技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種縱向四軸多工位線圈后處理點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)，包括四分度線圈上料機(jī)構(gòu)、繞在該四分度線圈上料機(jī)構(gòu)的線圈以及下料機(jī)構(gòu)；四分度線圈上料機(jī)構(gòu)包括x向布置的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及四個(gè)間隔90°并沿徑向安裝于轉(zhuǎn)盤的繞線組件，本縱向四軸多工位線圈后處理點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于水平位置一處的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、可對位于正上方的線圈的線腳理線的理線機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)設(shè)于四分度線圈上料機(jī)構(gòu)下方，壓桿驅(qū)動裝置可驅(qū)動壓桿前端伸入正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)后z向下移，壓桿下移將線圈所在繞線組件的滑套推向繞線軸末端。本發(fā)明便于線圈上料、理線、避免理線時(shí)線腳根部偏移、沾錫和下料。

技術(shù)研發(fā)人員：肖冰;許曉彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
文檔號碼：201610952261
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.01.25