本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

電感線圈是利用電磁感應(yīng)的原理進(jìn)行工作的器件，它是由導(dǎo)線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導(dǎo)線彼此互相絕緣，而絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁粉芯。

而在包含鐵芯或磁粉芯的電感線圈加工時(shí)，需要把鐵芯或磁粉芯固定在線圈的中心通孔中，現(xiàn)有的固定方法如要是通過(guò)人工在鐵芯或磁粉芯表面點(diǎn)膠，然后手動(dòng)插入線圈中，但是人工方法不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且點(diǎn)膠、插接、固定的質(zhì)量往往無(wú)法保證，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化水平大大降低，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，并加大了電感線圈使用過(guò)程中損壞的可能性，降低了產(chǎn)品的使用壽命。

并且，由于是用膠水進(jìn)行粘接，因此鐵芯或磁粉芯與線圈連接的牢固性不佳，在受到?jīng)_擊、高溫等環(huán)境中易出現(xiàn)松脫分離的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備及其方法。

本發(fā)明的目的將通過(guò)以下技術(shù)方案的以實(shí)現(xiàn)：

電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，包括

第一線圈定位塊，用于放置一端被封堵、一端為開口的彈簧狀線圈；

線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將所述第一線圈定位塊上的線圈移動(dòng)到第二線圈定位塊上，并使所述線圈的開口端朝向磁芯推送機(jī)構(gòu)；

磁芯輸送線，用于提供圓柱形磁芯；

錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，用于收納所述磁芯輸送線輸送的磁芯并使其上的磁芯與所述第二線圈定位塊上的線圈對(duì)位或錯(cuò)位，且所述磁芯的軸線方向與所述第二線圈定位塊上的線圈的軸線方向平行；

磁芯推送機(jī)構(gòu)，用于在所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)上的磁芯與所述第二線圈定位塊上的線圈對(duì)位時(shí)，將所述磁芯推送到所述線圈中，所述磁芯推送機(jī)構(gòu)與所述第二線圈定位塊上的線圈對(duì)應(yīng)；

線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，用于下壓所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)上的線圈的開口端的導(dǎo)線并使折彎部封堵所述線圈的開口；

線圈按壓機(jī)構(gòu)，用于在所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)下壓時(shí)，將所述第二線圈定位塊上的線圈限制在所述第二線圈定位塊上；

下料機(jī)構(gòu)，用于將所述第二線圈定位塊上加工完成的電磁線圈移入產(chǎn)品區(qū)。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：所述第一線圈定位塊包括本體，所述本體的頂面凹設(shè)有與所述線圈匹配的半圓形定位槽，所述本體的頂面還設(shè)置有與所述定位槽垂直的夾爪槽；所述第二線圈定位塊的結(jié)構(gòu)與所述第一線圈定位塊相同，且所述第二線圈定位塊上的定位槽與所述第一線圈定位塊上定位槽垂直。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移料夾爪，所述移料夾爪通過(guò)驅(qū)動(dòng)其張開和閉合的夾爪氣缸固定在轉(zhuǎn)盤的兩個(gè)互相垂直的延伸端中的一個(gè)上，所述轉(zhuǎn)盤的另一個(gè)延伸端固定所述下料機(jī)構(gòu)的下料夾爪氣缸，所述下料夾爪氣缸連接下料夾爪并驅(qū)動(dòng)所述下料夾爪張開和閉合；所述轉(zhuǎn)盤還連接旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于滑臺(tái)氣缸上。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：所述滑臺(tái)氣缸上還設(shè)置有緩沖器。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位塊、錯(cuò)位氣缸及磁芯傳感器，所述錯(cuò)位快上設(shè)置有磁芯滑道，所述磁芯滑道的延伸方向與所述第二線圈定位塊上的定位槽延伸方向相同，所述錯(cuò)位塊連接所述錯(cuò)位氣缸并在所述錯(cuò)位氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且第一狀態(tài)下，所述磁芯滑道與所述線圈輸送線連通；第二狀態(tài)下，所述磁芯滑道與所述磁芯推送機(jī)構(gòu)對(duì)位。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：所述磁芯推送機(jī)構(gòu)包括推送桿及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推送桿與所述第二線圈定位塊上的定位槽對(duì)應(yīng)且延伸方向相同，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述推送桿并驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括下壓氣缸，所述下壓氣缸連接壓頭并驅(qū)動(dòng)所述壓頭沿軸向往復(fù)移動(dòng)，所述壓頭位于所述第二線圈定位塊上的線圈的開口端的導(dǎo)線位置上方。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：所述線圈按壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接壓板并驅(qū)動(dòng)所述壓板沿Y軸方向移動(dòng)且可使所述壓板延伸到第二線圈定位塊上的定位槽上方。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，其中：還包括產(chǎn)品收納盒，所述產(chǎn)品收納盒包括第一斜槽及第二斜槽，所述第一斜槽及第二斜槽的下端與同一出料口連通，所述出料口下方設(shè)置有收納盒。

電感線圈自動(dòng)組裝折彎方法，包括如下步驟：

S1，人工或通過(guò)自動(dòng)化上料設(shè)備將線圈放置于第一線圈定位塊上；

S2，啟動(dòng)線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一線圈定位塊上的線圈轉(zhuǎn)移到第二線圈定位塊上，并使所述線圈的開口端朝向錯(cuò)位塊；

S3，磁芯輸送線輸送磁芯至錯(cuò)位機(jī)構(gòu)中錯(cuò)位塊的磁芯滑道中，磁芯傳感器感應(yīng)到磁芯滑道中有磁芯，錯(cuò)位氣缸啟動(dòng)，使所述錯(cuò)位快移動(dòng)并使其上的磁芯與所述第二線圈定位塊上的線圈對(duì)應(yīng)；

S4，啟動(dòng)磁芯推送機(jī)構(gòu)將磁芯推送到所述線圈的中心孔中，隨后磁芯推送機(jī)構(gòu)復(fù)位；

S5，啟動(dòng)線圈按壓機(jī)構(gòu)，使其上的壓板壓在所述第二線圈定位塊上的線圈上方；

S6，啟動(dòng)線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，使其上的壓頭下移對(duì)所述第二線圈定位塊上的線圈的開口端的導(dǎo)線施力，以使導(dǎo)線變形將線圈的開口端進(jìn)行封堵；隨后，壓頭復(fù)位；

S7，所述線圈按壓機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，使其上的壓板復(fù)位；

S8，啟動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，將加工好的電感線圈從所述第二線圈定位塊上取下并放入產(chǎn)品收納盒中。

本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)折彎線圈兩個(gè)開口端的導(dǎo)線，使折彎的導(dǎo)線封堵線圈的兩端從而防止被推送到線圈中空內(nèi)的磁芯從線圈中脫落，保證了兩者連接的牢固性，避免了膠粘可能出現(xiàn)的線圈和磁芯固定不穩(wěn)定的問(wèn)題，有利于延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命；同時(shí)，通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)控制，不需要人工進(jìn)行干預(yù)，自動(dòng)化程度高，加工效率大大提升，并且最終的產(chǎn)品受人工因素影響小，能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、高品質(zhì)要求。

線圈按壓機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠有效的防止下壓過(guò)程中，線圈跳起可能出現(xiàn)的隱患，有利于保證導(dǎo)線折彎質(zhì)量，避免線圈和磁芯損壞。

在錯(cuò)位塊上設(shè)置的擋板能夠在推送時(shí)，擋住所述磁芯輸送線的出料口，從而防止磁芯從磁芯輸送線中掉落。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A區(qū)域的放大圖

圖4是下料狀態(tài)下，線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；

圖6是圖5中B區(qū)域的放大圖；

圖7 是本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明揭示的電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備，如附圖1、附圖5所示，包括底板130，所述底板130上設(shè)置有位置匹配的第一線圈定位塊1、線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二線圈定位塊4、磁芯輸送線5、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7、磁芯推送機(jī)構(gòu)8、線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9、線圈按壓機(jī)構(gòu)10、下料機(jī)構(gòu)110。

其中，所述第一線圈定位塊1用于放置一端被封堵、一端為開口的彈簧狀線圈2；

所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于將所述第一線圈定位塊1上的線圈2移動(dòng)到第二線圈定位塊4上，并使所述線圈的開口端朝向磁芯推送機(jī)構(gòu)8；

所述磁芯輸送線5用于提供圓柱形磁芯6；

所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7用于收納所述磁芯輸送線5輸送的磁芯6并使其上的磁芯6與所述第二線圈定位塊4上的線圈2對(duì)位或錯(cuò)位，且所述磁芯6的軸線方向與所述第二線圈定位塊4上的線圈2的軸線方向平行；

所述磁芯推送機(jī)構(gòu)8用于在所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7上的磁芯6與所述第二線圈定位塊4上的線圈2對(duì)位時(shí)，將所述磁芯推送到所述線圈2中，所述磁芯推送機(jī)構(gòu)8與所述第二線圈定位塊4上的線圈對(duì)應(yīng)；

所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9用于下壓所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7上的線圈2的開口端的導(dǎo)線并使折彎部封堵所述線圈2的開口；

所述線圈按壓機(jī)構(gòu)10用于在所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9下壓時(shí)，將所述第二線圈定位塊4上的線圈2限制在所述第二線圈定位塊4上；

所述下料機(jī)構(gòu)110用于將所述第二線圈定位塊4上加工完成的電磁線圈移入產(chǎn)品區(qū)。

具體的，如附圖3所示，所述第一線圈定位塊1包括本體11，所述本體11設(shè)置于高度設(shè)定的支撐架上，所述支撐架固定在所述底板130上，所述本體11的頂面凹設(shè)有與所述線圈2匹配的半圓形定位槽12，所述定位槽12沿Y軸方向延伸并貫穿所述本體11，所述本體11的頂面上還設(shè)置有與所述定位槽12垂直的夾爪槽13，所述夾爪槽便于所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)3抓取位于所述定位槽12中的線圈2。

如附圖2、附圖4所示，所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)3與所述第一線圈定位塊1緊鄰且其包括用于移動(dòng)所述第一線圈定位塊1上的線圈的移料夾爪31，所述移料夾爪31通過(guò)驅(qū)動(dòng)其張開和閉合的夾爪氣缸32固定在轉(zhuǎn)盤35上，所述轉(zhuǎn)盤35連接旋轉(zhuǎn)氣缸33，所述旋轉(zhuǎn)氣缸33固定于滑臺(tái)氣缸34上。

工作時(shí)，所述滑臺(tái)氣缸34驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤35軸向運(yùn)動(dòng)，從而使位于其上的移料夾爪31上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸33驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤35水平旋轉(zhuǎn)并使所述移料夾爪31旋轉(zhuǎn)90°，從而將所述移料夾爪31從第一線圈定位塊1的位置移動(dòng)到所述第二線圈定位塊4的位置。

并且，所述第二線圈定位塊4的結(jié)構(gòu)與所述第一線圈定位塊1相同，且所述第二線圈定位塊4上的定位槽與所述第一線圈定位塊1上定位槽垂直，所述第二線圈定位塊4的本體固定在一基板140上，所述基板140通過(guò)若干鍍鉻棒150連接在所述底板130上，且所述基板140的頂面高度與所述支撐架頂面高度相同。

另外為了便于對(duì)具體的工作過(guò)程進(jìn)行控制，在所述第一線圈定位塊1和第二線圈定位塊4上或附近還分別設(shè)置有用于確定它們上是否有線圈2的線圈傳感器（圖中未示出），當(dāng)線圈傳感器感應(yīng)到有線圈時(shí)，下述的控制裝置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。

進(jìn)一步，如附圖5、附圖6所示，所述基板140上設(shè)置有所述磁芯推送機(jī)構(gòu)8，所述磁芯推送機(jī)構(gòu)8包括推送桿81及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82，所述推送桿81與所述第二線圈定位塊4上的定位槽12對(duì)應(yīng)且延伸方向相同，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82連接所述推送桿81并驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82可以是已知的各種能夠驅(qū)動(dòng)所述推送桿沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，如氣缸，絲杠機(jī)構(gòu)等，在此不再贅述。

并且，所述基板140上還設(shè)置有位于所述推送機(jī)構(gòu)和第二線圈定位塊4之間的所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7，如附圖5、附圖6所示，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7包括錯(cuò)位塊71、錯(cuò)位氣缸72及用于確定所述錯(cuò)位塊71上是否有磁芯6的磁芯傳感器（圖中未示出），所述錯(cuò)位塊71與所述第二線圈定位塊72緊鄰設(shè)置，且所述錯(cuò)位快71上設(shè)置有磁芯滑道（圖中未示出）及位于所述錯(cuò)位塊71末端的擋板73，所述磁芯滑道的延伸方向與所述第二線圈定位塊4上的定位槽的延伸方向相同，所述磁芯滑道的寬度略微大于所述磁芯6的直徑且所述磁芯滑道的底部?jī)?yōu)選為與所述磁芯形狀匹配的圓弧形，從而便于磁芯6與磁芯滑道54的底部有效貼合；所述錯(cuò)位塊71連接所述錯(cuò)位氣缸72并在所述錯(cuò)位氣缸72的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在第一狀態(tài)下，所述磁芯滑道與所述線圈輸送線1對(duì)位并連通，從而能夠收納所述線圈輸送線1輸送來(lái)的磁芯6；

在第二狀態(tài)下，所述磁芯滑道與所述磁芯推送機(jī)構(gòu)8中的推送桿81對(duì)位，同時(shí)，所述錯(cuò)位塊71上的擋板73擋住所述磁芯輸送線5的出料口，此時(shí)，所述推送桿81、磁芯滑道及第二線圈定位塊4上的線圈2位于一條直線上，并且所述推送桿81能夠?qū)⑺龃判净乐械拇判就扑偷剿鼍€圈的中心孔中。

所述基板140上進(jìn)一步設(shè)置有所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9，并且，所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9通過(guò)支架固定在所述基板140上，詳細(xì)的，如附圖5、附圖6所示，所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9包括下壓氣缸91，所述下壓氣缸91固定在所述支架的平臺(tái)上，所述下壓氣缸91通過(guò)連接塊連接壓頭92并驅(qū)動(dòng)所述壓頭92沿軸向往復(fù)移動(dòng)，所述壓頭92位于所述第二線圈定位塊4上的線圈2的開口端的導(dǎo)線位置上方。

更進(jìn)一步，為了避免壓頭92下壓過(guò)程中所述線圈2因?yàn)橐欢耸芰Χ穑谒龌?40上還設(shè)置有所述線圈按壓機(jī)構(gòu)10，如附圖5、附圖6所示，所述線圈按壓機(jī)構(gòu)10包括底面高于所述錯(cuò)位氣缸72的驅(qū)動(dòng)氣缸101，所述驅(qū)動(dòng)氣缸101通過(guò)支撐臺(tái)103固定在所述基板140，所述驅(qū)動(dòng)氣缸101連接滑塊104并驅(qū)動(dòng)所述滑塊104沿所述支撐臺(tái)103設(shè)置的沿Y軸方向延伸的導(dǎo)軌105滑動(dòng)，所述滑塊104上固定有壓板102，從而通過(guò)所述滑塊104的滑動(dòng)帶動(dòng)所述壓板102沿Y軸方向移動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸101處于伸出狀態(tài)下，所述壓板102被推送到所述第二線圈定位塊4上的定位槽12上方并壓住其上的線圈的主體部分。

同時(shí)，為了便于將加工好的電感線圈進(jìn)行下料，所述底板130上還設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)110，如附圖5、附圖6所示，所述下料機(jī)構(gòu)110包括下料夾爪1101，通過(guò)驅(qū)動(dòng)其張開和閉合的下料夾爪氣缸1102固定在所述轉(zhuǎn)盤35上，并且轉(zhuǎn)盤35包括兩個(gè)互相垂直的延伸端，所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)3移料夾爪31固定在所述轉(zhuǎn)盤35的一個(gè)延伸端上，所述下料夾爪1101固定在所述轉(zhuǎn)盤35的另一個(gè)延伸端上，因此當(dāng)所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的旋轉(zhuǎn)氣缸33、滑臺(tái)氣缸34工作時(shí)，所述下料夾爪1101與所述移料夾爪31同步運(yùn)動(dòng)，下料時(shí)，如附圖1、附圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)氣缸33驅(qū)動(dòng)位于所述第二線圈定位塊4處的所述下料夾爪81順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，從而使下料夾爪移動(dòng)到產(chǎn)品區(qū)。

并且，為了防止所述旋轉(zhuǎn)氣缸33的旋轉(zhuǎn)慣性過(guò)大，在所述滑臺(tái)氣缸34上還設(shè)置有用于限制所述轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)角度的緩沖器160 。

最后，為了便于收集加工好的電感線圈，所述電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備還包括位于所述底板130上的產(chǎn)品收納盒120，所述產(chǎn)品收納盒120包括第一斜槽1201及第二斜槽1202，所述第一斜槽1201及第二斜槽1202通過(guò)支板掛設(shè)在一收納盒1204上方，并且所述第一斜槽1201及第二斜槽1202均包括傾斜的平面，所述平面的上邊寬度大于其下邊寬度，且所述第一斜槽1201及第二斜槽1202的下端與同一出料口1203連通，所述出料口1203下方設(shè)置有收納盒1204。

所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、磁芯輸送線5、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7、磁芯推送機(jī)構(gòu)8、線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9、線圈按壓機(jī)構(gòu)10及下料機(jī)構(gòu)110中的驅(qū)動(dòng)元件及各種感應(yīng)器均連接到控制裝置（圖中未示出），并根據(jù)所述控制裝置的指令工作。

當(dāng)然，在沒(méi)有各種傳感器時(shí)，也可以通過(guò)對(duì)控制裝置的控制邏輯進(jìn)行編譯來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的加工過(guò)程。

使用上述電感線圈自動(dòng)組裝折彎設(shè)備進(jìn)行加工時(shí)，其過(guò)程如下：

S1，人工或通過(guò)自動(dòng)化上料設(shè)備將線圈2放置于所述第一線圈定位塊1的定位槽12中定位；此處的自動(dòng)化上料設(shè)備可以是已知的各種自動(dòng)化上料機(jī)械人，在此不再贅述。

S2，所述控制裝置啟動(dòng)所述夾爪氣缸32和滑臺(tái)氣缸34，使所述移料夾爪31張開并下移至所述第一線圈定位塊1上的夾爪槽13中，再通過(guò)所述夾爪氣缸32驅(qū)動(dòng)所述移料夾爪31閉合將所述第一線圈定位塊1上的線圈2夾住，通過(guò)滑臺(tái)氣缸34驅(qū)動(dòng)所述移料夾爪31抬升一定高度后，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)氣缸34驅(qū)動(dòng)所述移料夾爪31沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°至第二線圈定位塊4上方，再通過(guò)所述滑臺(tái)氣缸34驅(qū)動(dòng)所述移料夾爪31下移，將其上的線圈2放入到所述第二線圈定位塊4上的定位槽12中，并使所述線圈2的開口端朝向所述錯(cuò)位塊71，隨后，所述移料夾爪31復(fù)位。

S3，啟動(dòng)所述錯(cuò)位塊71，使其上的磁芯滑道與所述磁芯輸送線3的出料口連通，所述磁芯輸送線3實(shí)時(shí)輸送磁芯6，并將磁芯6輸送至所述錯(cuò)位塊71的磁芯滑道中，當(dāng)所述磁芯錯(cuò)位塊7上的磁芯傳感器感應(yīng)到磁芯滑道中有磁芯時(shí)，發(fā)信號(hào)給所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位氣缸72，所述錯(cuò)位氣缸72驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位快71移動(dòng)并使位于其上的磁芯6與所述第二線圈定位塊4上的線圈2對(duì)應(yīng)，此時(shí)推送桿81即可進(jìn)行磁芯6的推送。

S4，啟動(dòng)所述磁芯推送機(jī)構(gòu)8中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82驅(qū)動(dòng)所述推送桿81將所述錯(cuò)位塊71的磁芯滑道中的磁芯6向所述第二線圈定位塊4上的線圈2方向推動(dòng)，并將所述磁芯6推送到所述線圈2的中心孔中，隨后磁芯推送機(jī)構(gòu)8復(fù)位。

S5，啟動(dòng)所述線圈按壓機(jī)構(gòu)10中的驅(qū)動(dòng)氣缸101，驅(qū)動(dòng)所述滑塊104移動(dòng)并帶動(dòng)與其連接的壓板102向所述第二線圈定位塊4上的線圈2方向移動(dòng)，并使所述壓板102壓在所述第二線圈定位塊4上的線圈2。

S6，啟動(dòng)所述線圈折彎?rùn)C(jī)構(gòu)9中的下壓氣缸91，所述下壓氣缸91驅(qū)動(dòng)所述壓頭92向下移動(dòng)，并使所述壓頭92對(duì)所述第二線圈定位塊4上的線圈2的開口端的導(dǎo)線施力，被施力區(qū)域的導(dǎo)線受力變形并將所述線圈開口端進(jìn)行封堵，從而使磁芯能夠固定在所述線圈2中；隨后，所述下壓氣缸91驅(qū)動(dòng)所述壓頭92復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中所述轉(zhuǎn)盤35抵觸到所述緩沖器160停止。

S7，完成下壓后，所述線圈按壓機(jī)構(gòu)10再次啟動(dòng)，使其上的壓板102復(fù)位，此時(shí)，位于所述第二線圈定位塊4的加工好的電感線圈不再受限制。

S8，此時(shí)，所述下料夾爪1101位于所述第二線圈定位塊4的上方，通過(guò)滑臺(tái)氣缸34驅(qū)動(dòng)所述下料夾爪1101下降，將加工好的電感線圈夾住，隨后抬升，接著通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)氣缸33驅(qū)動(dòng)所述下料夾爪1101順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，如附圖4所示，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述轉(zhuǎn)盤35抵靠在所述緩沖器160上停止，將所述下料夾爪1101夾取的電感線圈移動(dòng)到所述產(chǎn)品收納盒120上并通過(guò)下料夾爪氣缸1102控制下料夾爪將電感線圈丟入產(chǎn)品收納盒120中。

在下料的過(guò)程中，所述移料夾爪同時(shí)將第一線圈定位塊1上的另一個(gè)線圈移動(dòng)到第二線圈定位塊4上。

當(dāng)然，上述S1-S8步驟的順序號(hào)并不造成對(duì)加工過(guò)程的唯一限定，例如在其他實(shí)施例中，所述S2步驟和S3步驟可以同時(shí)進(jìn)行或調(diào)換順序進(jìn)行，并且所述S5步驟也可以在S4步驟之前，S2步驟之后進(jìn)行。

本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。