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一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置的制作方法

文檔序號:12128874閱讀:351來源:國知局
一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置。



背景技術(shù):

儲線環(huán)是電感線圈繞制過程中的必備工裝,其主要作用是能控制導(dǎo)線有規(guī)則地繞到磁芯上。儲線環(huán)的基本結(jié)構(gòu)是一個(gè)具有環(huán)接口、環(huán)外圓周面設(shè)有繞線用的凹槽、凹槽槽壁上設(shè)有導(dǎo)線孔或?qū)Ь€槽的彈性鋼圈。

目前大多數(shù)繞線機(jī)上所用的儲線環(huán),采用手動(dòng)方式在開開環(huán)口位置,錯(cuò)位方式開環(huán),儲線環(huán)開環(huán)變形幅度大,易產(chǎn)生疲勞形變,影響正常繞線作業(yè),且不利于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,開閉環(huán)機(jī)構(gòu)沿開環(huán)口處將儲線環(huán)向環(huán)外側(cè)平行勻力開環(huán),減少了儲線環(huán)徑向疲勞形變,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制儲線環(huán)的開閉狀態(tài)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:

一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,包括工作臺和設(shè)于所述工作臺上的儲線環(huán),所述儲線環(huán)上設(shè)有開環(huán)口,其特征在于所述工作臺上設(shè)有用于帶動(dòng)所述儲線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),和能夠?qū)⑺鰞€環(huán)沿開環(huán)口處在同一平面內(nèi)開環(huán)的開閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述開閉環(huán)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的開環(huán)動(dòng)力組件和由所述開環(huán)動(dòng)力組件帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的開環(huán)支撐部,所述開環(huán)支撐部伸入所述儲線環(huán)的環(huán)內(nèi)側(cè)。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述工作臺上設(shè)有兩個(gè)所述開閉環(huán)機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述開閉環(huán)機(jī)構(gòu)沿相反方向帶動(dòng)所述儲線環(huán)開環(huán)。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述開環(huán)支撐部的端部設(shè)有與所述儲線環(huán)相切的從動(dòng)導(dǎo)輪。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述開環(huán)動(dòng)力組件包括設(shè)于所述工作臺上的底座,所述底座上設(shè)有滑軌,所述滑軌上設(shè)有沿其往復(fù)滑動(dòng)的動(dòng)力滑塊,所述底座上還設(shè)有帶動(dòng)所述動(dòng)力滑塊滑動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng),所述動(dòng)力滑塊與開環(huán)支撐部連接。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為氣缸或單軸驅(qū)動(dòng)器或智能模組驅(qū)動(dòng)器。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)包括設(shè)于所述底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲桿,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)絲桿的端部之間設(shè)有傳動(dòng)皮帶,所述動(dòng)力滑塊套設(shè)于所述傳動(dòng)絲桿上,當(dāng)所述傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述動(dòng)力滑塊沿所述滑軌往復(fù)滑動(dòng)。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪,所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪帶動(dòng)所述的儲線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪。

如上所述的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,其特征在于在開環(huán)時(shí)所述的開環(huán)口落于兩個(gè)所述的從動(dòng)導(dǎo)輪之間,多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪沿所述儲線環(huán)內(nèi)周均布于兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪之間并與所述開環(huán)口相對。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):

本發(fā)明的一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,作業(yè)中,開閉環(huán)機(jī)構(gòu)沿開環(huán)口處自儲線環(huán)內(nèi)周向環(huán)外側(cè)平行施力開環(huán),以便放入磁環(huán),儲線環(huán)本身材質(zhì)具有一定彈性,向環(huán)外側(cè)平行施力打開儲線環(huán),儲線環(huán)在同一平面內(nèi)開環(huán),相比錯(cuò)位開環(huán),儲線環(huán)變形幅度小,變形易恢復(fù),開環(huán)動(dòng)力組件帶動(dòng)開環(huán)支撐部由儲線環(huán)內(nèi)向外側(cè)方向勻力往復(fù)移動(dòng),沿開環(huán)口處勻力打開儲線環(huán)或閉合,以小幅勻力移動(dòng)帶動(dòng)儲線環(huán)的開環(huán)形變,延長了儲線環(huán)的使用壽命,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制儲線環(huán)的開閉狀態(tài)。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明局部分解示意圖;

圖3是本發(fā)明開環(huán)動(dòng)力組件立體結(jié)構(gòu)示意圖之一;

圖4是本發(fā)明開環(huán)動(dòng)力組件部分結(jié)構(gòu)示意圖之二;

圖5是本發(fā)明開環(huán)動(dòng)力組件部分結(jié)構(gòu)示意圖之三。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)介紹:

如圖1-5所示,一種繞線機(jī)用儲線環(huán)自動(dòng)開閉裝置,包括工作臺1和設(shè)于工作臺1上的儲線環(huán)2,儲線環(huán)2上設(shè)有開環(huán)口21,工作臺1上設(shè)有用于帶動(dòng)儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3,和用于將儲線環(huán)2沿開環(huán)口21處于在一平面內(nèi)開環(huán)的開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4,開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4同樣可復(fù)動(dòng)作關(guān)閉儲線環(huán)2。開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于工作臺1上的開環(huán)動(dòng)力組件5,和由開環(huán)動(dòng)力組件5帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的開環(huán)支撐部6,所述開環(huán)支撐部6伸入儲線環(huán)2的環(huán)內(nèi)側(cè)。

本裝置配合磁環(huán)繞線作業(yè),作業(yè)時(shí),開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4沿開環(huán)口處將儲線環(huán)向環(huán)外側(cè)撐開或拉開,將未繞線磁環(huán)送至開口處,再關(guān)閉開環(huán)口21使磁環(huán)套設(shè)在儲線環(huán)2上,然后進(jìn)行儲線和繞線,繞線完成后,再次開環(huán),以便繞線完成的磁環(huán)退出,儲線環(huán)2為彈性金屬環(huán),向環(huán)外側(cè)打開儲線環(huán)2,開環(huán)時(shí)儲線環(huán)2仍在同一平面內(nèi),相比錯(cuò)位開環(huán),儲線環(huán)變形幅度小,變形易恢復(fù),延長了儲線環(huán)的使用壽命。

進(jìn)一步地,工作臺1上設(shè)有兩個(gè)開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4,兩個(gè)開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4沿相反方向帶動(dòng)儲線環(huán)2開環(huán),開環(huán)時(shí),開環(huán)口21位于兩個(gè)開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4的開環(huán)支撐部6之間,優(yōu)選地,在開環(huán)支撐部6的端部設(shè)有與儲線環(huán)2相切的從動(dòng)導(dǎo)輪7,在儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),對其進(jìn)行支撐導(dǎo)向,使儲線環(huán)2即使有小幅的形變也能持續(xù)沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng),而正常作業(yè)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3支撐并帶動(dòng)儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)導(dǎo)輪7輔助儲線環(huán)2的轉(zhuǎn)動(dòng),并在開環(huán)動(dòng)力組件5的帶動(dòng)下由儲線環(huán)2內(nèi)周向外移動(dòng),兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪7的移動(dòng)方向相反使開環(huán)口21兩側(cè)在同一平面內(nèi)被撐開,進(jìn)一步減少了儲線環(huán)的形變幅度,更加有利于形變恢復(fù)。

本發(fā)明中的開環(huán)動(dòng)力組件5包括設(shè)于工作臺1上的底座51,底座51上設(shè)有滑軌52,滑軌52上設(shè)有沿其往復(fù)滑動(dòng)的動(dòng)力滑塊53,底座51上還設(shè)有帶動(dòng)動(dòng)力滑塊53滑動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)54,動(dòng)力滑塊53與開環(huán)支撐部6連接。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)54沿滑軌,帶動(dòng)動(dòng)力滑塊53及開環(huán)支撐部6往復(fù)移動(dòng),兩組開閉環(huán)機(jī)構(gòu)4同時(shí)反向作業(yè),動(dòng)作穩(wěn)定,方向配合一致,保證儲線環(huán)2多次小幅開環(huán)形變,不會帶來疲勞形變。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)54為氣缸或單軸驅(qū)動(dòng)器或智能模組驅(qū)動(dòng)器。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)54可選用多種常規(guī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式,如氣缸或單軸驅(qū)動(dòng)器或智能模組驅(qū)動(dòng)器,具體可以是如下結(jié)構(gòu):

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)54包括設(shè)于底座51上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)541和傳動(dòng)絲桿542,驅(qū)動(dòng)電機(jī)541的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)絲桿542的端部之間設(shè)有傳動(dòng)皮帶543,動(dòng)力滑塊53套設(shè)于傳動(dòng)絲桿542上,當(dāng)傳動(dòng)絲桿542轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),動(dòng)力滑塊53沿滑軌52往復(fù)滑。優(yōu)選的,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)54選用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng),通過皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),套設(shè)在傳動(dòng)絲桿542上的動(dòng)力滑塊53,能夠勻速穩(wěn)定的帶動(dòng)開環(huán)支撐部6往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制儲線環(huán)的開閉動(dòng)作。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于工作臺1上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件31,該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件31上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪32,驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪32與儲線環(huán)2相切帶動(dòng)儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng),為儲線環(huán)2提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的同時(shí),支撐儲線環(huán)沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng),為其導(dǎo)向。

進(jìn)一步地,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件31上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪32,多個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪32沿儲線環(huán)2內(nèi)周均勻間隔分布。優(yōu)選的,驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪32有3個(gè),并沿儲線環(huán)2內(nèi)周均布于兩個(gè)從動(dòng)膠導(dǎo)輪7之間,開環(huán)時(shí),驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪32與開環(huán)口21相對于開閉環(huán)機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

多個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪32與從動(dòng)導(dǎo)輪7沿儲線環(huán)2內(nèi)側(cè)對稱分布。

具體作業(yè)時(shí),儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),先定位其上的邊滑頭避免其開環(huán)時(shí)位于開環(huán)口21附近,繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使開環(huán)口21落于兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪7之間,并使儲線環(huán)2靜止,PLC會收到開環(huán)信號,然后控制開環(huán)動(dòng)力組件5工作,帶動(dòng)開環(huán)支撐部6和從動(dòng)導(dǎo)輪7由儲線環(huán)2內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向移動(dòng),沿開環(huán)口21處撐開儲線環(huán),以小幅移動(dòng)帶動(dòng)儲線環(huán)的開環(huán)形變,待磁環(huán)上料或磁環(huán)轉(zhuǎn)換完成,開環(huán)支撐部6做回復(fù)移動(dòng)由儲線環(huán)2外側(cè)方向向內(nèi)側(cè)方向移動(dòng),閉合開環(huán)口21,可以進(jìn)行后續(xù)的儲線和繞線工序。

本發(fā)明將從動(dòng)導(dǎo)輪7作為開閉環(huán)機(jī)構(gòu)的一部分,簡化了結(jié)構(gòu),節(jié)省了設(shè)備空間,當(dāng)然也可以另行設(shè)置其他開閉環(huán)機(jī)構(gòu),由內(nèi)向外拉開儲線環(huán),只要保持儲線環(huán)2在同一平面內(nèi)開環(huán)或勻力開環(huán),都是本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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