本發(fā)明涉及機械設(shè)備，特別是一種多滑輪式周期性槽輪打端子機。

背景技術(shù)：

目前的打端子機采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種多滑輪式周期性槽輪打端子機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多滑輪式周期性槽輪打端子機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu),所述多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述多滑輪送料機構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運送機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構(gòu)、位于多滑輪輸送機構(gòu)后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu)電氣連接。

所述多滑輪運送機構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個橫置滑輪A和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個豎置滑輪A共同構(gòu)成的。

所述多滑輪輸送機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個橫置滑輪B和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個豎置滑輪B共同構(gòu)成的。

所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多滑輪式周期性槽輪打端子機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述多滑輪式周期性槽輪打端子機的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述多滑輪式周期性槽輪打端子機的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述多滑輪式周期性槽輪打端子機的多滑輪送料機構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述多滑輪式周期性槽輪打端子機的扭線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動基座；2、送料箱體；3、電機；4、圓環(huán)形電線儲存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機二；7、切割刀；8、安裝軸；9、槽輪；10、軸承；11、驅(qū)動電機；12、驅(qū)動軸；13、轉(zhuǎn)臂；14、缺口圓盤；15、圓柱銷；16、夾緊機械安裝塊；17、微型同步氣缸；18、夾緊夾；19、紅外定位裝置；20、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；21、輸送輪；22、打端子機23、進(jìn)出線口；24、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；25、控制器；26、送線基座；27、滑輪A；28、輸送基座；29、滑輪B；30、前后移動平臺；31、前后移動電機；32、轉(zhuǎn)動電機；33、旋轉(zhuǎn)機械手；34、萬向輪；35、螺桿；36、圓臺型支撐臺；37、市電接口；38、觸摸顯示器；39、總機控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種多滑輪式周期性槽輪打端子機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu),所述多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述多滑輪送料機構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運送機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構(gòu)、位于多滑輪輸送機構(gòu)后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu)電氣連接；所述多滑輪運送機構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個橫置滑輪A和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個豎置滑輪A共同構(gòu)成的；所述多滑輪輸送機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個橫置滑輪B和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個豎置滑輪B共同構(gòu)成的；所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的；所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的；所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器；所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu),多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，多滑輪送料機構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運送機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，周期性槽輪抓取機構(gòu)位于多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)的中心處，周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構(gòu)、位于多滑輪輸送機構(gòu)后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，整機由市電接口通電，控制器安裝在移動基座上，控制器通電設(shè)備開始工作，觸摸顯示器顯示設(shè)備工作狀態(tài)，待加工電線在送料箱中，纏繞在圓環(huán)形電線存儲輪上，電機帶動環(huán)形電線存儲輪，將電線取下，圓環(huán)形電線儲存輪里邊的電線通過多滑輪運送機構(gòu)，多滑輪機構(gòu)是由送線基座和滑輪A組成，將電線通過矩形開口將電線送出送料箱體，有箱體外側(cè)的一組微型同步直線電機二帶動切割刀將電線裁斷，電線由安裝在周期性槽輪抓取機構(gòu)的夾取機構(gòu)夾取，周期性槽輪抓取機構(gòu)通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸，從而帶動缺口圓盤，帶動轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷，從而驅(qū)動槽輪帶動夾緊機構(gòu)安裝塊上的夾緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)由紅外定位裝置實現(xiàn)定位，夾取完成后，槽輪旋轉(zhuǎn)，將電線移動到下一工位；扭線機構(gòu)安裝在前后移動平臺上，由前后移動電機帶動實現(xiàn)扭線機構(gòu)的前后移動，移動平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)機械手，旋轉(zhuǎn)機械手夾緊電線，由轉(zhuǎn)動電機通過皮帶帶動機械手旋轉(zhuǎn)完成扭線；周期性槽輪抓取機構(gòu)抓取電線到下一工位，打端子工位由打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒上的輸送輪將電線從進(jìn)出線口送入打端子機，輸送輪由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動，電線經(jīng)過輸送輸送基座上的滑輪B完成輸送到打端子機，完成打端子工位。在移動基座下方四角裝有移動萬向輪，方便機器移動，并且裝有螺桿圓形支撐平臺，方便固定。機器具有電容顯示屏，時時反應(yīng)機器狀態(tài)。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu)中每個的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進(jìn)行供電，總機控制系統(tǒng)為單片機調(diào)控系統(tǒng)，總機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。