本發(fā)明涉及線圈繞線完成后的后處理理線機(jī)構(gòu)，特別是一種縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線圈是很多產(chǎn)品的必要部件，通常通過繞線機(jī)構(gòu)在繞線治具上繞線后獲得線圈6，所得線圈6如圖1所示，該線圈6的兩個線腳61、62從本體60頂部的母線兩端各沿切線反向延伸，但線圈在下一步組裝工序中往往不能直接使用，還要進(jìn)行后處理，例如理線、避免理線時線腳根部偏移的后處理以及沾錫。傳統(tǒng)線圈繞線完成后難以進(jìn)行連續(xù)的后處理，因此亟需能對線圈進(jìn)行后處理點膠理線沾錫的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于線圈上料、理線、避免理線時線腳根部偏移、沾錫和下料的縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括四分度線圈上料機(jī)構(gòu)、繞在該四分度線圈上料機(jī)構(gòu)的線圈以及下料機(jī)構(gòu)；

四分度線圈上料機(jī)構(gòu)包括x向布置的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及四個間隔90°并沿徑向安裝于轉(zhuǎn)盤的繞線組件，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上的繞線組件輪流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切換和停留，每個繞線組件包括端部用于線圈上料和下料的繞線軸、彈簧以及可沿繞線軸軸向滑動的滑套，繞線軸根部安裝于轉(zhuǎn)盤，繞線軸靠近根部和端部處分別設(shè)有徑向凸出的擋環(huán)一和擋環(huán)二，繞線軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開有滑槽，彈簧套在繞線軸的擋環(huán)一和擋環(huán)二之間，滑套內(nèi)壁具有插入滑槽中的限位銷，彈簧處于壓縮狀態(tài)且兩端分別抵接在擋環(huán)二和限位銷，滑套在彈簧的張力下抵接在擋環(huán)一靠近繞線軸端部側(cè)且繞線軸端部從滑套中伸出，滑套中部沿外周設(shè)有一圈凹槽，處于水平位置一的繞線組件的繞線軸端部繞有線圈從而完成上料，該線圈的兩個線腳分別從其本體的z向頂部沿x向反向延伸；

本縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于水平位置一處的點膠機(jī)構(gòu)，點膠機(jī)構(gòu)包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒和用于驅(qū)動膠筒z向移動的z向驅(qū)動裝置一，所述膠筒的出膠口對準(zhǔn)繞在水平位置一的繞線軸端部的線圈的外側(cè)線腳根部，當(dāng)線圈繞在水平位置一的繞線組件的繞線軸端部后，z向驅(qū)動裝置一驅(qū)動膠筒下移，膠筒的出膠口對所述線圈的外側(cè)線腳根部進(jìn)行點膠；

本縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)還包括可對位于正上方的線圈的線腳理線的理線機(jī)構(gòu)，該理線機(jī)構(gòu)包括一對以y向為對稱軸對稱布置的理線片和與該對理線片連接的理線片驅(qū)動裝置，正上方的繞線組件在y向位于兩個理線片的正中間，該理線片驅(qū)動裝置能驅(qū)動該對理線片y向移動以及驅(qū)動該對理線片同步繞z軸反向偏轉(zhuǎn)從而使各理線片的自由側(cè)邊互相開合，當(dāng)線圈從水平位置一旋轉(zhuǎn)至正上方時，理線片驅(qū)動裝置驅(qū)動理線片從線圈的水平位置一側(cè)y向移動至水平位置二側(cè)，在此過程中兩個理線片的自由側(cè)邊逐漸合攏并分別從各線腳的接近根部處向中間擠壓并最終使兩個線腳均垂直于線圈本體；

本縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)還包括沾錫機(jī)構(gòu)，該沾錫機(jī)構(gòu)包括具有加熱功能且盛有液態(tài)錫的敞口容器以及驅(qū)動該敞口容器z向移動的z向驅(qū)動裝置二，所述敞口容器位于水平位置二處的繞線組件的繞線軸端部的正下方，當(dāng)線圈理線完成并從正上方旋轉(zhuǎn)至水平位置二時，線圈線腳朝下，z向驅(qū)動裝置二驅(qū)動敞口容器上移從而使所述線圈的線腳沾到敞口容器中的液態(tài)錫；

該下料機(jī)構(gòu)設(shè)于四分度線圈上料機(jī)構(gòu)下方，下料機(jī)構(gòu)包括兩根x向布置的壓桿以及驅(qū)動所述壓桿在z向和x向移動的壓桿驅(qū)動裝置，這兩個壓桿分別與正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)對齊，壓桿驅(qū)動裝置可驅(qū)動壓桿前端伸入正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)后z向下移，當(dāng)線圈旋轉(zhuǎn)至正下方時，壓桿下移將線圈所在繞線組件的滑套推向繞線軸末端，從而將線圈頂出繞線軸端部。

作為優(yōu)選方式，所述壓桿驅(qū)動裝置包括底座、兩個分別z向滑動連接于底座兩側(cè)的滑軌、水平安裝在所述滑軌間的座體、氣缸一以及氣缸二，所述壓桿滑動安裝于底座，座體底部設(shè)有卡座一和卡座二，氣缸一z向設(shè)于座體下方且其驅(qū)動端與卡座一卡固以驅(qū)動座體沿滑軌z向移動，氣缸二x向布置且其本體固定于所述壓桿后端，氣缸二的驅(qū)動端與卡座二卡固，氣缸二通過驅(qū)動端使本體相對座體前后移動從而帶動壓桿伸縮。

作為優(yōu)選方式，所述擋環(huán)一的直徑大于擋環(huán)二的直徑。

作為優(yōu)選方式，所述理線片驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述理線片旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置y向移動的y向驅(qū)動裝置；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括底板一、y向固于底板一上的氣缸三、齒面垂直于底板一的雙面齒條、兩個對稱嚙合于該雙面齒條兩側(cè)齒面的齒輪以及與各齒輪同軸安裝的螺絲，雙面齒條沿y向安裝于氣缸三驅(qū)動端，每個螺絲通過軸承安裝于底板一中并垂直向下延伸至底板一以下，兩個理線片分別安裝在各螺絲底板一以下的部分，理線片的底部邊緣與旋轉(zhuǎn)至正上方的線圈的靠近內(nèi)側(cè)的線腳平齊；

y向驅(qū)動裝置包括水平布置的底板二、y向固于底板二上的氣缸四和導(dǎo)軌，所述底板一滑動安裝于導(dǎo)軌上并由氣缸四驅(qū)動滑動；當(dāng)氣缸三驅(qū)動雙面齒條沿y向移動時兩個齒輪及各自的螺絲隨之旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動理線片開合。

作為優(yōu)選方式，所述雙面齒條上安裝有x向延伸的限位條，所述底板二上設(shè)有兩個用于限制限位條行程的限位柱。

作為優(yōu)選方式，所述z向驅(qū)動裝置一包括支座一、z向滑動安裝于支座一的滑桿一、豎直安裝于支座一的氣缸五，所述滑桿一上端與氣缸五的驅(qū)動端固定，膠筒安裝于滑桿一下端。

作為優(yōu)選方式，所述z向驅(qū)動裝置二包括縱向設(shè)置的氣缸六和滑桿二，所述敞口容器滑動連接于滑桿二并與氣缸六驅(qū)動端連接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的線圈繞線完成的立體圖。

圖2是本發(fā)明實施例中的線圈理線后的立體圖。

圖3是本發(fā)明實施例中的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)及點膠機(jī)構(gòu)、理線機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4是本發(fā)明實施例中的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)及點膠機(jī)構(gòu)、理線機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5是本發(fā)明實施例中的四分度線圈上料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6是本發(fā)明實施例中的繞線組件的爆炸主視圖。

圖7是本發(fā)明實施例中的繞線組件的爆炸立體圖。

圖8是本發(fā)明實施例中的下料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖9是本發(fā)明實施例中的下料機(jī)構(gòu)的立體爆炸圖。

圖10是本發(fā)明實施例中的理線機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖11是本發(fā)明實施例中的理線機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖12是本發(fā)明實施例中的理線機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖13是本發(fā)明實施例中的理線片從水平位置一向線圈移動的示意圖。

圖14是本發(fā)明實施例中的理線片向線圈移動并合攏自由側(cè)邊至接近線腳根部的示意圖。

圖15是本發(fā)明實施例中的理線片理線完成后線腳垂直于線圈本體的示意圖。

圖16是本發(fā)明實施例中的點膠機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖17是本發(fā)明實施例中的沾錫機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖18是圖3中A部的局部放大圖。

圖19是圖3中B部的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為描述清楚，本發(fā)明的權(quán)利要求書和說明書中的x向為電機(jī)11的驅(qū)動軸所在的水平方向，y向為垂直于該驅(qū)動軸的水平方向，z向為豎直方向。

如圖3和圖4所示，本發(fā)明提供了一種通過PLC控制的縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線機(jī)構(gòu)及點膠機(jī)構(gòu)4、沾錫機(jī)構(gòu)5，所述縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線機(jī)構(gòu)包括四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1、繞在該四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1的線圈6、理線機(jī)構(gòu)3以及下料機(jī)構(gòu)2。

如圖5所示，四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1包括x向布置的電機(jī)11、由電機(jī)11驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤12以及四個間隔90°并沿徑向安裝于轉(zhuǎn)盤12的繞線組件13，電機(jī)11驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12上的繞線組件13輪流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切換和停留，即繞線組件從水平位置一依次從正上方、水平位置二旋轉(zhuǎn)至正下方完成一個循環(huán)。如圖6和圖7所示，每個繞線組件13包括端部用于線圈6上料和下料的繞線軸131、彈簧133以及可沿繞線軸131軸向滑動的滑套132，繞線軸131根部安裝于轉(zhuǎn)盤12，繞線軸131靠近根部和端部處分別設(shè)有徑向凸出的擋環(huán)一1311和擋環(huán)二1312，擋環(huán)一1311的直徑大于擋環(huán)二1312的直徑，繞線軸131在擋環(huán)一1311和擋環(huán)二1312之間沿軸向開有滑槽1313，彈簧133套在繞線軸131的擋環(huán)一1311和擋環(huán)二1312之間，滑套132內(nèi)壁具有插入滑槽1313中的限位銷1321，彈簧133處于壓縮狀態(tài)且兩端分別抵接在擋環(huán)二1312和限位銷1321，滑套132在彈簧133的張力下抵接在擋環(huán)一1311靠近繞線軸131端部側(cè)從而使繞線軸131端部從滑套132中伸出，滑套132中部沿外周設(shè)有一圈凹槽1322，處于水平位置一的繞線組件13的繞線軸131端部繞有線圈6從而完成線圈上料，如圖3和圖4所示，該線圈6的兩個線腳61、62分別從其本體60的z向頂部沿x向反向延伸。如此設(shè)置，四分度線圈上料機(jī)構(gòu)可供現(xiàn)有繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的連貫上料，且上料完成后線圈可根據(jù)繞線組件所處的不同工位(水平位置一、正上方、水平位置二、正下方)進(jìn)行不同后處理(例如點膠、理線、沾錫)，保證線圈處理后的連續(xù)性。

如圖8和圖9所示，下料機(jī)構(gòu)2包括兩根x向布置的壓桿21以及驅(qū)動所述壓桿在z向和x向移動的壓桿驅(qū)動裝置，所述壓桿驅(qū)動裝置包括底座26、兩個分別z向滑動連接于底座兩側(cè)的滑軌24、水平安裝在所述滑軌24間的座體25、氣缸一22以及氣缸二23，所述壓桿21滑動安裝于底座26，座體25底部設(shè)有卡座一251和卡座二252，氣缸一22z向設(shè)于座體25下方且其驅(qū)動端與卡座一251卡固以驅(qū)動座體25沿滑軌24z向移動，氣缸二23x向布置且其本體固定于所述壓桿21后端，氣缸二23的驅(qū)動端與卡座二252卡固，氣缸二23通過驅(qū)動端使本體相對座體25前后移動從而帶動壓桿21伸縮。如此設(shè)置，壓桿驅(qū)動裝置實現(xiàn)了通過氣缸一和氣缸二驅(qū)動壓桿在x向的進(jìn)退。

如圖3和圖4所示，下料機(jī)構(gòu)2設(shè)于四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1下方，這兩個壓桿21分別與正下方的繞線組件13的滑套132的凹槽1322兩側(cè)對齊，壓桿驅(qū)動裝置可驅(qū)動壓桿21前端伸入正下方的繞線組件13的滑套132的凹槽1322兩側(cè)后z向下移。當(dāng)線圈6旋轉(zhuǎn)至正下方時，壓桿21下移將線圈6所在繞線組件13的滑套132推向繞線軸131末端，從而將線圈6頂出繞線軸131端部，然后氣缸一22驅(qū)動壓桿21上移、氣缸二23驅(qū)動壓桿21收回，同時滑套132在彈簧133的張力下恢復(fù)原位，隨后該繞線組件13旋轉(zhuǎn)至水平位置一。如此設(shè)置，下料機(jī)構(gòu)將后處理完成的線圈從正下方的繞線組件脫離，該繞線組件的繞線軸端部空出并旋轉(zhuǎn)至水平位置一開始新的上料和后處理循環(huán)。

本發(fā)明還提供了可對位于正上方的線圈6的線腳61、62理線的理線機(jī)構(gòu)3。如圖10、11、12所示，該理線機(jī)構(gòu)3包括一對以y向為對稱軸對稱布置的理線片31、32和與該對理線片31、32連接的理線片驅(qū)動裝置，該理線片驅(qū)動裝置能驅(qū)動該對理線片31、32y向移動以及驅(qū)動該對理線片31、32同步繞z軸反向偏轉(zhuǎn)從而使各理線片31、32的自由側(cè)邊互相開合。理線片驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述理線片31、32旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置y向移動的y向驅(qū)動裝置。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括底板一321、y向固于底板一321上的氣缸三322、齒面垂直于底板一321的雙面齒條323、兩個對稱嚙合于該雙面齒條323兩側(cè)齒面的齒輪324以及與各齒輪324同軸安裝的螺絲325，雙面齒條323沿y向安裝于氣缸三322驅(qū)動端，每個螺絲325通過軸承安裝于底板一321中并垂直向下延伸至底板一321以下，每個理線片31、32的一個豎直側(cè)邊分別安裝在各螺絲325底板一321以下的部分，理線片31、32的另一個豎直側(cè)邊即為用于理線的自由側(cè)邊，兩個理線片31、32的初始狀態(tài)呈八字形布置且自由側(cè)邊之間的間距可供線圈6通過。如此設(shè)置，當(dāng)氣缸三322驅(qū)動雙面齒條323沿y向移動時兩個齒輪324及各自的螺絲325隨之旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動理線片31、32的自由側(cè)邊相互開合。

y向驅(qū)動裝置包括水平布置的底板二333、y向固于底板二333上的氣缸四331和導(dǎo)軌332，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的底板一321滑動安裝于導(dǎo)軌332上并由氣缸四331驅(qū)動滑動。如此設(shè)置，y向驅(qū)動裝置通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)理線片31、32在y向移動。所述雙面齒條323上安裝有x向延伸的限位條328，所述底板二333上設(shè)有兩個用于限制限位條328行程的限位柱327，限位柱327正對限位條328側(cè)具有膠墊以起緩沖作用，通過限位柱327和限位條328的配合有效限定了雙面齒條323的行程，從而限制理線片31、32的開合范圍。

正上方的繞線組件13在y向位于兩個理線片31、32的正中間(即正上方的繞線組件13在y向上的投影位于兩個理線片31、32在y向上的投影正中間)，如圖18所示，理線片31、32的底部邊緣與旋轉(zhuǎn)至正上方的線圈6的靠近內(nèi)側(cè)的線腳61平齊，保證理線片31、32的自由側(cè)邊能接觸所有線腳61、62。

由于在水平位置一的線圈6的線腳61、62位于線圈6本體60頂部，當(dāng)線圈6從水平位置一旋轉(zhuǎn)至正上方時，線腳61、62位于線圈6本體的靠近水平位置二側(cè)，且線腳61、62均垂直于理線片31、32的自由側(cè)邊。圖13-15示出了理線片31、32對正上方的線圈6的線腳61、62理線的示意圖，線理線片驅(qū)動裝置驅(qū)動理線片31、32從線圈6的水平位置一側(cè)y向移動至水平位置二側(cè)，在此過程中兩個理線片31、32的自由側(cè)邊逐漸合攏并分別從各線腳61、62的接近根部處向中間擠壓并最終使兩個線腳61、62均垂直于線圈6本體60，如圖2所示。

進(jìn)一步地，由于線圈6在水平位置一繞線時從繞線軸靠近內(nèi)側(cè)向端部(即外側(cè))繞，使得內(nèi)側(cè)線腳61比外側(cè)線腳62更緊，為了在理線時避免外側(cè)線腳62根部偏移、提高外側(cè)線腳62根部的穩(wěn)定性，本發(fā)明還提供了點膠機(jī)構(gòu)4，如圖16所示，點膠機(jī)構(gòu)4包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒41和用于驅(qū)動膠筒41z向移動的z向驅(qū)動裝置一，所述z向驅(qū)動裝置一包括支座一43、z向滑動安裝于支座一43的滑桿一44、豎直安裝于支座一43的氣缸五42，所述滑桿一44上端與氣缸五42的驅(qū)動端固定，膠筒41安裝于滑桿一43下端。如此設(shè)置，氣缸五42即可驅(qū)動膠筒41的上升和下降。

點膠機(jī)構(gòu)4設(shè)于水平位置一處，如圖19所示，所述膠筒41的出膠口對準(zhǔn)繞在水平位置一的線圈6的外側(cè)線腳62根部，當(dāng)線圈6繞在水平位置一的繞線組件13的繞線軸131端部后，z向驅(qū)動裝置一驅(qū)動膠筒41下移，膠筒41的出膠口對所述線圈6的外側(cè)線腳62根部進(jìn)行點膠，點膠完成后膠筒41上升，同時線圈6旋轉(zhuǎn)至正上方。如此設(shè)置，線圈6的外側(cè)線腳62在膠體的作用下提高穩(wěn)固性，避免理線時外側(cè)線腳62移位，提高良品率。進(jìn)一步地，膠筒41頂部的入膠口可通過設(shè)置真空控制裝置控制膠體在膠筒41中的進(jìn)出，從而在點膠時出膠、點膠完畢后收膠。

進(jìn)一步地，線圈6理線完成后，為了便于線圈6的安裝，需要使線圈6的線腳61、62沾上錫，為此本發(fā)明還提供了沾錫機(jī)構(gòu)5，如圖17所示，該沾錫機(jī)構(gòu)5包括具有加熱功能且盛有液態(tài)錫的敞口容器51以及驅(qū)動該敞口容器51z向移動的z向驅(qū)動裝置二，所述z向驅(qū)動裝置二包括縱向設(shè)置的氣缸六52和滑桿二53，所述敞口容器51滑動連接于滑桿二53并與氣缸六52驅(qū)動端連接，敞口容器51可通過連接加熱裝置(圖中未示出)從而實現(xiàn)加熱功能以保證錫處于液態(tài)。如此設(shè)置，氣缸六52即可驅(qū)動敞口容器51的上升和下降。

所述敞口容器51位于水平位置二處的繞線組件13的繞線軸131端部的正下方，當(dāng)線圈6理線完成并從正上方旋轉(zhuǎn)至水平位置二時，線圈6線腳朝下，z向驅(qū)動裝置二驅(qū)動敞口容器51上升從而使所述線圈6的線腳61、62沾到敞口容器51中的液態(tài)錫，沾錫完成后敞口容器51下降，該線圈6旋轉(zhuǎn)至正下方進(jìn)行下料。

通過在四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1的水平位置一設(shè)置點膠機(jī)構(gòu)、正上方設(shè)置理線機(jī)構(gòu)、水平位置二設(shè)置沾錫機(jī)構(gòu)以及正下方設(shè)置下料機(jī)構(gòu)，連續(xù)完成線圈上料、點膠、理線、沾錫和下料的后處理，有效提高線圈的后處理效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。