第一孔洞進行吹氣，使得貼膠單元上的膠紙緊緊貼在電芯的收尾處，而防止膠紙起皺或形成氣泡，且提高貼膠的效率和精度。

在進一步的方案中，貼膠單元由兩個驅(qū)動單元進行控制，第一驅(qū)動單元可以大幅度移動貼膠單元，第二驅(qū)動單元可以小幅度移動貼膠單元，通過依次啟動第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，可以在貼膠單元對電芯進行貼膠時減小貼膠單元對 電芯的沖擊力，而在第二驅(qū)動單元和貼膠單元之間設(shè)置的第一彈性元件，更可以進一步減小在貼膠時貼膠單元對電芯的沖擊力，進一步提高貼膠的精度。

在更進一步的方案中，夾電芯機構(gòu)通過第七驅(qū)動單元推動頂桿以驅(qū)動軌跡軸承轉(zhuǎn)動，并通過軌跡軸承帶動轉(zhuǎn)軸以帶動電芯夾沿著電芯收尾處的方向夾緊電芯，通過該電芯夾可以選擇正確的方向來夾住電芯，以使得電芯的收尾處對準(zhǔn)貼膠單元的位置并固定收尾的位置，從而提高收尾貼膠的精度；另外通過設(shè)置第二彈性單元和第三彈性單元，可以減小電芯夾在夾住電芯時對電芯的沖擊力。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的收尾貼膠裝置的示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的收尾貼膠裝置中的備膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及局部放大示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的收尾貼膠裝置中的夾電芯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及局部內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實施方式

下面對照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型優(yōu)選實施例的收尾貼膠裝置包括備膠機構(gòu)1和夾電芯機構(gòu)2，夾電芯機構(gòu)2用于沿著電芯3的收尾處方向夾緊電芯3，備膠機構(gòu)1用于對夾緊的電芯3的收尾處進行貼膠。

如圖2所示，備膠機構(gòu)1包括膠紙卷11、開膠單元12、導(dǎo)膠單元13、壓膠單元14、第六驅(qū)動單元141、取膠單元15、第四驅(qū)動單元151、移膠單元16、第五驅(qū)動單元161、裁切單元17、第三驅(qū)動單元171、貼膠單元18、第一驅(qū)動單元181、第二驅(qū)動單元182、第一彈性元件183和第一固定板19，備膠機構(gòu)1通過第一固定板19固定連接在卷繞機上。

其中開膠單元12連接在膠紙卷11和導(dǎo)膠單元13之間，采用多個開膠輥來打開膠紙卷11上膠紙并將膠紙傳遞到導(dǎo)膠單元13處；導(dǎo)膠單元13連接在開膠單元12和壓膠單元14之間，采用多個導(dǎo)膠輥來傳遞膠紙并將膠紙傳遞至壓膠單元14處；壓膠單元14連接在導(dǎo)膠單元13和取膠單元15之間，包括一塊壓膠板 和一個壓膠輥，第六驅(qū)動單元141采用氣缸實現(xiàn)，連接壓膠單元14中的壓膠板以驅(qū)動壓膠板上下往復(fù)運動，以使得壓膠板和壓膠輥可以將導(dǎo)膠單元13處傳遞來的膠紙壓緊并可將膠紙傳遞至取膠單元15處；取膠單元15上設(shè)有多個第二孔洞152，在多個第二孔洞152下方連接第二抽氣單元(圖中未示)，第二抽氣單元用于對多個第二孔洞152抽氣或吹氣，第四驅(qū)動單元151采用氣缸實現(xiàn)，連接取膠單元15以驅(qū)動取膠單元15上下往復(fù)運動；移膠單元16設(shè)置在取膠單元15和貼膠單元18的上方，通過第五驅(qū)動單元161來驅(qū)動其在取膠單元15和貼膠單元18的上方左右往復(fù)運動，以將膠紙從取膠單元15上移送到貼膠單元18上，其中第五驅(qū)動單元161通過電機、滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)；裁切單元17采用具有鋸齒的刀片，設(shè)置在取膠單元15和貼膠單元18之間，通過第三驅(qū)動單元171來驅(qū)動其上下往復(fù)運動以在取膠單元15和貼膠單元18之間切斷膠紙；貼膠單元18上設(shè)有多個第一孔洞184，多個第一孔洞184下方連接第一抽氣單元(圖中未示)，第一抽氣單元用于對多個第一孔洞184抽氣或吹氣，備膠單元18可以由第一驅(qū)動單元181和第二驅(qū)動單元182來控制，其中第一驅(qū)動單元181和第二驅(qū)動單元182均采用氣缸等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，第一驅(qū)動單元181驅(qū)動貼膠單元18在第一長度的范圍內(nèi)上下往復(fù)運動，第二驅(qū)動單元182驅(qū)動貼膠單元18在第二長度的范圍內(nèi)上下往復(fù)運動，且第一長度大于第二長度，即第一驅(qū)動單元181用于在大幅度上控制貼膠單元18，而第二驅(qū)動單元182用于對貼膠單元18的縱向位置進行微調(diào)以減小貼膠單元18與電芯3接觸時的沖擊力，另外在第二驅(qū)動單元182和貼膠單元18之間還連接第一彈性元件183，彈性元件183起微調(diào)作用，用于進一步減小貼膠單元18與電芯3接觸時的沖擊力。

如圖3所示，其中的局部圖是夾電芯機構(gòu)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖，夾電芯機構(gòu)2包括第七驅(qū)動單元21、頂桿22、兩個軌跡軸承23、兩個轉(zhuǎn)軸24、兩個電芯夾25、兩個第二彈性元件26、兩個第三彈性元件27和第二固定板28，夾電芯機構(gòu)2通過第二固定板28固定連接在卷繞機上。

其中第七驅(qū)動單元21采用氣缸等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，連接頂桿22的一端以驅(qū)動頂桿22往復(fù)運動，頂桿22的另一端頭與兩個軌跡軸承23接觸，以使得當(dāng)?shù)谄唑?qū)動單元21推動頂桿22時，頂桿22推動兩個軌跡軸承23以帶動兩個軌跡軸承23轉(zhuǎn)動；兩個軌跡軸承23分別連接兩個轉(zhuǎn)軸24，利用連桿原理以在軌跡軸承23 轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動；兩個轉(zhuǎn)軸24分別連接兩個電芯夾25，以在轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)時帶動電芯夾25轉(zhuǎn)動，即在第七驅(qū)動單元21驅(qū)動頂桿22運動時，可以使得兩個電芯夾25之間的夾角張大或縮小，也即使得兩個電芯夾25上的電芯壓輥251之間的距離擴大或縮小，以夾住電芯3。另外：在兩個電芯夾25之間連接第二彈性元件26，以使得在電芯壓輥251之間的距離擴大或縮小時有緩沖力，從而減小當(dāng)電芯壓輥251夾住電芯3時對電芯3的沖擊力；在電芯夾25和第七驅(qū)動單元21之間連接有第三彈性元件27，以使得在頂桿22與兩個軌跡軸承23接觸時有緩沖力，減小夾電芯機構(gòu)2在工作時各個單元之間的沖擊力。

本實用新型優(yōu)選實施例的收尾貼膠裝置的工作過程主要包括：

1.膠紙卷11上的膠紙通過開膠單元12開膠后經(jīng)過導(dǎo)膠單元13依次傳遞至壓膠單元14、取膠單元15和貼膠單元18處，此時第六驅(qū)動單元141驅(qū)動壓膠單元14中的壓膠板與壓膠輥緊貼以壓緊膠紙；

2.第四驅(qū)動單元151驅(qū)動取膠單元15使得取膠單元15與貼膠單元18的上表面平齊，第一抽氣單元對多個第一孔洞184進行抽氣，以使得膠紙緊貼在貼膠單元18上，第二抽氣單元對多個第二孔洞152進行抽氣，以使得膠紙緊貼在取膠單元15上；

3.第三驅(qū)動單元171驅(qū)動裁切單元17將膠紙從取膠單元15和貼膠單元18之間切斷，留下貼膠單元18上的一段膠紙可以用來對電芯3收尾處進行貼膠；

4.第七驅(qū)動單元21啟動后驅(qū)動頂桿22，以使得兩個電芯壓輥251夾住電芯3，其中可以通過設(shè)置使電芯壓輥251夾住的電芯3的收尾處對準(zhǔn)貼膠單元18的位置；

5.啟動第一驅(qū)動單元181以驅(qū)動貼膠單元18使得貼膠單元18靠近電芯3的位置，然后啟動第二驅(qū)動單元182以驅(qū)動貼膠單元18使得貼膠單元18上的膠紙貼緊電芯3，同時使第一抽氣單元對多個第一孔洞184進行吹氣，使得貼膠單元18上的膠紙緊緊貼在電芯3的收尾處而不會形成褶皺或氣泡；

6.電芯3完成收尾處貼膠后進入下一個工序，然后啟動第一驅(qū)動單元181使貼膠單元18回到貼膠之前與取膠單元15平齊的位置處；

7.啟動第四驅(qū)動單元151，帶動取膠單元15上升至取膠單元15上的膠紙與移膠單元16接觸，此時第二抽氣單元可對多個第二孔洞152吹氣，使膠紙粘在 移膠單元16上，然后取膠單元15下降一段距離以與移膠單元16脫離接觸；啟動第六驅(qū)動單元141，使壓膠單元14中的壓膠板與壓膠輥相互松開以讓膠紙移動，再啟動第五驅(qū)動單元161，使移膠單元16將膠紙水平移送至貼膠單元18上方；啟動第一驅(qū)動單元181或第二驅(qū)動單元182，使得貼膠單元18與移膠單元16上的膠紙接觸，此時第一抽氣單元可對多個第一孔洞184吸氣，使膠紙緊貼在貼膠單元18上，然后貼膠單元18下降一段距離以與移膠單元16脫離接觸，最后讓第六驅(qū)動單元141驅(qū)動壓膠單元14中的壓膠板與壓膠輥緊貼以壓緊膠紙，并讓第五驅(qū)動單元161驅(qū)動移膠單元16返回到取膠單元15的上方；

8.重復(fù)步驟2至步驟7，以完成多個電芯3的收尾貼膠。

通過本實用新型的連接在卷繞機上的收尾貼膠裝置，提高了電芯收尾貼膠的效率和精度，并放置了膠紙起皺或形成氣泡。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。