本發(fā)明涉及鋰離子電池制備裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷繞裝置及其制作方法。

背景技術(shù)：

電芯卷繞裝置用于將正極極片、負(fù)極極片和隔膜卷繞形成一個(gè)電芯。主要包括機(jī)架、卷繞機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)等部分。卷繞機(jī)構(gòu)中，卷針通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行卷繞。然而，傳統(tǒng)的卷繞裝置，精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，有必要提供一種精度較高的卷繞裝置及其制作方法。

一種卷繞裝置，包括卷繞組件、驅(qū)動(dòng)組件、穿針組件和拔針組件；

所述卷繞組件包括卷繞單元，所述卷繞單元包括第一軸承座、第二軸承座、連接軸、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、安裝軸、直線滑軌、第一滑座、第二滑座、第三滑座、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第一針柄、第二針柄、第三針柄、第一卷針、第二卷針和第三卷針；

所述第一軸承座和所述第二軸承座相對(duì)設(shè)置；

所述連接軸的兩端分別和第一軸承座和第二軸承座固定連接；

所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤分別設(shè)于所述第一軸承座和所述第二軸承座內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤相對(duì)設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述第一軸承座和所述第二軸承座可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)盤上開(kāi)設(shè)有三個(gè)通孔，所述第二轉(zhuǎn)盤上也開(kāi)設(shè)有三個(gè)通孔，所述第一轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)通孔和所述第二轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)通孔相對(duì)設(shè)置；

所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤之間安裝有多根安裝軸，每根所述安裝軸的兩端分別和所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤固定連接，多根安裝軸平行設(shè)置；

每根所述安裝軸上均設(shè)有直線滑軌；

所述第一滑座、所述第二滑座和所述第三滑座分別設(shè)于不同的所述直線滑軌上，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座均和所述直線滑軌滑動(dòng)連接；

所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸的兩端均分別穿過(guò)所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤上相對(duì)設(shè)置三對(duì)通孔；

所述第一滑座和第一傳動(dòng)軸連接，所述第一傳動(dòng)軸相對(duì)于所述第一滑座可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滑座和所述第二傳動(dòng)軸連接，所述第二傳動(dòng)軸相對(duì)于所述第二滑座可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三滑座和所述第三傳動(dòng)軸連接，所述第三傳動(dòng)軸相對(duì)于所述第三滑座可轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸的一端均分別固定連接所述第一針柄、所述第二針柄和所述第三針柄，所述第一針柄、所述第二針柄和所述第三針柄分別可穿出所述第一轉(zhuǎn)盤的三個(gè)所述通孔；

所述第一卷針、所述第二卷針和所述第三卷針?lè)謩e設(shè)于所述第一針柄、所述第二針柄和所述第三針柄內(nèi)；

所述穿針組件和卷繞工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于在卷繞前進(jìn)行穿針；

所述拔針組件和下料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于在卷繞完成后拔針；

所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝軸的數(shù)量為六根，分別為第一安裝軸、第二安裝軸、第三安裝軸、第四安裝軸、第五安裝軸和第六安裝軸，所述第一滑座滑動(dòng)設(shè)于所述第一安裝軸和所述第二安裝軸的直線滑軌上，所述第二滑座滑動(dòng)設(shè)于所述第三安裝軸和所述第四安裝軸的直線滑軌上，所述第三滑座滑動(dòng)設(shè)于所述第五安裝軸和所述第六安裝軸的直線滑軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述穿針組件包括第一底板、第一電機(jī)、第一絲桿、第一直線導(dǎo)軌、第一推塊、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器；

所述第一底板的兩端分別固定在安裝在所述第一軸承座和所述第二軸承座的邊緣，所述第一底板平行于所述連接軸；

所述第一絲桿設(shè)于所述第一底板的一側(cè)，所述第一絲桿和所述第一電機(jī)的軸固定連接；

所述第一底板遠(yuǎn)離所述第一絲桿的一側(cè)設(shè)有所述第一直線導(dǎo)軌，所述第一推塊設(shè)于所述第一直線導(dǎo)軌上，所述第一推塊和所述第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一推塊和所述第一絲桿連接；

所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器分別設(shè)于所述第一底板設(shè)有所述第一絲桿的一側(cè)的兩端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拔針組件包括第二底板、第二電機(jī)、第二絲桿、第二直線導(dǎo)軌、第二推塊、第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器；

所述第二底板的兩端分別固定在安裝在所述第一軸承座和所述第二軸承座的邊緣，所述第二底板平行于所述連接軸；

所述第二絲桿設(shè)于所述第二底板的一側(cè)，所述第二絲桿和所述第二電機(jī)的軸固定連接；

所述第二底板遠(yuǎn)離所述第二絲桿的一側(cè)設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述第二推塊設(shè)于所述第二直線導(dǎo)軌上，所述第二推塊和所述第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二推塊和所述第二絲桿連接；

所述第三感應(yīng)器和所述第四感應(yīng)器分別設(shè)于所述第二底板設(shè)有所述第二絲桿的一側(cè)的兩端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卷繞組件靠近所述穿針組件的所述傳動(dòng)軸上設(shè)有兩個(gè)第五傳感器，兩個(gè)所述第五傳感器分別設(shè)于所述傳動(dòng)軸的兩端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卷繞組件靠近所述拔針組件的所述傳動(dòng)軸上設(shè)有兩個(gè)第六傳感器，兩個(gè)所述第六傳感器分別設(shè)于所述傳動(dòng)軸的兩端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卷繞組件對(duì)應(yīng)于貼膠工位的一根所述傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第七傳感器，所述第七傳感器設(shè)于所述傳動(dòng)軸靠近所述第一軸承座的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卷繞組件還包括支撐單元，所述支撐單元包括安裝板、三個(gè)氣缸和三個(gè)外針咀，三個(gè)所述氣缸均安裝在所述安裝板上，三個(gè)所述氣缸分別和三個(gè)所述外針咀固定連接，三個(gè)所述外針咀分別與所述第一針柄、所述第二針柄和所述第三針柄相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)、第四電機(jī)、芯軸、小齒輪和大齒輪；

所述第三電機(jī)通過(guò)皮帶和所述芯軸的一端連接，所述芯軸的另一端安裝在所述第二轉(zhuǎn)盤上，所述芯軸相對(duì)于所述第二轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一針柄、所述第二針柄和所述第三針柄的一端均分別通過(guò)皮帶和所述芯軸遠(yuǎn)離所述第三電機(jī)的一端連接；

所述第四電機(jī)和所述小齒輪固定連接，所述小齒輪和所述大齒輪嚙合，所述大齒輪固定于第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)。

一種所述的卷繞裝置的制作方法，其特征在于，包括如下步驟：

制備所述第一軸承座、第二軸承座、第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；

在第一軸承座和第二軸承座之間安裝連接軸，進(jìn)行二次加工；

將第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤分別安裝于第一軸承座和第二軸承座內(nèi)，并在第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間安裝安裝軸，進(jìn)行二次加工。

上述卷繞裝置，針柄通過(guò)滑座在安裝軸上的直線滑軌17上移動(dòng)，間隙小，導(dǎo)向好，精度高。從而保證三根卷針卷出的電芯的一致性，滿足工藝的要求，保證極耳的對(duì)齊度，收尾貼膠位置的一致性，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的卷繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施方式的穿針組件和拔針組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實(shí)施方式的卷繞組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實(shí)施方式的穿針組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一實(shí)施方式的拔針組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清晰，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一實(shí)施方式的卷繞裝置100，用于電芯的卷繞。包括卷繞組件10、穿針組件20、拔針組件30和驅(qū)動(dòng)組件40。

請(qǐng)參考圖3，卷繞組件10包括卷繞單元和支撐單元。卷繞單元包括：第一軸承座11、第二軸承座12、連接軸13、第一轉(zhuǎn)盤14、第二轉(zhuǎn)盤15、安裝軸16、直線滑軌17、第一滑座18、第二滑座(圖未標(biāo))、第三滑座(圖未標(biāo))、第一傳動(dòng)軸19、第二傳動(dòng)軸(圖未標(biāo))、第三傳動(dòng)軸(圖未標(biāo))、第一針柄51、第二針柄(圖未標(biāo))、第三針柄(圖未標(biāo))、第一卷針(圖未標(biāo))、第二卷針(圖未標(biāo))和第三卷針(圖未標(biāo))。

第一軸承座11和第二軸承座12相對(duì)設(shè)置。第一軸承座11和第二軸承座12之間安裝有多根連接軸13，連接軸13的兩端分別和第一軸承座11和第二軸承座12固定連接。多根連接軸13平行設(shè)置，且沿軸承座的圓周間隔均勻分布。在其中一個(gè)實(shí)施方式中，連接軸13的數(shù)量為六根?？梢岳斫猓B接軸13的數(shù)量不限于六根，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15分別設(shè)于第一軸承座11和第二軸承座12內(nèi)部。第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15相對(duì)設(shè)置。第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15相對(duì)于第一軸承座11和第二軸承座12可以轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)盤14上開(kāi)設(shè)有三個(gè)通孔，第二轉(zhuǎn)盤15上也開(kāi)設(shè)有三個(gè)通孔，第一轉(zhuǎn)盤14上的三個(gè)通孔和第二轉(zhuǎn)盤15上的三個(gè)通孔相對(duì)設(shè)置。具體的，第一轉(zhuǎn)盤14上開(kāi)設(shè)有第一通孔、第二通孔和第三通孔。第二轉(zhuǎn)盤15上開(kāi)設(shè)有第四通孔、第五通孔和第六通孔。其中，第一通孔和第四通孔相對(duì)設(shè)置，第二通孔和第五通孔相對(duì)設(shè)置，第三通孔和第六通孔相對(duì)設(shè)置。

第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15之間安裝有多根安裝軸16。安裝軸16的兩端分別和第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15固定連接。多根安裝軸16平行設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施方式中，安裝軸16的數(shù)量為六根。可以理解，安裝軸16的數(shù)量不限于六根，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

每根安裝軸16上均設(shè)有直線滑軌17。

滑座設(shè)于直線滑軌17上?；椭本€滑軌17滑動(dòng)連接。具體的，每?jī)筛本€滑軌17上安裝有滑座，滑座和直線滑軌17滑動(dòng)連接?；刂本€滑軌17可以滑動(dòng)。在圖1所示的實(shí)施方式中，安裝軸有六根，分別為第一安裝軸16、第二安裝軸(圖未示)、第三安裝軸(圖未示)、第四安裝軸(圖未示)、第五安裝軸(圖未示)、第六安裝軸(圖未示)。滑座有三個(gè)，分別為第一滑座18、第二滑座和第三滑座。第一滑座18滑動(dòng)設(shè)于第一安裝軸16和第二安裝軸的直線滑軌17上。具體的，第一滑座18的兩端分別和第一安裝軸16和第二安裝軸的直線滑軌滑動(dòng)連接。第二滑座滑動(dòng)設(shè)于第三安裝軸和第四安裝軸的直線滑軌上。第三滑座滑動(dòng)設(shè)于第五安裝軸和第六安裝軸的直線滑軌上。

第一傳動(dòng)軸19的兩端分別穿過(guò)第一通孔和第四通孔。第二傳動(dòng)軸的兩端分別穿過(guò)第二通孔和第五通孔。第三傳動(dòng)軸的兩端分別穿過(guò)第三通孔和第六通孔。

第一滑座18和第一傳動(dòng)軸19連接。第一傳動(dòng)軸19相對(duì)于第一滑座18可轉(zhuǎn)動(dòng)。第二滑座和第二傳動(dòng)軸連接。第二傳動(dòng)軸相對(duì)于第二滑座可轉(zhuǎn)動(dòng)。第三滑座和第三傳動(dòng)軸連接。第三傳動(dòng)軸相對(duì)于第三滑座可轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一傳動(dòng)軸19、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸的一端均分別固定連接第一針柄51、第二針柄和第三針柄。第一傳動(dòng)軸19、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸分別帶動(dòng)第一針柄51、第二針柄和第三針柄進(jìn)行自轉(zhuǎn)。第一滑座18、第二滑座和第三滑座沿直線滑軌17滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一針柄51、第二針柄和第三針柄滑動(dòng)，第一針柄51、第二針柄和第三針柄分別可穿出第一轉(zhuǎn)盤14的三個(gè)通孔，從而使第一針柄51、第二針柄和第三針柄進(jìn)出卷繞單元。

第一卷針、第二卷針和第三卷針?lè)謩e設(shè)于第一針柄51、第二針柄和第三針柄內(nèi)。

支撐單元設(shè)于卷繞單元上。具體的，支撐單元包括安裝板52、第一外針咀53、第二外針咀(圖未標(biāo))、第三外針咀(圖未標(biāo))、第一氣缸54、第二氣缸(圖未標(biāo))和第三氣缸(圖未標(biāo))。三個(gè)外針咀分別和三個(gè)針柄相對(duì)設(shè)置。第一氣缸54、第二氣缸和第三氣缸安裝在安裝板52上。三個(gè)氣缸分別和三個(gè)外針咀固定連接。三個(gè)氣缸分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)外針咀前后移動(dòng)。

請(qǐng)參考圖2和圖4，穿針組件20對(duì)應(yīng)于卷繞工位，在電芯卷繞前進(jìn)行穿針。穿針組件20包括第一底板21、第一電機(jī)22、第一絲桿23、第一直線導(dǎo)軌24、第一推塊25、第一感應(yīng)器26和第二感應(yīng)器27。

第一底板21的兩端分別固定在安裝在第一軸承座11和第二軸承座12的邊緣。第一底板21平行于連接軸13。

第一絲桿23設(shè)于第一底板21的一側(cè)，第一絲桿23和第一電機(jī)22的軸固定連接。第一底板21遠(yuǎn)離第一絲桿23的一側(cè)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌24。第一推塊25設(shè)于第一直線導(dǎo)軌24上。第一推塊25和第一直線導(dǎo)軌24滑動(dòng)連接。第一推塊25和第一絲桿23通過(guò)第一連接塊28連接。第一感應(yīng)器26和第二感應(yīng)器27分別設(shè)于第一底板21設(shè)有第一絲桿23的一側(cè)的兩端。在本實(shí)施方式中，第一電機(jī)22安裝在第一底板21上?？梢岳斫?，第一電機(jī)22也可以安裝在其他位置，只要其能驅(qū)動(dòng)第一絲桿23即可。

第一電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第一絲桿23，帶動(dòng)第一推塊25沿第一直線導(dǎo)軌24來(lái)回滑動(dòng)。第一推塊25和第一滑座18連接。第一推塊25沿第一直線導(dǎo)軌24移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一滑座18沿第一安裝軸16和第二安裝軸的直線滑軌17移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝煌茐K25沿第一直線導(dǎo)軌24來(lái)回移動(dòng)時(shí)，第一感應(yīng)器26和第二感應(yīng)器27可以感應(yīng)到第一推塊25移動(dòng)的位置是否到位。如第一推塊25移動(dòng)的位置沒(méi)有到位，第一感應(yīng)器26或第二感應(yīng)器27感應(yīng)不到第一推塊25，則報(bào)警提示。

請(qǐng)參考圖2和5，拔針組件30對(duì)應(yīng)于下料工位，在電芯卷繞完成后進(jìn)行拔針。拔針組件30包括第二底板31、第二電機(jī)32、第二絲桿33、第二直線導(dǎo)軌34、第二推塊35、第三感應(yīng)器36和第四感應(yīng)器37。

第二底板31的兩端分別固定在安裝在第一軸承座11和第二軸承座12的邊緣。第二底板31平行于連接軸13。

第二絲桿33設(shè)于第二底板31的一側(cè)，第二絲桿33和第二電機(jī)32的軸固定連接。第二底板31遠(yuǎn)離第二絲桿33的一側(cè)設(shè)有第二直線導(dǎo)軌34。第二推塊35設(shè)于第二直線導(dǎo)軌34上。第二推塊35和第二直線導(dǎo)軌34滑動(dòng)連接。第二推塊35和第二絲桿33通過(guò)第二連接塊38連接。第三感應(yīng)器36和第四感應(yīng)器37分別設(shè)于第二底板31設(shè)有第二絲桿33的一側(cè)的兩端。在本實(shí)施方式中，第二電機(jī)32安裝在第二底板31上?？梢岳斫?，第二電機(jī)32也可以安裝在其他位置，只要其能驅(qū)動(dòng)第二絲桿33即可。

第二電機(jī)32驅(qū)動(dòng)第二絲桿33，帶動(dòng)第二推塊35沿第二直線導(dǎo)軌34來(lái)回滑動(dòng)。第二推塊35和第二滑座連接。第二推塊35沿第二直線導(dǎo)軌34移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二滑座沿第三安裝軸和第四安裝軸的直線滑軌17移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙茐K35沿第二直線導(dǎo)軌34來(lái)回移動(dòng)時(shí)，第三感應(yīng)器36和第四感應(yīng)器37可以感應(yīng)到第二推塊35移動(dòng)的位置是否到位。如第二推塊35移動(dòng)的位置沒(méi)有到位，第三感應(yīng)器36或第四感應(yīng)器37感應(yīng)不到第二推塊35，則報(bào)警提示。

卷繞組件10靠近穿針組件20的連接軸13上設(shè)有兩個(gè)第五傳感器62。即對(duì)應(yīng)于卷繞工位的一根連接軸13上設(shè)有兩個(gè)第五傳感器62。兩個(gè)第五傳感器62分別設(shè)于連接軸13的兩端。兩個(gè)第五傳感器62用于感應(yīng)到第一推塊移動(dòng)的位置是否到位。若第一傳感器26和第二傳感器27感應(yīng)不良，兩個(gè)第五傳感器62可以輔助感應(yīng)，雙重保險(xiǎn)，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。

卷繞組件10靠近拔針組件30的連接軸13上設(shè)有兩個(gè)第六傳感器(圖未標(biāo))。即對(duì)應(yīng)于下料工位的一根連接軸13上設(shè)有兩個(gè)第六傳感器。兩個(gè)第六傳感器分別設(shè)于連接軸13的兩端。兩個(gè)第六傳感器用于感應(yīng)到第二推塊移動(dòng)的位置是否到位。若第三傳感器36和第四傳感器37感應(yīng)不良，兩個(gè)第六傳感器可以輔助感應(yīng)，雙重保險(xiǎn)，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。

對(duì)應(yīng)于貼膠工位的一根連接軸13上設(shè)有一個(gè)第七傳感器。該第七傳感器設(shè)于該連接軸13靠近外針咀的一端。第七傳感器用于感應(yīng)針柄的位置是否到位。

請(qǐng)參考圖3和圖6，驅(qū)動(dòng)組件40用于給卷繞組件提供動(dòng)力。具體的，驅(qū)動(dòng)組件40包括第三電機(jī)42、第四電機(jī)44、芯軸46、小齒輪48和大齒輪49。

第三電機(jī)42通過(guò)皮帶43和芯軸46的一端連接。具體的，在其中一個(gè)實(shí)施方式中，第三電機(jī)42的數(shù)量為三個(gè)。三個(gè)第三電機(jī)42的電機(jī)軸分別通過(guò)皮帶43和芯軸46的一端連接。芯軸46的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)盤15上。芯軸46相對(duì)于第二轉(zhuǎn)盤15可轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)軸19、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離第一針柄51、第二針柄和第三針柄的一端均分別通過(guò)皮帶47和芯軸46遠(yuǎn)離第三電機(jī)42的一端連接。第三電機(jī)42帶動(dòng)芯軸46轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸46帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸19、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一針柄51、第二針柄和第三針柄轉(zhuǎn)動(dòng)。第一針柄51、第二針柄和第三針柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷針轉(zhuǎn)動(dòng)。

第四電機(jī)44和小齒輪48固定連接，小齒輪48和大齒輪49嚙合，大齒輪49固定于第二轉(zhuǎn)盤15遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)盤14的一側(cè)。第四電機(jī)44帶動(dòng)小齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪49帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)。從而完成三個(gè)針柄在卷繞、貼膠和下料三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換。

上述卷繞裝置，工作過(guò)程如下：

在卷繞工位，第一電機(jī)22帶動(dòng)第一絲桿23運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一推塊25沿第一直線導(dǎo)軌24移動(dòng)，第一推塊25帶動(dòng)針柄內(nèi)部的卷針向靠近外針咀的方向移動(dòng)，并插入外針咀中，實(shí)現(xiàn)穿針。接著，第三電機(jī)42通過(guò)芯軸46帶動(dòng)皮帶43進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，皮帶43帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的針柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，針柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷繞功能。

接著，第四電機(jī)44帶動(dòng)小齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪48帶動(dòng)大齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪49帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，將之前處于卷繞工位的針柄轉(zhuǎn)換到貼膠工位，進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換。

在貼膠工位完成貼膠工序后，第四電機(jī)44再次帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，將處于貼膠工位的針柄轉(zhuǎn)換到下料工位。與下料工位對(duì)應(yīng)的連接軸13上設(shè)置的第六傳感器感應(yīng)到電芯處于下料工位后，對(duì)應(yīng)于下料工位的氣缸驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的外針咀向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的方向移動(dòng)，機(jī)械手夾持卷繞好的電芯。接著，拔針組件30的第二電機(jī)32帶動(dòng)第二絲桿33運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二推塊35沿第二直線導(dǎo)軌34移動(dòng)，第二推塊35帶動(dòng)針柄內(nèi)部的卷針向遠(yuǎn)離外針咀的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拔針。

卷繞組件的三個(gè)針柄通過(guò)第三電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，完成電芯的卷繞。在第四電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)在三個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換，完成電芯的制備工序。

上述卷繞裝置，針柄通過(guò)滑座在安裝軸上的直線滑軌17上移動(dòng)，間隙小，導(dǎo)向好，精度高。從而保證三根卷針卷出的電芯的一致性，滿足工藝的要求，保證極耳的對(duì)齊度，收尾貼膠位置的一致性，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

相比于傳統(tǒng)的卷繞機(jī)上的穿針組件和拔針組件的推塊沿直線軸承進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行穿針和拔針，精度低。上述卷繞裝置的穿針組件20和拔針組件30，推塊在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，間隙小，導(dǎo)向好，精度高。且上述卷繞裝置在對(duì)應(yīng)于三個(gè)工位的連接軸13上均安裝傳感器，使得感應(yīng)的效果更好，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。

一實(shí)施方式的上述卷繞裝置的制作方法，包括如下步驟：

制備上述第一軸承座11、第二軸承座12、第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15；

在第一軸承座11和第二軸承座12之間安裝連接軸13，進(jìn)行二次加工；

將第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15分別安裝于第一軸承座11和第二軸承座12內(nèi)，并在第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15之間安裝安裝軸，進(jìn)行二次加工。

上述卷繞裝置的制作方法，第一軸承座11和第二軸承座12加工工藝為一次加工，精度高，且當(dāng)在第一軸承座11和第二軸承座12之間安裝連接軸13后，再進(jìn)行二次加工，第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤15也同樣在安裝了安裝軸后，進(jìn)行二次加工，保證了同心度，提高了精度。

相比于傳統(tǒng)的卷繞頭上的前后軸承座，實(shí)行的是兩次次加工，即軸承座進(jìn)行鏜孔，采用的正面加工后，拆卸，反面再進(jìn)行加工，同心度低，無(wú)法保證精度。本發(fā)明的上述卷繞裝置的制作方法，實(shí)行一次加工，即安裝一次，不用拆卸，便可加工完成，提高第一軸承座和第二軸承座的同心度。

相比于傳統(tǒng)的前后軸承座、前后轉(zhuǎn)盤，加工后，安裝上支撐軸，便進(jìn)行使用，同心度低，無(wú)法保證精度。本發(fā)明的上述卷繞裝置的制作方法，實(shí)行在安裝支撐軸后，整體固定進(jìn)行二次加工，提高精度。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。