本發(fā)明是有關(guān)于一種貼銅箔片方法及裝置，尤指一種自帶狀貼銅箔片截取并貼附于鐵芯的預(yù)定部位的鐵芯上貼銅箔片方法及裝置。

背景技術(shù)：

按，一般功率電感元件經(jīng)常需要在一鐵芯上卷繞線材，此類鐵芯通常包括：位于兩端的第一凸緣、第二凸緣以及位于其間的卷芯部；第201445597號公開的「線圈、線圈制造方法及裝置」專利案提出一種在一鐵芯上卷繞線材的先前技術(shù)，使鐵芯的卷芯部卷繞線材時，其入線端及出線端分別或同時地自第一凸緣一側(cè)同一方向的彎折并各覆靠于第一凸緣上二平行的線槽，再借由沾覆類如錫液的導(dǎo)電物質(zhì)而使入線端及出線端分別固定于二平行的線槽，使入線端及出線端的線材固定在線槽中并形成電極。

第M432917號「功率電感器結(jié)構(gòu)」專利案提出一種在鐵芯的第一凸緣上粘貼銅箔片，再使線材入線端及出線端固定在線槽中，并于銅箔片上透過電鍍方式形成鎳與錫的電感制程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

該先前技術(shù)中，第M432917號「功率電感器結(jié)構(gòu)」專利案中并未提出任何達成將銅箔片粘貼于鐵芯的第一凸緣上的方法、機構(gòu)或裝置，對于如何實施猶待進一步研發(fā)落實。

爰是，本發(fā)明目的，在于提供一種可將銅箔片以自動沖切方式貼置于鐵芯定位的鐵芯上貼銅箔片方法。

本發(fā)明另一目的，在于提供一種可將銅箔片以自動沖切方式貼置于鐵芯定位的鐵芯上貼銅箔片裝置。

本發(fā)明又一目的，在于提供一種使用本發(fā)明目的的鐵芯上貼銅箔片裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的鐵芯上貼銅箔片方法，包括：一帶狀銅箔片牽引步驟，使一卷收裝置中的一供料卷匣卷繞的帶狀銅箔片在一收料卷匣轉(zhuǎn)動卷收下被牽引到一適當(dāng)定位時，使擬被沖切的部位被留置于下模座；

一鐵芯定位步驟，使鐵芯在受一夾具夾持下移至一下模座下方，使一上模座向下位移，而以該上模座上的一沖模對應(yīng)該下模座；一沖切貼片步驟，使上模座向下位移以連動沖模對下模座中的帶狀銅箔片進行沖切，使被沖切后的銅箔片被沖抵而落置于鐵芯上。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的鐵芯上貼銅箔片裝置，包括：一沖片裝置，設(shè)有一固定座，固定座上設(shè)有可作上、下直線位移的上模座以及下模座，上模座上設(shè)有沖模，下模座設(shè)有一銅箔片入口及一銅箔片出口；一卷收裝置，包括一提供帶狀銅箔片的供料卷匣及一卷收帶狀銅箔片的收料卷匣；帶狀銅箔片由供料卷匣輸送至收料卷匣的路徑中，經(jīng)由該下模座的銅箔片入口及銅箔片出口；一夾具，設(shè)于該下模座下方并夾持待貼銅箔片的鐵芯；該上模座上的沖模經(jīng)由下移沖切經(jīng)由該下模座的銅箔片入口及銅箔片出口的帶狀銅箔片，使被沖切的銅箔片落置于夾具夾持的鐵芯上。

依據(jù)本發(fā)明又一目的的物件貼銅箔裝置，包括：用以執(zhí)行任一所述鐵芯上貼銅箔片方法的裝置。

本發(fā)明實施例的鐵芯上貼銅箔片方法及裝置，提供一個可以在鐵芯上貼銅箔片的具體可行實施例，經(jīng)由貼片工作站E可以在一個轉(zhuǎn)盤形成的間歇旋轉(zhuǎn)流路中執(zhí)行貼片步驟，使經(jīng)由入料、沾膠步驟的鐵芯可在執(zhí)行貼片步驟后，通過移出、校正、烘烤步驟而自動化完成整個貼銅箔片制程；同時在貼片工作站中以沖片裝置、卷收裝置、夾料裝置、差動牽引裝置完成帶狀銅箔片牽引步驟、鐵芯定位步驟，沖切貼片步驟等作業(yè)，將銅箔片精確地對應(yīng)并沖切貼片于鐵芯上第一凸緣的線槽處；并借由差動牽引裝置配合夾料裝置令帶狀銅箔片在沖切貼片步驟中作第一行程、第二行程位移，使帶狀銅箔片可以被充份的使用，不致浪費。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明實施例中所進行貼銅箔片的鐵芯立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中所進行貼銅箔片的鐵芯的側(cè)面示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例中在一間歇旋轉(zhuǎn)流路進行鐵芯上貼銅箔片制程的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例中貼片工作站在間歇旋轉(zhuǎn)流路的立體示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例中貼片工作站的立體示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例中夾料裝置與差動牽引裝置的部分立體示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例中貼片工作站的沖片裝置立體分解示意圖。

圖8是本發(fā)明實施例中沖片裝置的底座與上蓋、輸送座的立體分解示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例中帶狀銅箔片被夾料裝置與差動牽引裝置夾送的俯視示意圖。

圖10是本發(fā)明實施例中帶狀銅箔片被夾料裝置與差動牽引裝置夾送的側(cè)面示意圖。

圖11是本發(fā)明實施例中于帶狀銅箔片上逐次形成各沖切孔的示意圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1、2，本發(fā)明實施例鐵芯上貼銅箔片方法及裝置，可適用如圖中所示鐵芯A，其包括：位于兩端的第一凸緣A1、第二凸緣A2以及位于其間的卷芯部A3；第一凸緣A1上設(shè)有相隔間距并相互平行的線槽A11，各線槽A11上設(shè)有與線槽A11形狀完全或部分相對應(yīng)匹配的銅箔片A4；本發(fā)明實施例鐵芯上貼銅箔片方法及裝置可用以在該鐵芯A上形成該線槽A11中的銅箔片A4。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例鐵芯上貼銅箔片方法，包括：

提供一可作間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤B，轉(zhuǎn)盤B形成一間歇旋轉(zhuǎn)流路并于周緣形成多個工作站，在該間歇旋轉(zhuǎn)流路上，依轉(zhuǎn)盤B旋轉(zhuǎn)方向的順序依續(xù)經(jīng)由入料工作站C執(zhí)行一入料步驟，以將鐵芯A輸入并夾持于轉(zhuǎn)盤B上的夾具B1上；再經(jīng)由沾膠工作站D執(zhí)行一沾膠步驟，將粘膠沾附在鐵芯A的二線槽A11中；然后再經(jīng)由貼片工作站E執(zhí)行一貼片步驟，將二銅箔片A4貼附在該鐵芯A的二線槽A11上；接著再經(jīng)由該校正工作站F執(zhí)行一校正步驟，以將銅箔片A4校正固定在鐵芯A預(yù)設(shè)的線槽A11中定位；然后再經(jīng)由一移出工作站G執(zhí)行一移出步驟，將完成校正并貼附有銅箔片A4的鐵芯A移出該轉(zhuǎn)盤B之間歇旋轉(zhuǎn)流路，并送至一烘烤工作站H執(zhí)行一烘烤步驟使粘膠被烘烤干固，并于成品干固完成后排出收集。

請參閱圖46，本發(fā)明實施例中貼片工作站E用以執(zhí)行一貼片步驟，該貼片工作站E包括：

一沖片裝置E1，其設(shè)于該轉(zhuǎn)盤B周緣一側(cè)的固定座E2上，該固定座E2包括一位于底部平設(shè)的底座E21、一位于底座E21上呈Z軸向立設(shè)的立座E22、以及位于立座E22上方水平朝轉(zhuǎn)盤B圓心方向伸設(shè)的上座架E23；該固定座E2的立座E22朝轉(zhuǎn)盤B圓心方向的一側(cè)設(shè)有可在一Z軸向滑軌E11上受第一驅(qū)動件E12驅(qū)動而作上、下直線位移的上模座E13，以及同在該滑軌E11上可受一微調(diào)機構(gòu)E14微調(diào)而作Z軸向上、下直線位移的下模座E15；該下模座E15受一支撐件E16所支撐，該微調(diào)機構(gòu)E14設(shè)于下模座E15與支撐件E16間，上模座E13以一上側(cè)架E131與下模座E15一下側(cè)架E151間設(shè)有一連動栓E17，連動栓E17下方與下模座E15固定，上方則與上模座E13樞設(shè)并于上側(cè)架E131上端設(shè)有一帽頭E171，連動栓E17外套有壓縮彈簧構(gòu)成的彈性元件E172，使上模座E13與下模座E15間保持一上、下外張的驅(qū)力；下模座E15于一側(cè)設(shè)有一銅箔片入口E152，并于另一側(cè)設(shè)有一銅箔片出口E153；

一卷收裝置E3，包括一提供帶狀銅箔片A41(圖中未示)的供料卷匣E31及一卷收帶狀銅箔片A41(圖中未示)的收料卷匣E32；其中，該供料卷匣E31設(shè)于固定座E2上的沖片裝置E1的上模座E13上方，該收料卷匣E32設(shè)于轉(zhuǎn)盤B的下方；在帶狀銅箔片A41(圖中未示)由供料卷匣E31輸送至收料卷匣E32的路徑中，設(shè)有多個轉(zhuǎn)折輪E33使帶狀銅箔片A41經(jīng)由該下模座E15的銅箔片入口E152及銅箔片出口E153；這些轉(zhuǎn)折輪E33包括位于下模座E15兩外側(cè)的第一、二轉(zhuǎn)折輪E331、E332，以及位于第一、二轉(zhuǎn)折輪E331其中之一(在本實施例為第一轉(zhuǎn)折輪E331)與供料卷匣E31間的第三轉(zhuǎn)折輪E333，該第一轉(zhuǎn)折輪E331位于該銅箔片入口E152外的一側(cè)，該第二轉(zhuǎn)折輪E332位于該銅箔片出口E153外的一側(cè)；另，該供料卷匣E31不受驅(qū)動力作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而該收料卷匣E32則受一第二驅(qū)動件E321驅(qū)動而可作旋轉(zhuǎn)位移；

一夾料裝置E4，其位于該銅箔片出口E153外的一側(cè)并與下模座E15上、下連動；該夾料裝置E4包括設(shè)在帶狀銅箔片A41(圖示于圖9)由供料卷匣E31輸送至收料卷匣E32路徑中呈X軸向前后對應(yīng)排列的第一夾料組E41、第二夾料組E42，每一夾料組E41、E42各包括一夾座E43以及一受夾料驅(qū)動件E44驅(qū)動可作上下位移的夾塊E45所組成，夾塊E45與夾座E43間形成一可供帶狀銅箔片A41(圖中未示)以X軸向輸經(jīng)并對其進行夾設(shè)的夾口E46，第二夾料組E422的夾口E46外并設(shè)有感應(yīng)元件E47；夾料裝置E4后側(cè)設(shè)有與第一夾料組E41連動的滾輪構(gòu)成的被連動件E48；該第二夾料組E42設(shè)于X軸向定位，而第一夾料組E41則設(shè)于一X軸向滑軌E49(圖示于圖10)，而可在下模座E1與第二夾料組E42間作X軸向往復(fù)位移；

一差動牽引裝置E5，包括設(shè)于該固定座E2的立座E22所側(cè)伸設(shè)置的一側(cè)座E24上的一第一牽引驅(qū)動件E51、一第二牽引驅(qū)動件E52，該側(cè)座E24同時供該第二轉(zhuǎn)折輪E332設(shè)置；該第一牽引驅(qū)動件E51與第二牽引驅(qū)動件E52作平行方向的Y軸向并置，第一牽引驅(qū)動件E51驅(qū)動固設(shè)于第二牽引驅(qū)動件E52上的固定座E521在X軸向往復(fù)位移；該第二牽引驅(qū)動件E52驅(qū)動一連動件E522可在X軸向往復(fù)位移，該連動件E522上設(shè)有一Z軸向凹槽E523供該夾料裝置E4連動的滾輪構(gòu)成的被連動件E416樞設(shè)其中并連動；第一牽引驅(qū)動件E51可以連動第二牽引驅(qū)動件E52再連動夾料裝置E4的方式驅(qū)動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移執(zhí)行一第一行程S1(圖示于圖11)的位移；第二牽引驅(qū)動件E52可以連動該連動件E522的方式驅(qū)動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移執(zhí)行一第二行程S2(圖示于圖11)的位移。

請參閱圖5、7、8，該上模座E13設(shè)有上方呈開放空間而一端形成開口E132的嵌槽E133，該嵌槽E133上方形成一寬槽間E134，而下方形成一窄槽間E135；一沖模E136以一T型頭部E137可由開口E132置入嵌槽E133中，并以該T型頭部E137置于嵌槽E133窄槽間E135的上方受支撐，沖模E136下方形成二相互平行對應(yīng)且相隔間距的沖切部E138；該下模座E15由下而上依序疊設(shè)包括：

一底座E154，包括一水平設(shè)置的載臺E1541及一垂直設(shè)置于載臺E1541一側(cè)的帷座E1542；其中，該載臺E1541中設(shè)有一鏤空的操作區(qū)間E1543，可供夾持鐵芯A的夾具B1伸置其間，操作區(qū)間E1543于X軸向兩側(cè)的載臺E1541上表面各凹設(shè)有一槽間狀量測余隙E1544，而Y軸向兩側(cè)的載臺E1541上表面則各設(shè)有凸設(shè)的定位銷E1545；該帷座E1542設(shè)于該滑軌E11上，其下方供該微調(diào)機構(gòu)E14微調(diào)而連動整個底座E154作Z軸向上、下直線位移；

一輸送座E155，設(shè)于底座E154上方，其上在X軸向設(shè)有供帶狀銅箔片A41輸經(jīng)的凹設(shè)輸送道E1551，并該輸送道E1551中設(shè)有二相互平行對應(yīng)且相隔間距的沖孔E1552，二沖孔E1552各呈長方形及長邊呈Y軸向方位，二沖孔E1552下方對應(yīng)該載臺E1541的操作區(qū)間E1543中鐵芯A，并在X軸向作前后排列；輸送道E1551在Y軸向的兩側(cè)各設(shè)有對應(yīng)下方底座E154的載臺E1541上定位銷E1545的定位孔E1553；

一上蓋E156，設(shè)于輸送座E155上方，其上設(shè)有形狀及位置對應(yīng)輸送座E155上二沖孔E1552的二導(dǎo)孔E1561，二導(dǎo)孔E1561各呈長方形及長邊呈Y軸向方位，并在上蓋E156兩側(cè)對應(yīng)輸送座E155上輸送道E1551的X軸向位置，各設(shè)有一可窺視到下方輸送道E1551的鏤空區(qū)間E1562；二導(dǎo)孔E1561在Y軸向的兩側(cè)各設(shè)有對應(yīng)下方底座E154的載臺E1541上定位銷E1545的定位孔E1563。

本發(fā)明實施例的鐵芯上貼銅箔片方法，在貼片工作站E執(zhí)行貼片步驟將二銅箔片A4貼附在該二線槽A11上的方法，是執(zhí)行以下步驟：

一帶狀銅箔片牽引步驟，使卷收裝置E3中供料卷匣E31卷繞的帶狀銅箔片A41在第二驅(qū)動件E321驅(qū)動收料卷匣E32轉(zhuǎn)動卷收下被牽引，經(jīng)第三轉(zhuǎn)折輪E333→第一轉(zhuǎn)折輪E331→下模座E15的輸送座E155的輸送道E1551→夾料裝置E4第一夾料組E41、第二夾料組E42的夾口E46→第二轉(zhuǎn)折輪E332→而至收料卷匣E32被卷收；帶狀銅箔片A41在被卷收到一適當(dāng)定位時，擬被沖切的部位被留置于下模座E15的輸送座E155的輸送道E1551中，而位于銅箔片出口E153外的帶狀銅箔片A41則受夾料裝置E4中第一夾料組E41、第二夾料組E42的夾座E43、夾塊E45所夾持定位；

一鐵芯定位步驟，使沖片裝置E1的第一驅(qū)動件E12驅(qū)動上模座E13向上位移，上模座E13在上側(cè)架E131上端設(shè)有一帽頭E171罩扣下，以上側(cè)架E131經(jīng)連動栓E17與下模座E15的下側(cè)架E151間連動，使下模座E15一并被連動同步上移；在鐵芯A的第二凸緣A2受夾具B1夾持而以第一凸緣A1上線槽A11朝上的方式下，使鐵芯A經(jīng)由轉(zhuǎn)盤B間歇旋轉(zhuǎn)而移至下模座E15的底座E154水平設(shè)置的載臺E1541鏤空的操作區(qū)間E1543下方，使沖片裝置E1的第一驅(qū)動件E12驅(qū)動上模座E13向下位移，而以上側(cè)架E131經(jīng)連動栓E17與下模座E15的下側(cè)架E151間連動，使下模座E15一并被連動同步下移，直到受夾具B1夾持的鐵芯A位于操作區(qū)間E1543中；該上模座E13的沖模E136下方二沖切部E138底端保持對應(yīng)伸入該下模座E15的上蓋E156的二導(dǎo)孔E1561中，但未低于導(dǎo)孔E1561底部，故雖沖模E136可在上模座E13設(shè)有開口E132的嵌槽E133中位移，但在沖模E136下方二沖切部E138底端被二導(dǎo)孔E1561握持下，沖模E136不致脫離嵌槽E133，該沖模E136在導(dǎo)孔E1561中的位置可以借微調(diào)機構(gòu)E14作微調(diào)下模座E15在該滑軌E11上Z軸向的位置來進行定位；而該底座E154的載臺E1541上量測余隙E1544可供以厚薄規(guī)伸入至鐵芯A與輸送座E155底部間進行測量其間的間隙，以借微調(diào)機構(gòu)E14作微調(diào)控制該間隙的大小，使被沖切的銅箔片A4恰可落至鐵芯A上適當(dāng)定位；

一沖切貼片步驟，使第一驅(qū)動件E12驅(qū)動上模座E13在滑軌E11上向下位移，以連動沖模E136下方的沖切部E138對輸經(jīng)下模座E15的輸送座E155的輸送道E1551而定位于上蓋E156的導(dǎo)孔E1561下方的帶狀銅箔片A41進行沖切，使被沖切后的銅箔片A4被沖模E136的沖切部E138沖抵推落經(jīng)輸送座E155的沖孔E1552，而落置于鐵芯A上第一凸緣A1的線槽A11被粘貼定位。

請參閱圖9、10、11，本發(fā)明實施例的鐵芯上貼銅箔片方法的沖切貼片步驟中，當(dāng)完成一次沖切貼片步驟而在帶狀銅箔片A41上形成二第一沖切孔A411后，在夾料裝置E4中第二夾料組E42松放帶狀銅箔片A41下，差動牽引裝置E5中的第一牽引驅(qū)動件E51執(zhí)行一連動第二牽引驅(qū)動件E52再連動夾料裝置E4的方式，驅(qū)動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移該第一行程S1，該第一行程S1約為二第一沖切孔A411間距離的二分之一，使在帶狀銅箔片A41上形成的第二沖切孔A412有其中一個沖切孔A412位于第一次沖切的二第一沖切孔A411之間；

當(dāng)完成第二次沖切貼片步驟而在帶狀銅箔片A41上形成二第二沖切孔A412后，在夾料裝置E4中第二夾料組E42松放帶狀銅箔片A41下，差動牽引裝置E5中的第二牽引驅(qū)動件E52執(zhí)行一連動該連動件E522再連動夾料裝置E4的方式，驅(qū)動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移該第二行程S2，該第二行程S2約為該第一行程S1距離的三倍；使在帶狀銅箔片A41上形成的二第三沖切孔A413與第一次沖切的二第一沖切孔A411之間相隔二第二沖切孔A412其中一個；

該第一沖切孔A411、第二沖切孔A412、第三沖切孔A413的沖切程序形成一個逐次的循環(huán)，而持續(xù)在隨后被牽引往前帶送的帶狀銅箔片A41上進行，借由差動牽引裝置E5所執(zhí)行驅(qū)動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移的第一行程S1、第二行程S2，使帶狀銅箔片A41可以被充份的使用，不致浪費。

本發(fā)明實施例的鐵芯上貼銅箔片方法及裝置，提供一個可以在鐵芯上貼銅箔片的具體可行實施例，經(jīng)由貼片工作站E可以在一個轉(zhuǎn)盤B形成的間歇旋轉(zhuǎn)流路中執(zhí)行貼片步驟，使經(jīng)由入料、沾膠步驟的鐵芯A可在執(zhí)行貼片步驟后，通過移出、校正、烘烤步驟而自動化完成整個貼銅箔片制程；同時在貼片工作站E中以沖片裝置E1、卷收裝置E3、夾料裝置E4、差動牽引裝置E5完成帶狀銅箔片牽引步驟、鐵芯定位步驟，沖切貼片步驟等作業(yè)，將銅箔片A4精確地對應(yīng)并沖切貼片于鐵芯A上第一凸緣A1的線槽A11處；并借由差動牽引裝置E5配合夾料裝置E4令帶狀銅箔片A41在沖切貼片步驟中作第一行程S1、第二行程S2位移，使帶狀銅箔片A41可以被充份的使用，不致浪費。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。

【符號說明】

A 鐵芯 A1 第一凸緣

A11 線槽 A2 第二凸緣

A3 卷芯部 A4 銅箔片

A41 帶狀銅箔片 A411 第一沖切孔

A412 第二沖切孔 A413 第三沖切孔

B 轉(zhuǎn)盤 B1 夾具

C 入料工作站 D 沾膠工作站

E 貼片工作站 E1 沖片裝置

E11 滑軌 E12 第一驅(qū)動件

E13 上模座 E131 上側(cè)架

E132 開口 E133 嵌槽

E134 寬槽間 E135 窄槽間

E136 沖模 E137 T型頭部

E138 沖切部 E14 微調(diào)機構(gòu)

E15 下模座 E151 下側(cè)架

E152 銅箔片入口 E153 銅箔片出口

E154 底座 E1541 載臺

E1542 帷座 E1543 操作區(qū)間

E1544 量測余隙 E1545 定位銷

E155 輸送 E1551 輸送座

E1552 輸送道 E1553 定位孔

E156 上蓋 E1561 導(dǎo)孔

E1562 鏤空區(qū)間 E1563 定位孔

E16 支撐件 E17 連動栓

E171 帽頭 E172 彈性元件

E2 固定座 E21 底座

E22 立座 E23 上座架

E3 卷收裝置 E31 供料卷匣

E32 收料卷匣 E321 第二驅(qū)動件

E33 轉(zhuǎn)折輪 E331 第一轉(zhuǎn)折輪

E332 第二轉(zhuǎn)折輪 E333 第三轉(zhuǎn)折輪

E4 夾料裝置 E41 第一夾料組

E42 第二夾料組 E43 夾座

E44 夾料驅(qū)動件 E45 夾塊

E46 夾口 E47 感應(yīng)元件

E48 被連動件 E49 滑軌

E5 差動牽引裝置 E51 第一牽引裝置

E52 第二牽引裝置 E521 固定座

E522 連動件 E523 凹槽

F 校正裝置 G 移出工作站

H 烘烤工作站 S1 第一行程

S2 第二行程