本發(fā)明涉及光伏領(lǐng)域，尤其涉及一種硅片傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前，硅片在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)硅片傳送裝置傳輸，現(xiàn)有硅片傳送裝置，其多采用分段式皮帶輸送線，在兩段皮帶連接處易出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，且現(xiàn)有硅片傳送裝置，其傳送硅片易出現(xiàn)偏移問(wèn)題，無(wú)法很好的進(jìn)行糾偏，由此，急需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種硅片傳送裝置，以解決現(xiàn)有硅片傳送裝置采用分段式皮帶輸送線，易出現(xiàn)卡料的問(wèn)題，以及現(xiàn)有硅片傳送裝置傳送時(shí)易出現(xiàn)偏移的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種硅片傳送裝置，包括機(jī)架及連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，所述皮帶輸送線包括第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第一皮帶、第二皮帶及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪均安裝于主動(dòng)軸上，所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪均安裝于從動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一皮帶環(huán)繞于第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪上，所述第二皮帶環(huán)繞于第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪上，所述第一皮帶、第二皮帶平行布置，且第一皮帶與第二皮帶之間設(shè)置有間隙，所述機(jī)架上設(shè)置有防止硅片偏轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并可左右移動(dòng)的設(shè)置于皮帶輸送線的左側(cè)，所述第二定位板由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并可左右移動(dòng)的設(shè)置于皮帶輸送線的右側(cè)，所述第一定位板上設(shè)置有多個(gè)沿皮帶輸送線輸送方向排布的第一定位輪，所述第二定位板上設(shè)置有多個(gè)沿皮帶輸送線輸送方向排布的第二定位輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一定位輪、第二定位輪均由橡膠材料制成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置為光電傳感器。

本發(fā)明的有益效果為，所述一種硅片傳送裝置采用連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，解決了原有分段式皮帶輸送線在連接處易卡料的問(wèn)題，且本發(fā)明通過(guò)增設(shè)定位機(jī)構(gòu)，使得硅片傳送時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種硅片傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、機(jī)架；2、光電傳感器；3、第一主動(dòng)輪；4、第二主動(dòng)輪；5、第一從動(dòng)輪；6、第二從動(dòng)輪；7、主動(dòng)軸；8、從動(dòng)軸；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、第一皮帶；11、第二皮帶；12、第一定位板；13、第二定位板；14、第一氣缸；15、第二氣缸；16、第一定位輪；17、第二定位輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明一種硅片傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

于本實(shí)施例中，一種硅片傳送裝置，包括機(jī)架1及連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，所述機(jī)架1上設(shè)置有用于計(jì)數(shù)的光電傳感器2，所述皮帶輸送線包括第一主動(dòng)輪3、第二主動(dòng)輪4、第一從動(dòng)輪5、第二從動(dòng)輪6、第一皮帶10、第二皮帶11及驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述第一主動(dòng)輪3、第二主動(dòng)輪4均安裝于主動(dòng)軸7上，所述第一從動(dòng)輪5、第二從動(dòng)輪6均安裝于從動(dòng)軸8上，所述主動(dòng)軸7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為減速電機(jī)，所述第一皮帶10環(huán)繞于第一主動(dòng)輪3、第一從動(dòng)輪5上，所述第二皮帶11環(huán)繞于第二主動(dòng)輪4、第二從動(dòng)輪6上，所述第一皮帶10、第二皮帶11平行布置，且第一皮帶10與第二皮帶11之間設(shè)置有間隙，所述機(jī)架1上設(shè)置有防止硅片偏轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位板12、第二定位板13，所述第一定位板12由第一氣缸14驅(qū)動(dòng)，并可左右移動(dòng)的設(shè)置于皮帶輸送線的左側(cè)，所述第二定位板13由第二氣缸15驅(qū)動(dòng)，并可左右移動(dòng)的設(shè)置于皮帶輸送線的右側(cè)，所述第一定位板12上設(shè)置有3個(gè)沿皮帶輸送線輸送方向排布的第一定位輪16，所述第二定位板17上設(shè)置有3個(gè)沿皮帶輸送線輸送方向排布的第二定位輪17，所述第一定位輪16、第二定位輪17均由橡膠材料制成。

傳送時(shí)，將硅片置于皮帶輸送線上，當(dāng)移動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)處時(shí)，第一氣缸14、第二氣缸15分別帶動(dòng)第一定位板12、第二定位板13向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)同一直線上的第一定位輪16、第二定位輪17之間的距離與硅片寬度相同時(shí)停止移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)硅片的傳送方向進(jìn)行糾正，實(shí)現(xiàn)定位，第一定位板12、第二定位板13的移動(dòng)距離可根據(jù)硅片寬度預(yù)設(shè)，定位結(jié)束后，第一氣缸14、第二氣缸15分別帶動(dòng)第一定位板12、第二定位板13縮回。

雖然上述實(shí)施例中，采用第一氣缸14、第二氣缸15分別帶動(dòng)第一定位板12、第二定位板13移動(dòng)，但是本發(fā)明不限于此，亦可采用液壓缸、電缸等其他驅(qū)動(dòng)裝置。

上述一種硅片傳送裝置采用連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，解決了原有分段式皮帶輸送線在連接處易卡料的問(wèn)題，且上述一種硅片傳送裝置通過(guò)增設(shè)定位機(jī)構(gòu)，使得硅片傳送時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏移，第一定位輪16、第二定位輪17與硅片接觸時(shí)為滾動(dòng)摩擦，摩擦力較小，且第一定位輪16、第二定位輪17由橡膠材料制成，不會(huì)損壞硅片，此外，采用第一皮帶10、第二皮帶11兩條皮帶實(shí)現(xiàn)傳輸，其傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，且不會(huì)損壞硅片，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。