本發(fā)明涉及集成電路封裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成電路封裝線。

背景技術(shù)：
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集成電路是一種微型電子器件或部件，采用一定的工藝，把一個(gè)電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)；其中所有元件在結(jié)構(gòu)上已組成一個(gè)整體，使電子元件向著微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面邁進(jìn)了一大步。

集成電路板的封裝過程是極為重要的生產(chǎn)過程，封裝的好壞決定了集成電路的使用壽命和使用性能，傳統(tǒng)的封裝過程均是人工完成的，效率比較低，存在人為誤差，不利于工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成電路封裝線。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

集成電路封裝線包括底座、輸送機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座上部，壓合機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面，輸送機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)電連接；輸送機(jī)構(gòu)包括支架，支架上沿左右方向均勻排布有帶有方形槽的托盤，集成電路封裝被放置在托盤中，托盤的前后兩端均具有長度超過支架邊緣的延伸條；支架的兩側(cè)均設(shè)置有步進(jìn)式推進(jìn)單元，步進(jìn)式推進(jìn)單元包括設(shè)置在底座上部的電機(jī)座以及多個(gè)帶輪座，電機(jī)座外側(cè)固定安裝有推進(jìn)電機(jī)，電機(jī)座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與推進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)帶輪，距離電機(jī)座最遠(yuǎn)的帶輪座上設(shè)置有單個(gè)的從動(dòng)帶輪，其余帶輪座上均設(shè)置有兩個(gè)的并排帶輪，主動(dòng)帶輪、并排帶輪以及從動(dòng)帶輪支架采用皮帶傳動(dòng)連接；主動(dòng)帶輪、并排帶輪以及從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸上均在徑向方向連接有撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿貼合在延伸條左端；每相鄰兩個(gè)撥動(dòng)桿之間的中點(diǎn)位置到相鄰任意一個(gè)轉(zhuǎn)軸的距離與撥動(dòng)桿的長度相適配。

電機(jī)座和多個(gè)帶輪座成一條直線布置。

多個(gè)帶輪座結(jié)構(gòu)相同，其上部的轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定安裝。

壓合機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架固定在底座上，機(jī)架上部設(shè)置有壓合電機(jī)座，壓合電機(jī)固定安裝在壓合電機(jī)座上，壓合電機(jī)的輸出軸連接有擺臂；壓合電機(jī)座的側(cè)面設(shè)置有支撐板，支撐板上開設(shè)有T型滑軌，T型滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有升降滑塊，升降滑塊的外側(cè)部固定連接有壓桿，壓桿的末端設(shè)置有壓合頭部；升降滑塊與T型滑軌的上端部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括支撐底座，支撐底座的上部焊接固定有機(jī)箱，機(jī)箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)箱連接，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)箱的另一側(cè)并與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，機(jī)械臂上開設(shè)有升降滑槽，升降滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有升降臂，升降臂的末端伸縮套結(jié)有伸縮臂，伸縮臂上固定有CCD相機(jī)，伸縮臂的末端萬向鉸接有點(diǎn)膠頭。

升降臂的升降滑動(dòng)是通過升降齒輪齒條副完成的。

機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有連接機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一套完整的封裝線，其利用步進(jìn)式推進(jìn)單元實(shí)現(xiàn)集成電路板的逐漸推送，進(jìn)而完成壓合和點(diǎn)膠密封兩個(gè)工藝，使得整個(gè)封裝過程連續(xù)不間斷，提高了封裝效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，集成電路封裝線包括底座10、輸送機(jī)構(gòu)1、壓合機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3以及控制機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)1、壓合機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3以及控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座10上部，壓合機(jī)構(gòu)2和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3依次設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的側(cè)面，輸送機(jī)構(gòu)1、壓合機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3均與控制機(jī)構(gòu)電連接；輸送機(jī)構(gòu)1包括支架11，支架上沿左右方向均勻排布有帶有方形槽191的托盤19，集成電路封裝4被放置在托盤19中，托盤19的前后兩端均具有長度超過支架11邊緣的延伸條192；支架11的兩側(cè)均設(shè)置有步進(jìn)式推進(jìn)單元，步進(jìn)式推進(jìn)單元包括設(shè)置在底座10上部的電機(jī)座12以及多個(gè)帶輪座14，電機(jī)座12外側(cè)固定安裝有推進(jìn)電機(jī)13，電機(jī)座12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與推進(jìn)電機(jī)13的輸出軸連接的主動(dòng)帶輪，距離電機(jī)座12最遠(yuǎn)的帶輪座14上設(shè)置有單個(gè)的從動(dòng)帶輪15，其余帶輪座14上均設(shè)置有兩個(gè)的并排帶輪16，主動(dòng)帶輪、并排帶輪16以及從動(dòng)帶輪15之間采用皮帶17傳動(dòng)連接；主動(dòng)帶輪、并排帶輪16以及從動(dòng)帶輪15的轉(zhuǎn)軸上均在徑向方向連接有撥動(dòng)桿18，撥動(dòng)桿18貼合在延伸條192左端；每相鄰兩個(gè)撥動(dòng)桿18之間的中點(diǎn)位置到相鄰任意一個(gè)轉(zhuǎn)軸的距離與撥動(dòng)桿18的長度相適配。

電機(jī)座12和多個(gè)帶輪座14成一條直線布置。

多個(gè)帶輪座14結(jié)構(gòu)相同，其上部的轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定安裝。

壓合機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架20，機(jī)架20固定在底座10上，機(jī)架20上部設(shè)置有壓合電機(jī)座21，壓合電機(jī)211固定安裝在壓合電機(jī)座21上，壓合電機(jī)211的輸出軸連接有擺臂212；壓合電機(jī)座21的側(cè)面設(shè)置有支撐板22，支撐板22上開設(shè)有T型滑軌，T型滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有升降滑塊221，升降滑塊221的外側(cè)部固定連接有壓桿222，壓桿22的末端設(shè)置有壓合頭部223；升降滑塊221與T型滑軌的上端部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧224。

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3包括支撐底座31，支撐底座31的上部焊接固定有機(jī)箱32，機(jī)箱32上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂34，機(jī)械臂34的一端通過旋轉(zhuǎn)軸33與機(jī)箱32連接，機(jī)械臂34驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)箱的另一側(cè)并與旋轉(zhuǎn)軸33固定連接，機(jī)械臂34上開設(shè)有升降滑槽，升降滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有升降臂35，升降臂35的末端伸縮套結(jié)有伸縮臂36，伸縮臂36上固定有CCD相機(jī)38，伸縮臂36的末端萬向鉸接有點(diǎn)膠頭37。

升降臂35的升降滑動(dòng)是通過升降齒輪齒條副完成的。

機(jī)箱32內(nèi)設(shè)置有連接機(jī)械臂34驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸33的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。