一種換向器銅排自動折彎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)用換向器的制造領(lǐng)域，具體涉及一種換向器銅排自動折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動機(jī)上為了能夠讓電動機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動下去的一個部件，其廣泛應(yīng)用于電動工具、家用電器、汽車電機(jī)中。
[0003]換向器的基本機(jī)構(gòu)是由電木粉和換向器銅排構(gòu)成。傳統(tǒng)技術(shù)中，大多將待加工的換向器銅排采用人工的方式放置到第一折彎工位上進(jìn)行第一次折彎以及將經(jīng)過第一次折彎后的換向器銅排人工放置到第二折彎工位上進(jìn)行第二次折彎，由于人工的局限性，生產(chǎn)效率較慢，也容易出錯，而且，現(xiàn)有的折彎動力設(shè)備采用氣動折彎的方式，速度大，容易損壞換向器銅排。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種換向器銅排自動折彎裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提供一種換向器銅排自動折彎裝置，包括:
[0007]工作臺，工作臺上設(shè)置有下模板，下模板上沿進(jìn)料方向至出料方向依次設(shè)置有上料工位、第一工位、第二工位、第三工位和出料工位；
[0008]進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于工作臺的進(jìn)料端；
[0009]出料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于工作臺的出料端；
[0010]彎鉤模組，包括上模板、用于校驗(yàn)換向器銅排的第一彎鉤模、用于第一次折彎換向器銅排的第二彎鉤模以及用于第二次折彎換向器銅排的第三彎鉤模，第一彎鉤模、第二彎鉤模和第三彎鉤模設(shè)置于上模板上且依次位于第一工位、第二工位和第三工位上方；
[0011]機(jī)械手組，其設(shè)置于工作臺上，用于運(yùn)輸換向器銅排；
[0012]折彎動力設(shè)備，包括液壓缸，液壓缸與上模板連接。
[0013]本實(shí)用新型中換向器銅排從進(jìn)料機(jī)構(gòu)傳送至上料工位，機(jī)械手抓取換向器銅排依次放置于第一工位、第二工位和第三工位，液壓缸驅(qū)動上模板向下移動實(shí)現(xiàn)自動校驗(yàn)、第一次折彎以及第二次折彎，相較于現(xiàn)有技術(shù)，省卻人力，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，也避免出錯，同時(shí)，采用液壓缸進(jìn)行驅(qū)動，不容易損壞產(chǎn)品。
[0014]本實(shí)用新型還設(shè)置有校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，包括校驗(yàn)工位、安裝板和驅(qū)動設(shè)備，校驗(yàn)工位設(shè)置于工作臺上且位于第一工位與第二工位之間，校驗(yàn)工位上設(shè)置有落料口，安裝板活動設(shè)置于校驗(yàn)工位上，驅(qū)動設(shè)備與安裝板連接用于驅(qū)動安裝板閉合或打開落料口，安裝板的下方設(shè)置有廢品收集箱。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn):
[0016]作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有換向器銅排整列機(jī)構(gòu)，包括安裝座、轉(zhuǎn)盤、弧形導(dǎo)向片、整列片和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，弧形導(dǎo)向片設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上且其兩端與轉(zhuǎn)盤的外徑之間設(shè)置有間隔，間隔的尺寸大于至少一個換向器銅排的外徑尺寸，整列片設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，整列片的進(jìn)料端與弧形導(dǎo)向片的一端相對設(shè)置，整列片的出料端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相對設(shè)置，轉(zhuǎn)盤繞其軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)盤連接。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使得換向器銅排沿著轉(zhuǎn)盤的徑向移動，經(jīng)過弧形導(dǎo)向片進(jìn)入整列片中，實(shí)現(xiàn)將換向器銅排自動整列，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動化。
[0018]作為優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過其輸出軸與轉(zhuǎn)盤的軸心傳動連接，輸出軸在其與轉(zhuǎn)盤連接一側(cè)的軸向上設(shè)置有球軸承。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，增加球軸承，由于重力作用，使得換向器銅排在轉(zhuǎn)盤上貼著轉(zhuǎn)盤的外徑移動。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，10.工作臺，20.下模板，21.第一工位，22.第二工位，23.第三工位，30.進(jìn)料機(jī)構(gòu)，40.出料機(jī)構(gòu)，50.上模板，51.第一彎鉤模，52.第二彎鉤模，53.第三彎鉤模，60.液壓缸，70.轉(zhuǎn)盤，71.弧形導(dǎo)向片，72.整列片。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0024]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1所示，在本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式中提供一種換向器銅排自動折彎裝置，包括:
[0025]工作臺10，工作臺10上設(shè)置有下模板20，下模板20上沿進(jìn)料方向至出料方向依次設(shè)置有上料工位、第一工位21、第二工位22、第三工位23和出料工位；
[0026]進(jìn)料機(jī)構(gòu)30，其設(shè)置于工作臺10的進(jìn)料端；
[0027]出料機(jī)構(gòu)40，其設(shè)置于工作臺10的出料端；
[0028]彎鉤模組，包括上模板50、用于校驗(yàn)換向器銅排的第一彎鉤模51、用于第一次折彎換向器銅排的第二彎鉤模52以及用于第二次折彎換向器銅排的第三彎鉤模53，第一彎鉤模51、第二彎鉤模52和第三彎鉤模53設(shè)置于上模板50上且依次位于第一工位21、第二工位22和第三工位23上方；
[0029]機(jī)械手組(圖中未示出)，其設(shè)置于工作臺10上，用于運(yùn)輸換向器銅排；
[0030]折彎動力設(shè)備，包括液壓缸60，液壓缸60與上模板50連接。
[0031]本實(shí)施方式中換向器銅排從進(jìn)料機(jī)構(gòu)30傳送至上料工位，機(jī)械手抓取換向器銅排依次放置于第一工位21、第二工位22和第三工位23，液壓缸60驅(qū)動上模板50向下移動實(shí)現(xiàn)自動校驗(yàn)、第一次折彎以及第二次折彎，相較于現(xiàn)有技術(shù)，省卻人力，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，也避免出錯，同時(shí)，采用液壓缸進(jìn)行驅(qū)動，不容易損壞產(chǎn)品。
[0032]本實(shí)施方式還設(shè)置有校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，包括校驗(yàn)工位、安裝板和驅(qū)動設(shè)備，校驗(yàn)工位設(shè)置于工作臺10上且位于第一工位與第二工位之間，校驗(yàn)工位上設(shè)置有落料口，安裝板活動設(shè)置于校驗(yàn)工位上，驅(qū)動設(shè)備與安裝板連接用于驅(qū)動安裝板閉合或打開落料口，安裝板的下方設(shè)置有廢品收集箱。
[0033]如圖2所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有換向器銅排整列機(jī)構(gòu)，包括安裝座、轉(zhuǎn)盤70、弧形導(dǎo)向片71、整列片72和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，弧形導(dǎo)向片71設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上且其兩端與轉(zhuǎn)盤70的外徑之間設(shè)置有間隔，間隔的尺寸大于一個換向器銅排的外徑尺寸，整列片72設(shè)置于轉(zhuǎn)盤70上，整列片72的進(jìn)料端與弧形導(dǎo)向片71的一端相對設(shè)置，整列片72的出料端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)30的進(jìn)料端相對設(shè)置，轉(zhuǎn)盤70繞其軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)盤連接。
[0034]采用上述優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤70轉(zhuǎn)動，使得換向器銅排沿著轉(zhuǎn)盤70的徑向移動，經(jīng)過弧形導(dǎo)向片71進(jìn)入整列片72中，實(shí)現(xiàn)將換向器銅排自動整列，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動化。
[0035]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過其輸出軸與轉(zhuǎn)盤的軸心傳動連接，輸出軸在其與轉(zhuǎn)盤連接一側(cè)的軸向上設(shè)置有球軸承。
[0036]采用上述優(yōu)選的方案，增加球軸承，由于重力作用，使得換向器銅排在轉(zhuǎn)盤上貼著轉(zhuǎn)盤的外徑移動。
[0037]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種換向器銅排自動折彎裝置，其特征在于，包括: 工作臺，所述工作臺上設(shè)置有下模板，所述下模板上沿進(jìn)料方向至出料方向依次設(shè)置有上料工位、第一工位、第二工位、第三工位和出料工位； 進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述工作臺的進(jìn)料端； 出料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述工作臺的出料端； 彎鉤模組，包括上模板、用于校驗(yàn)換向器銅排的第一彎鉤模、用于第一次折彎換向器銅排的第二彎鉤模以及用于第二次折彎換向器銅排的第三彎鉤模，所述第一彎鉤模、第二彎鉤模和第三彎鉤模設(shè)置于所述上模板上且依次位于第一工位、第二工位和第三工位上方； 機(jī)械手組，其設(shè)置于所述工作臺上，用于運(yùn)輸換向器銅排； 折彎動力設(shè)備，包括液壓缸，所述液壓缸與所述上模板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器銅排自動折彎裝置，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料傳送帶，所述出料機(jī)構(gòu)為出料傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器銅排自動折彎裝置，其特征在于，還設(shè)置有換向器銅排整列機(jī)構(gòu)，包括安裝座、轉(zhuǎn)盤、弧形導(dǎo)向片、整列片和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述弧形導(dǎo)向片設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上且其兩端與轉(zhuǎn)盤的外徑之間設(shè)置有間隔，所述間隔的尺寸大于至少一個換向器銅排的外徑尺寸，所述整列片設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，所述整列片的進(jìn)料端與弧形導(dǎo)向片的一端相對設(shè)置，所述整列片的出料端與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相對設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤繞其軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換向器銅排自動折彎裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過其輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤的軸心傳動連接，所述輸出軸在其與所述轉(zhuǎn)盤連接一側(cè)的軸向上設(shè)置有球軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器銅排自動折彎裝置，其特征在于，還設(shè)置有校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，包括校驗(yàn)工位、安裝板和驅(qū)動設(shè)備，所述校驗(yàn)工位設(shè)置于所述工作臺上且位于所述第一工位與第二工位之間，所述校驗(yàn)工位上設(shè)置有落料口，所述安裝板活動設(shè)置于所述校驗(yàn)工位上，所述驅(qū)動設(shè)備與所述安裝板連接用于驅(qū)動安裝板閉合或打開落料口，所述安裝板的下方設(shè)置有廢品收集箱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種換向器銅排自動折彎裝置，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有下模板，下模板上設(shè)置有上料工位、第一工位、第二工位、第三工位和出料工位；進(jìn)料機(jī)構(gòu)；出料機(jī)構(gòu)；彎鉤模組，包括上模板、以及設(shè)置于上模板上的第一彎鉤模、第二彎鉤模以及第三彎鉤模；機(jī)械手組，其設(shè)置于工作臺上；折彎動力設(shè)備，包括液壓缸，液壓缸與上模板連接。本實(shí)用新型中換向器銅排從進(jìn)料機(jī)構(gòu)傳送至上料工位，機(jī)械手抓取換向器銅排依次放置于第一工位、第二工位和第三工位，液壓缸驅(qū)動上模板向下移動實(shí)現(xiàn)自動校驗(yàn)、第一次折彎以及第二次折彎，相較于現(xiàn)有技術(shù)，省卻人力，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，也避免出錯，同時(shí)，采用液壓缸進(jìn)行驅(qū)動，不容易損壞產(chǎn)品。
【IPC分類】H01R43/06
【公開號】CN204696431
【申請?zhí)枴緾N201520438231
【發(fā)明人】馮詩強(qiáng), 王建勝
【申請人】蘇州科固電器有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月24日