1.一種廢舊鋰離子電池殼體與卷芯的分離裝置，其特征在于，包括取料部和下料部，所述取料部包括取料機械手（1），取料機械手（1）的臂部端與取料伸縮總成（3）的活動端固定連接，取料伸縮總成（3）的固定端與加速旋轉(zhuǎn)總成（2）活動連接，所述下料部包括下料機械手（4），下料機械手（4）的臂部端與下料伸縮總成（6）的活動端固定連接，下料伸縮總成（6）的固定端與下料旋轉(zhuǎn)總成（5）活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離裝置，其特征在于，取料機械手（1）和下料機械手（4）的內(nèi)周向設(shè)置有防滑墊。
3.一種如權(quán)利要求1或2所述的廢舊鋰離子電池殼體與卷芯的分離裝置的分離方法，電池經(jīng)過切割去除頂端面的頂蓋，其特征在于還包括以下步驟：
（1）取料機械手（1）通過可調(diào)節(jié)長度的取料伸縮總成（3）抓取電池并夾緊，電池頂端面朝向機械手（1）外側(cè)；
（2）取料伸縮總成（3）收縮第一預(yù)定距離；
（3）加速旋轉(zhuǎn)總成（2）帶動取料機械手（1）旋轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度，使卷芯與殼體形成部分分離；
（4）下料機械手（4）通過可調(diào)節(jié)長度的下料伸縮總成（6）抓取步驟（3）中部分分離出的卷芯；
（5）下料伸縮總成（6）收縮第二預(yù)定距離，至卷芯與殼體完全分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟（5）之后還包括：下料旋轉(zhuǎn)總成（5）帶動下料機械手（4）旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度并松開卷芯后，下料機械手（4）再旋轉(zhuǎn)至步驟（4）中的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟（4）之后還包括：取料機械手（1）向下旋轉(zhuǎn)至豎直位置并松開殼體后，再旋轉(zhuǎn)至步驟（1）中的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟（2）中第一預(yù)定距離為8-12 cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟（3）中第一預(yù)定角度為90-180度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟（3）中第一預(yù)定角度為150度。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟（5）中第二預(yù)定距離為13-18 cm。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)定角度為90-180度。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)定角度為120度。