本發(fā)明涉及變壓器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線圈纏繞裝置。

背景技術(shù)：

電力企業(yè)的變壓器車間通常包括繞線組、絕緣組、裁鐵組、裝配組以及實(shí)驗(yàn)站等。變壓器的頻繁更換對(duì)繞線工作有著極大的考驗(yàn)，繞線工作是將銅線按照指定形式繞制成線圈，而線圈又分為高壓和低壓，繞線工作流程是由一人用一臺(tái)繞線機(jī)繞制出低壓線圈，再由另一人用另一臺(tái)繞線機(jī)在低壓線圈上繞制高壓線圈。原有傳統(tǒng)的繞線機(jī)均為齒輪傳動(dòng)式，其工作效率相對(duì)低下，其速度最高僅為260r/min，若想在繞制線圈過(guò)程中調(diào)整速度，則須停下機(jī)床，然后用變速桿調(diào)換檔位，再繼續(xù)工作。在線圈繞制過(guò)程中并不是一帆風(fēng)順的，常會(huì)有銅線不夠用、銅線有壞點(diǎn)等情況需要慢速繞制，頻繁換擋不但影響生產(chǎn)效率，同時(shí)也有一定的危險(xiǎn)，這種機(jī)床目前僅適合需要低速繞制的低壓線圈。

傳統(tǒng)的繞線機(jī)，大多是通用型號(hào)變壓器繞線機(jī)，也存在設(shè)備體積較大，速度較慢，繞線過(guò)程中不能隨意變換繞線速度，調(diào)節(jié)繞線速度只能停車來(lái)調(diào)節(jié)，從而影響工作效率，并且都是單工位設(shè)備。并且在繞制過(guò)程中，皮帶傳動(dòng)的張緊力會(huì)因?yàn)槠湄?fù)荷加重而發(fā)生變化，即張緊力變小，皮帶松弛后，極大影響了線圈的繞制效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種線圈纏繞裝置，保證繞制驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)提高變壓器線圈的繞制效率。

本發(fā)明的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種線圈纏繞裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架內(nèi)的電機(jī)，所述電機(jī)輸出端上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述機(jī)架上安裝有多個(gè)繞線單元，所述繞線單元包括滾輪A、滾輪B以及皮帶，所述滾輪A固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，滾輪B轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在位于機(jī)架上方的支撐座上，且滾輪A通過(guò)皮帶與滾輪B連接，在滾輪B的轉(zhuǎn)軸上固定有輥筒；在所述機(jī)架安裝有氣缸，氣缸輸出端上固定有頂桿，頂桿水平延伸至皮帶所形成的環(huán)狀體中部，在機(jī)架上端內(nèi)壁上鉸接設(shè)置有兩個(gè)連桿，在連桿的活動(dòng)端安裝有滾輪C，且兩個(gè)所述滾輪C的外圓周壁分別與皮帶兩內(nèi)側(cè)壁接觸，頂桿的外圓周壁與兩個(gè)連桿的內(nèi)側(cè)壁接觸，在所述頂桿的外圓周壁上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與氣缸的控制器連接；還包括設(shè)置在兩個(gè)連桿之間的止退塊，所述止退塊上端面與機(jī)架內(nèi)側(cè)壁上，所述止退塊下端面為與所述頂桿外圓周壁相匹配的圓弧形。

本發(fā)明工作時(shí)，通過(guò)對(duì)皮帶的安裝拆卸來(lái)控制同時(shí)進(jìn)行線圈繞制的繞制單元的個(gè)數(shù)，啟動(dòng)電機(jī)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)滾輪A、皮帶和滾輪B開(kāi)始自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而線圈的繞制則在滾輪B轉(zhuǎn)軸上的輥筒上進(jìn)行；在線圈繞制過(guò)程中，皮帶的張緊力無(wú)法保持其穩(wěn)定性，只有當(dāng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速率降低時(shí)才能發(fā)現(xiàn)，并且還需要停機(jī)才能對(duì)皮帶進(jìn)行張緊力恢復(fù)，操作復(fù)雜，同時(shí)大大降低了線圈繞制效率，而本發(fā)明在機(jī)架內(nèi)安裝有氣缸，氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)頂桿在豎直方向上的位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶張緊力的控制，具體實(shí)現(xiàn)方式如下：滾輪C與皮帶的內(nèi)側(cè)壁接觸，而頂桿的外圓周壁與兩個(gè)連桿的內(nèi)側(cè)壁接觸，皮帶自身的張緊力大小通過(guò)滾輪C以及連桿傳遞至頂桿外圓周壁上的壓力傳感器上，壓力傳感器通過(guò)檢測(cè)判定此時(shí)張緊力的大小與標(biāo)準(zhǔn)值之間差距，以此來(lái)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)張緊力值小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，壓力傳感器將控制命令傳輸至氣缸的控制器，使得氣缸輸出端向上頂，而頂桿則在兩個(gè)連桿之間的夾縫中沿垂直方向向上移動(dòng)，增大兩個(gè)連桿之間的夾角，而兩個(gè)滾輪C被帶動(dòng)且向外擴(kuò)張，使得皮帶的張緊力重新恢復(fù)正常水平；當(dāng)張緊力過(guò)大時(shí)，氣缸輸出端則向下回縮，頂桿下移后使得兩個(gè)連桿之間的夾角變小，即減小連桿活動(dòng)端上滾輪C對(duì)皮帶內(nèi)側(cè)壁的壓力，進(jìn)而使得皮帶的張緊力恢復(fù)正常水平。

在使用過(guò)程中，本發(fā)明可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)線圈的繞制，并且能夠主動(dòng)調(diào)節(jié)各繞制單元中皮帶的張緊力度，以保障各繞線單元工況的一致性以及穩(wěn)定性，從整體上提高變壓器線圈的繞制效率。進(jìn)一步地，在皮帶使用一段時(shí)間后，其韌性與張緊度會(huì)進(jìn)一步降低，進(jìn)而增加頂桿的上移量，以保證實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連桿的張開(kāi)幅度的最大化，但是為避免頂桿的過(guò)度上移，在兩個(gè)連桿之間設(shè)置止退塊，并且止退塊的下端面為與頂桿外圓周壁相匹配的圓弧形，使得頂桿與止退塊的接觸面積增大，保證頂桿與止退塊之間的良好接觸，以阻擋頂桿的繼續(xù)上移，同時(shí)避免頂桿過(guò)度上移而導(dǎo)致皮帶受力嚴(yán)重后影響自身的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在所述機(jī)架側(cè)壁上開(kāi)有凹槽，頂桿的端部滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)。頂桿在移動(dòng)過(guò)程中，其延伸部分會(huì)與多個(gè)連桿相接觸，即頂桿的延伸部分會(huì)因?yàn)槎鄠€(gè)接觸點(diǎn)的受力不平衡而影響與氣缸輸出端之間的連接穩(wěn)定性，從而降低頂桿的調(diào)節(jié)靈活性，本發(fā)明在機(jī)架內(nèi)側(cè)上開(kāi)設(shè)凹槽，使得頂桿的端部可在凹槽內(nèi)自由滑動(dòng)，使得頂桿在移動(dòng)過(guò)程中，不僅受到凹槽的限制或是導(dǎo)引作用，還能保證其運(yùn)動(dòng)時(shí)兩端的受力平衡，提高在調(diào)節(jié)皮帶張緊力時(shí)的靈活性。

還包括減速器，所述電機(jī)輸出端通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。作為優(yōu)選，在驅(qū)動(dòng)設(shè)備與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件之間安裝減速器，可保證各繞制單元在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性，即保證各繞制單元中滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)速率的統(tǒng)一，防止單個(gè)繞制單元中出現(xiàn)空轉(zhuǎn)而造成較大的功耗。

所述止退塊為彈性的橡膠塊。作為優(yōu)選，采用彈性材質(zhì)的止退塊，在頂桿與止退塊接觸時(shí)，可對(duì)頂桿的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行一個(gè)緩沖，使得頂桿緩慢實(shí)現(xiàn)靜止?fàn)顟B(tài)，降低頂桿與止退塊之間的相互作用力的影響。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)線圈的繞制，并且能夠主動(dòng)調(diào)節(jié)各繞制單元中皮帶的張緊力度，以保障各繞線單元工況的一致性以及穩(wěn)定性，從整體上提高變壓器線圈的繞制效率；

2、本發(fā)明在機(jī)架內(nèi)側(cè)上開(kāi)設(shè)凹槽，使得頂桿的端部可在凹槽內(nèi)自由滑動(dòng)，使得頂桿在移動(dòng)過(guò)程中，不僅受到凹槽的限制或是導(dǎo)引作用，還能保證其運(yùn)動(dòng)時(shí)兩端的受力平衡，提高在調(diào)節(jié)皮帶張緊力時(shí)的靈活性；

3、本發(fā)明在電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間安裝減速器，可保證各繞制單元在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性，即保證各繞制單元中滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)速率的統(tǒng)一，防止單個(gè)繞制單元中出現(xiàn)空轉(zhuǎn)而造成較大的功耗。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A向剖視圖；

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：

1-機(jī)架、2-電機(jī)、3-減速器、4-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、5-滾輪A、6-支撐座、7-滾輪B、8-皮帶、9-線圈、10-輥筒、11-頂桿、12-氣缸、13-凹槽、14-連桿、15-滾輪C、16-壓力傳感器、17-止退塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1內(nèi)的電機(jī)2，所述電機(jī)2輸出端上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，在所述機(jī)架1上安裝有多個(gè)繞線單元，所述繞線單元包括滾輪A5、滾輪B7以及皮帶8，所述滾輪A5固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上，滾輪B7轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在位于機(jī)架1上方的支撐座6上，且滾輪A5通過(guò)皮帶8與滾輪B7連接，在滾輪B7的轉(zhuǎn)軸上固定有輥筒10；在所述機(jī)架1安裝有氣缸12，氣缸12輸出端上固定有頂桿11，頂桿11水平延伸至皮帶8所形成的環(huán)狀體中部，在機(jī)架1上端內(nèi)壁上鉸接設(shè)置有兩個(gè)連桿14，在連桿14的活動(dòng)端安裝有滾輪C15，且兩個(gè)所述滾輪C15的外圓周壁分別與皮帶8兩內(nèi)側(cè)壁接觸，頂桿11的外圓周壁與兩個(gè)連桿14的內(nèi)側(cè)壁接觸，在所述頂桿11的外圓周壁上安裝有壓力傳感器16，所述壓力傳感器16與氣缸12的控制器連接；還包括設(shè)置在兩個(gè)連桿14之間的止退塊17，所述止退塊17上端面與機(jī)架1內(nèi)側(cè)壁上，所述止退塊17下端面為與所述頂桿11外圓周壁相匹配的圓弧形。

工作時(shí)，通過(guò)對(duì)皮帶8的安裝拆卸來(lái)控制同時(shí)進(jìn)行線圈9繞制的繞制單元的個(gè)數(shù)，啟動(dòng)電機(jī)2，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸4帶動(dòng)滾輪A5、皮帶8和滾輪B7開(kāi)始自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而線圈9的繞制則在滾輪B7轉(zhuǎn)軸上的輥筒10上進(jìn)行；在線圈9繞制過(guò)程中，皮帶8的張緊力無(wú)法保持其穩(wěn)定性，只有當(dāng)輥筒10轉(zhuǎn)動(dòng)速率降低時(shí)才能發(fā)現(xiàn)，并且還需要停機(jī)才能對(duì)皮帶8進(jìn)行張緊力恢復(fù)，操作復(fù)雜，同時(shí)大大降低了線圈9繞制效率，而本實(shí)施例在機(jī)架1內(nèi)安裝有氣缸12，氣缸12通過(guò)調(diào)節(jié)頂桿11在豎直方向上的位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶8張緊力的控制；

具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

滾輪C15與皮帶8的內(nèi)側(cè)壁接觸，而頂桿11的外圓周壁與兩個(gè)連桿14的內(nèi)側(cè)壁接觸，皮帶8自身的張緊力大小通過(guò)滾輪C15以及連桿14傳遞至頂桿11外圓周壁上的壓力傳感器16上，壓力傳感器16通過(guò)檢測(cè)判定此時(shí)張緊力的大小與標(biāo)準(zhǔn)值之間差距，以此來(lái)控制氣缸12的運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)張緊力值小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，壓力傳感器16將控制命令傳輸至氣缸12的控制器，使得氣缸12輸出端向上頂，而頂桿11則在兩個(gè)連桿14之間的夾縫中沿垂直方向向上移動(dòng)，增大兩個(gè)連桿14之間的夾角，而兩個(gè)滾輪C15被帶動(dòng)且向外擴(kuò)張，使得皮帶8的張緊力重新恢復(fù)正常水平；當(dāng)張緊力過(guò)大時(shí)，氣缸12輸出端則向下回縮，頂桿11下移后使得兩個(gè)連桿14之間的夾角變小，即減小連桿14活動(dòng)端上滾輪C15對(duì)皮帶8內(nèi)側(cè)壁的壓力，進(jìn)而使得皮帶8的張緊力恢復(fù)正常水平。在使用過(guò)程中，本發(fā)明可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)線圈9的繞制，并且能夠主動(dòng)調(diào)節(jié)各繞制單元中皮帶8的張緊力度，以保障各繞線單元工況的一致性以及穩(wěn)定性，從整體上提高變壓器線圈9的繞制效率。

其中，頂桿11在移動(dòng)過(guò)程中，其延伸部分會(huì)與多個(gè)連桿14相接觸，即頂桿11的延伸部分會(huì)因?yàn)槎鄠€(gè)接觸點(diǎn)的受力不平衡而影響與氣缸12輸出端之間的連接穩(wěn)定性，從而降低頂桿11的調(diào)節(jié)靈活性，本實(shí)施例在機(jī)架1內(nèi)側(cè)上開(kāi)設(shè)凹槽13，使得頂桿11的端部可在凹槽13內(nèi)自由滑動(dòng)，使得頂桿11在移動(dòng)過(guò)程中，不僅受到凹槽13的限制或是導(dǎo)引作用，還能保證其運(yùn)動(dòng)時(shí)兩端的受力平衡，提高在調(diào)節(jié)皮帶8張緊力時(shí)的靈活性。進(jìn)一步地，在皮帶8使用一段時(shí)間后，其韌性與張緊度會(huì)進(jìn)一步降低，進(jìn)而增加頂桿11的上移量，以保證實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連桿14的張開(kāi)幅度的最大化，但是為避免頂桿11的過(guò)度上移，在兩個(gè)連桿14之間設(shè)置止退塊17，并且止退塊17的下端面為與頂桿11外圓周壁相匹配的圓弧形，使得頂桿11與止退塊17的接觸面積增大，保證頂桿11與止退塊17之間的良好接觸，以阻擋頂桿11的繼續(xù)上移，同時(shí)避免頂桿11過(guò)度上移而導(dǎo)致皮帶8受力嚴(yán)重后影響自身的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，在驅(qū)動(dòng)設(shè)備與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件之間安裝減速器3，可保證各繞制單元在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性，即保證各繞制單元中滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)速率的統(tǒng)一，防止單個(gè)繞制單元中出現(xiàn)空轉(zhuǎn)而造成較大的功耗。

作為優(yōu)選，所述止退塊17為彈性的橡膠塊。作為優(yōu)選，采用彈性材質(zhì)的止退塊17，在頂桿11與止退塊17接觸時(shí)，可對(duì)頂桿11的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行一個(gè)緩沖，使得頂桿11緩慢實(shí)現(xiàn)靜止?fàn)顟B(tài)，降低頂桿11與止退塊17之間的相互作用力的影響

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。