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一種功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法與流程

文檔序號(hào):11776800閱讀:185來源:國知局
一種功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法與流程

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種具有自保護(hù)結(jié)構(gòu)的功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法。



背景技術(shù):

當(dāng)前,隨著技術(shù)的發(fā)展焊接式封裝結(jié)構(gòu)的功率半導(dǎo)體模塊正日益廣泛地應(yīng)用于各類電氣系統(tǒng)。功率半導(dǎo)體模塊的內(nèi)部封裝有功率半導(dǎo)體芯片,由于功率半導(dǎo)體芯片通常工作在高壓、大電流環(huán)境下,因此其發(fā)熱問題的解決與功率半導(dǎo)體模塊工作的穩(wěn)定性有著直接的關(guān)系。在現(xiàn)有技術(shù)中,為了避免功率半導(dǎo)體模塊發(fā)生過熱而失效的現(xiàn)象,通常通過在焊接式封裝功率半導(dǎo)體模塊的內(nèi)部設(shè)置溫度傳感器來實(shí)現(xiàn)模塊內(nèi)部芯片工作溫度的檢測(cè)。這種方法需要在控制電路中增加溫度檢測(cè)與信號(hào)處理這一功能,從而增加了控制電路的復(fù)雜性,并且在信號(hào)處理或控制電路發(fā)生異常時(shí),仍然可能無法啟動(dòng)保護(hù)措施,從而無法從根本上避免模塊因過熱而失效的發(fā)生。

過熱失效是功率半導(dǎo)體模塊的一種常見失效模式,嚴(yán)重威脅著各類電氣系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。一種典型的功率半導(dǎo)體模塊1包括:igbt芯片4,以及并聯(lián)在igbt芯片4的集電極和發(fā)射極之間的frd芯片5。為了預(yù)防發(fā)生過熱失效,目前通常采取的是如附圖1所示的方法,即是通過在功率半導(dǎo)體模塊1的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)ntc溫度傳感器6來檢測(cè)模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片(附圖1中所示的igbt芯片4)的工作溫度。功率半導(dǎo)體模塊1與驅(qū)動(dòng)模塊2相連,驅(qū)動(dòng)模塊2的內(nèi)部包括控制電路、柵極驅(qū)動(dòng)電路、溫度檢測(cè)電路和其他檢測(cè)電路。通過ntc溫度傳感器6來采集功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的溫度,然后將信號(hào)輸出至控制電路進(jìn)行處理。如果溫度達(dá)到或超過設(shè)定值,將發(fā)出警報(bào),或者控制電路直接根據(jù)處理結(jié)果來啟動(dòng)保護(hù)措施,避免模塊/芯片發(fā)生過熱失效。其中,ntc溫度傳感器是一種由ntc熱敏電阻、探頭、延長(zhǎng)引線,以及金屬端子或連端器組成的熱敏電阻組合件。

然而,現(xiàn)有技術(shù)中的功率半導(dǎo)體模塊保護(hù)結(jié)構(gòu)和方式不但增加了控制電路的復(fù)雜性,而且功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片需要等待外部信號(hào)來實(shí)現(xiàn)開關(guān),屬于被動(dòng)防護(hù)保護(hù)措施。當(dāng)外部信號(hào)處理或者外部控制電路發(fā)生異常時(shí),會(huì)造成保護(hù)措施失效,繼而造成功率半導(dǎo)體模塊因?yàn)檫^熱而導(dǎo)致失效。更為重要的是,當(dāng)功率半導(dǎo)體芯片已經(jīng)因?yàn)檫^熱或其他原因發(fā)生失效時(shí),則該功率半導(dǎo)體模塊1失去了關(guān)斷能力,而負(fù)載電路中的電容電感元件上所存儲(chǔ)的電量將繼續(xù)通過失效的功率半導(dǎo)體芯片放電,存在進(jìn)一步增加功率半導(dǎo)體模塊/系統(tǒng)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。顯然,現(xiàn)有技術(shù)的溫度傳感器+控制電路方案對(duì)這種風(fēng)險(xiǎn)的防護(hù)是無能為力的。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法,無需外圍控制電路參與,具有超溫度自動(dòng)保護(hù)功能,能夠有效地保護(hù)功率半導(dǎo)體芯片因?yàn)檫^熱而失效,同時(shí)能夠降低控制電路的復(fù)雜性,并提高系統(tǒng)工作的可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明具體提供了一種功率半導(dǎo)體模塊的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案,一種功率半導(dǎo)體模塊,包括:

襯板或基板;

形成于所述襯板或基板表面之上的金屬化區(qū),所述金屬化區(qū)包括與發(fā)射極母排相連的第一金屬化區(qū),以及與集電極母排相連的第二金屬化區(qū);

與所述金屬化區(qū)相連的功率半導(dǎo)體芯片;

所述功率半導(dǎo)體模塊還包括設(shè)置在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間,或所述功率半導(dǎo)體芯片的發(fā)射極母排與集電極母排之間的功能單元;

當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),電流從所述集電極母排經(jīng)所述第二金屬化區(qū)流至所述功率半導(dǎo)體芯片,再經(jīng)所述第一金屬化區(qū)流至發(fā)射極母排;

當(dāng)所述功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱使得所述功率半導(dǎo)體模塊的內(nèi)部上升至一定溫度時(shí),從所述集電極母排流過的電流通過所述功能單元直接流至所述發(fā)射極母排,而不再流過所述功率半導(dǎo)體芯片。

優(yōu)選的,所述功能單元設(shè)置在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間,所述功能單元包括:

從下至上依次設(shè)置在位于所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間的所述襯板或基板上的磁體、磁性金屬片和彈簧,所述彈簧的一端與所述磁性金屬片相連。設(shè)置在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間的導(dǎo)流條,所述導(dǎo)流條的一端與所述第一金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條的另一端與所述第二金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條同時(shí)通過所述磁性金屬片的上部;

設(shè)置在所述導(dǎo)流條,以及所述磁體、磁性金屬片和彈簧外部的腔體,所述彈簧的另一端與所述腔體的頂部?jī)?nèi)側(cè)相連,所述導(dǎo)流條在所述腔體與所述磁性金屬片之間的彈簧連接處斷開,所述導(dǎo)流條的斷開距離小于所述磁性金屬片的寬度;

設(shè)置在所述腔體外部的外罩;

通過所述磁體的吸引、釋放,以及所述彈簧的伸縮作用,使得所述磁性金屬片可選擇地導(dǎo)通或斷開所述導(dǎo)流條的連接。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),所述磁性金屬片被所述磁體吸附,所述彈簧處于拉伸狀態(tài),所述磁性金屬片的上表面低于所述導(dǎo)流條的下表面,所述磁性金屬片不與 所述導(dǎo)流條接觸,所述導(dǎo)流條不通電流。隨著所述功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱,所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的溫度上升,當(dāng)溫度到達(dá)所述磁性金屬片的居里溫度時(shí),所述磁性金屬片喪失磁性,并不再被所述磁體吸引。所述磁性金屬片在所述彈簧的作用力下被向上拉伸,直至所述磁性金屬片被所述導(dǎo)流條阻擋,此時(shí)所述彈簧仍然處于拉伸狀態(tài),所述磁性金屬片接觸連接在所述導(dǎo)流條的下表面,所述導(dǎo)流條的斷開處被所述磁性金屬片連通,從所述集電極母排流過的電流經(jīng)過所述導(dǎo)流條直接流至所述發(fā)射極母排,而不再流經(jīng)所述功率半導(dǎo)體芯片,以防止所述功率半導(dǎo)體模塊或功率半導(dǎo)體芯片過熱并超出最大工作溫度而失效。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度下降至低于所述磁性金屬片的居里溫度時(shí),所述磁性金屬片的磁性得到恢復(fù),在所述磁體的吸引下,所述磁性金屬片被吸附,所述彈簧向下拉伸,所述導(dǎo)流條與所述磁性金屬片的連接斷開,電流重新流經(jīng)所述功率半導(dǎo)體芯片,所述功率半導(dǎo)體模塊恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述導(dǎo)流條釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免所述功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生二次損壞。

優(yōu)選的,所述彈簧的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度不超出可恢復(fù)的最大伸長(zhǎng)長(zhǎng)度。

優(yōu)選的,所述磁性金屬片進(jìn)一步包括相互固定連接的金屬片和吸片,所述彈簧、金屬片、吸片和磁體從上至下依次設(shè)置,所述彈簧的一端與所述金屬片相連。所述導(dǎo)流條通過所述金屬片的上部,并在所述腔體與所述金屬片之間的彈簧連接處斷開,所述導(dǎo)流條的斷開距離小于所述金屬片的寬度。通過所述磁體的吸引、釋放,以及所述彈簧的伸縮作用,使得所述金屬片可選擇地導(dǎo)通或斷開所述導(dǎo)流條的連接。

優(yōu)選的,所述吸片的居里溫度為t-δt,其中,t為功率半導(dǎo)體芯片的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片與磁體的溫度差。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的溫度低于所述吸片的居里溫度時(shí),所述磁體產(chǎn)生的吸引力能將所述彈簧、金屬片和吸片一并吸附并保持穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選的,所述外罩采用包括坡莫合金或鎳鐵合金或鋁鐵合金在內(nèi)的靜磁屏蔽金屬材料。

優(yōu)選的,在所述腔體頂部的內(nèi)表面開有槽,所述彈簧的一端與所述槽的頂部連接。

優(yōu)選的,所述功能單元設(shè)置在所述發(fā)射極母排與集電極母排之間,所述功能單元包括:

設(shè)置在所述發(fā)射極母排與集電極母排之間的襯板或基板上的腔體,所述腔體底部的上表面高于所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)的上表面;

設(shè)置在所述腔體內(nèi)部的彈簧和至少兩個(gè)端頭,彼此相鄰的兩個(gè)所述端頭之間通過所述彈簧連接,所述彈簧和端頭位于所述發(fā)射極母排與集電極母排之間,所述腔體沿所述端頭連接 的方向?yàn)樨炌ńY(jié)構(gòu);

通過所述端頭的形變,使得所述端頭、彈簧可選擇地導(dǎo)通或斷開所述發(fā)射極母排與集電極母排之間的連接。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體芯片正常工作時(shí),所述端頭與彈簧的連接體總長(zhǎng)度小于所述腔體的長(zhǎng)度,所述發(fā)射極母排與集電極母排之間未被短路,所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作。隨著功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱,所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度升高,所述端頭由于受熱膨脹引起長(zhǎng)度改變。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度升高到一定值,所述端頭由于熱膨脹引起的形變量大于或等于初始狀態(tài)下所述端頭與相鄰的發(fā)射極母排及集電極母排之間的距離和時(shí),所述發(fā)射極母排與集電極母排被所述端頭與所述彈簧短接,此時(shí)電流直接從發(fā)射極母排與集電極母排之間流過,而不再經(jīng)過所述功率半導(dǎo)體芯片。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度下降后,所述端頭恢復(fù)原有長(zhǎng)度,所述端頭與所述發(fā)射極母排或集電極母排的連接斷開,電流重新流過所述功率半導(dǎo)體芯片,所述功率半導(dǎo)體芯片恢復(fù)正常工作。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述端頭和彈簧釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免所述功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生二次損壞。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功能單元包括兩個(gè)端頭時(shí),所述端頭包括與所述發(fā)射極母排相鄰的端頭一,以及與所述集電極母排相鄰的端頭二。所述腔體的長(zhǎng)度滿足:l=l1+l2+l3+l4+l5。同時(shí),l4+l5=al×(l1+l2)×(t-δt)。

其中,l為腔體的長(zhǎng)度,l1為端頭一的長(zhǎng)度,l2為端頭二的長(zhǎng)度,l3為彈簧的長(zhǎng)度,l4為端頭一與發(fā)射極母排的距離,l5為端頭二與集電極母排的距離,al為端頭的線膨脹系數(shù),t為功率半導(dǎo)體芯片的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片與端頭的溫度差。

優(yōu)選的,所述端頭采用具有一定熱膨脹系數(shù)的良導(dǎo)體,所述彈簧采用能承受數(shù)千安培量級(jí)電流的良導(dǎo)體。

優(yōu)選的,所述功能單元設(shè)置在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間,所述功能單元包括:

從下至上依次設(shè)置在位于所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間的襯板或基板上的端頭、彈簧和金屬片,所述彈簧連接在所述端頭與所述金屬片之間;

設(shè)置在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間的導(dǎo)流條,所述導(dǎo)流條的一端與所述第一金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條的另一端與所述第二金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條同時(shí)通過所述金屬片的上部;

設(shè)置在所述導(dǎo)流條,以及所述端頭、彈簧和金屬片外部的腔體,所述導(dǎo)流條在位于所述 金屬片上方的位置處斷開,所述導(dǎo)流條的斷開距離小于所述金屬片的寬度;

通過所述端頭的形變,使得所述金屬片可選擇地導(dǎo)通或斷開所述導(dǎo)流條的連接。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),所述金屬片的上表面低于所述導(dǎo)流條的下表面,所述金屬片不與所述導(dǎo)流條接觸,所述導(dǎo)流條不通電流。隨著所述功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱,所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的溫度上升,所述端頭因受熱膨脹發(fā)生高度改變,當(dāng)溫度升高至一定值,所述端頭高度的形變量大于或等于初始狀態(tài)下所述金屬片與導(dǎo)流條之間的距離時(shí),所述金屬片接觸連接在所述導(dǎo)流條的下表面,所述導(dǎo)流條的斷開處被所述金屬片連通,從所述集電極母排流過的電流經(jīng)過所述導(dǎo)流條直接流至所述發(fā)射極母排,而不再流經(jīng)所述功率半導(dǎo)體芯片,以防止所述功率半導(dǎo)體模塊或功率半導(dǎo)體芯片過熱并超出最大工作溫度而失效。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度下降后,所述端頭恢復(fù)原有長(zhǎng)度,所述導(dǎo)流條與所述金屬片的連接斷開,電流重新流過所述功率半導(dǎo)體芯片,所述功率半導(dǎo)體芯片恢復(fù)正常工作。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述導(dǎo)流條釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免所述功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生二次損壞。

優(yōu)選的,所述金屬片的上表面與所述導(dǎo)流條的下表面之間的距離滿足:h2=al×h1×(t-δt)。其中,h2為金屬片的上表面與導(dǎo)流條的下表面之間的距離,h1為端頭的高度,al為端頭的線膨脹系數(shù),t為功率半導(dǎo)體芯片的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片與端頭的溫度差。

優(yōu)選的,所述腔體采用絕緣體結(jié)構(gòu),用于對(duì)所述功能單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)支撐。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體芯片因?yàn)檫^熱而失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述功能單元實(shí)現(xiàn)電流旁路。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),電流從集電極母排經(jīng)所述第二金屬化區(qū)流至所述功率半導(dǎo)體芯片,再通過引線經(jīng)所述第一金屬化區(qū)流至發(fā)射極母排。

本發(fā)明還另外具體提供了一種功率半導(dǎo)體模塊自保護(hù)方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案,一種功率半導(dǎo)體模塊自保護(hù)方法,功率半導(dǎo)體模塊包括:

襯板或基板;

形成于所述襯板或基板表面之上的金屬化區(qū),所述金屬化區(qū)包括與發(fā)射極母排相連的第一金屬化區(qū),以及與集電極母排相連的第二金屬化區(qū);

與所述金屬化區(qū)相連的功率半導(dǎo)體芯片;

所述方法包括:

在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間,或所述功率半導(dǎo)體芯片的發(fā)射極母排與集電極母排之間設(shè)置功能單元。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),電流從集電極母排經(jīng)所述第二金屬化區(qū)流至所述功率半導(dǎo)體芯片,再經(jīng)所述第一金屬化區(qū)流至發(fā)射極母排。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱使得所述功率半導(dǎo)體模塊的內(nèi)部上升至一定溫度時(shí),從所述集電極母排流過的電流通過所述功能單元直接流至所述發(fā)射極母排,而不再流過所述功率半導(dǎo)體芯片。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功能單元設(shè)置在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間時(shí),所述功能單元包括:外罩、腔體、導(dǎo)流條、彈簧、磁性金屬片和磁體;

所述方法包括:

在位于所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間的襯板或基板上從下至上依次設(shè)置所述磁體、磁性金屬片和彈簧,將所述彈簧的一端與所述磁性金屬片相連;

在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間設(shè)置所述導(dǎo)流條,所述導(dǎo)流條的一端與所述第一金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條的另一端與所述第二金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條同時(shí)通過所述磁性金屬片的上部;

在所述導(dǎo)流條,以及所述磁體、磁性金屬片和彈簧的外部設(shè)置所述腔體,將所述彈簧的另一端與所述腔體的頂部?jī)?nèi)側(cè)相連,所述導(dǎo)流條在所述腔體與所述磁性金屬片之間的彈簧連接處斷開,所述導(dǎo)流條的斷開距離小于所述磁性金屬片的寬度;

在所述腔體的外部設(shè)置所述外罩;

通過所述磁體的吸引、釋放,以及所述彈簧的伸縮作用,使得所述磁性金屬片可選擇地導(dǎo)通或斷開所述導(dǎo)流條的連接。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),所述磁性金屬片被所述磁體吸附,所述彈簧處于拉伸狀態(tài),所述磁性金屬片的上表面低于所述導(dǎo)流條的下表面,所述磁性金屬片不與所述導(dǎo)流條接觸,所述導(dǎo)流條不通電流。隨著所述功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱,所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的溫度上升,當(dāng)溫度到達(dá)所述磁性金屬片的居里溫度時(shí),所述磁性金屬片喪失磁性,并不再被所述磁體吸引。所述磁性金屬片在所述彈簧的作用力下被向上拉伸,直至所述磁性金屬片被所述導(dǎo)流條阻擋,此時(shí)所述彈簧仍然處于拉伸狀態(tài),所述磁性金屬片接觸連接在所述導(dǎo)流條的下表面,所述導(dǎo)流條的斷開處被所述磁性金屬片連通,從所述集電極母排流過的電流經(jīng)過所述導(dǎo)流條直接流至所述發(fā)射極母排,而不再流經(jīng)所述功率半導(dǎo)體芯片,以防止所述功率半導(dǎo)體模塊或功率半導(dǎo)體芯片過熱并超出最大工作溫度而失效。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度下降至低于所述磁性金屬片的居里溫度時(shí),所述磁性金屬片的磁性得到恢復(fù),在所述磁體的吸引下,所述磁性金屬片被吸附,所述彈簧向下拉伸,所述導(dǎo)流條與所述 金屬片的連接斷開,電流重新流經(jīng)所述功率半導(dǎo)體芯片,所述功率半導(dǎo)體模塊恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述導(dǎo)流條釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免所述功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生二次損壞。

優(yōu)選的,所述彈簧的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度不超出可恢復(fù)的最大伸長(zhǎng)長(zhǎng)度。

優(yōu)選的,所述磁性金屬片進(jìn)一步包括金屬片和吸片,所述彈簧、金屬片、吸片和磁體從上至下依次設(shè)置,將所述金屬片和吸片固定連接,并將所述彈簧的一端與所述金屬片相連。所述導(dǎo)流條通過所述金屬片的上部,并在所述腔體與所述金屬片之間的彈簧連接處斷開,所述導(dǎo)流條的斷開距離小于所述金屬片的寬度。通過所述磁體的吸引、釋放,以及所述彈簧的伸縮作用,使得所述金屬片可選擇地導(dǎo)通或斷開所述導(dǎo)流條的連接。

優(yōu)選的,所述吸片的居里溫度為t-δt,其中,t為功率半導(dǎo)體芯片的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片與磁體的溫度差。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的溫度低于所述吸片的居里溫度時(shí),所述磁體產(chǎn)生的吸引力能將所述彈簧、金屬片,以及吸片一并吸附并保持穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功能單元設(shè)置在所述發(fā)射極母排與集電極母排之間時(shí),所述功能單元包括:腔體、彈簧和端頭。

所述方法包括:

在所述腔體的內(nèi)部設(shè)置所述彈簧和至少兩個(gè)所述端頭,彼此相鄰的兩個(gè)端頭之間通過所述彈簧連接,所述腔體沿所述端頭連接的方向?yàn)樨炌ńY(jié)構(gòu);

在位于所述發(fā)射極母排與集電極母排之間的襯板或基板上設(shè)置所述腔體,所述彈簧和端頭位于所述發(fā)射極母排與集電極母排之間,所述腔體底部的上表面高于所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)的上表面;

通過所述端頭的形變,使得所述端頭、彈簧可選擇地導(dǎo)通或斷開所述發(fā)射極母排與集電極母排之間的連接。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體芯片正常工作時(shí),所述端頭與彈簧的連接體總長(zhǎng)度小于所述腔體的長(zhǎng)度,所述發(fā)射極母排與集電極母排之間未被短路,所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作。隨著功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱,所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度升高,所述端頭由于受熱膨脹引起長(zhǎng)度改變。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度升高到一定值,所述端頭由于熱膨脹引起的形變量大于或等于初始狀態(tài)下所述端頭與相鄰的發(fā)射極母排及集電極母排之間的距離和時(shí),所述發(fā)射極母排與集電極母排被所述端頭與所述彈簧短接,此時(shí)電流直接從發(fā)射極母排與集 電極母排之間流過,而不再經(jīng)過所述功率半導(dǎo)體芯片。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度下降后,所述端頭恢復(fù)原有長(zhǎng)度,所述端頭與所述發(fā)射極母排或集電極母排的連接斷開,電流重新流過所述功率半導(dǎo)體芯片,所述功率半導(dǎo)體芯片恢復(fù)正常工作。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述端頭和彈簧釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免所述功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生二次損壞。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功能單元包括兩個(gè)端頭時(shí),所述端頭包括與所述發(fā)射極母排相鄰的端頭一,以及與所述集電極母排相鄰的端頭二。所述腔體的長(zhǎng)度滿足:l=l1+l2+l3+l4+l5。同時(shí),l4+l5=al×(l1+l2)×(t-δt)。

其中,l為腔體的長(zhǎng)度,l1為端頭一的長(zhǎng)度,l2為端頭二的長(zhǎng)度,l3為彈簧的長(zhǎng)度,l4為端頭一與發(fā)射極母排的距離,l5為端頭二與集電極母排的距離,al為端頭的線膨脹系數(shù),t為功率半導(dǎo)體芯片的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片與端頭的溫度差。

優(yōu)選的,所述功能單元設(shè)置在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間,所述功能單元包括:腔體、導(dǎo)流條、端頭、彈簧和金屬片。

所述方法包括:

在位于所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間的襯板或基板上從下至上依次設(shè)置所述端頭、彈簧和金屬片,所述彈簧連接在所述端頭與所述金屬片之間;

在所述第一金屬化區(qū)與第二金屬化區(qū)之間設(shè)置所述導(dǎo)流條,所述導(dǎo)流條的一端與所述第一金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條的另一端與所述第二金屬化區(qū)相連,所述導(dǎo)流條同時(shí)通過所述金屬片的上部;

在所述導(dǎo)流條,以及所述端頭、彈簧和金屬片的外部設(shè)置所述腔體,所述導(dǎo)流條在位于所述金屬片上方的位置處斷開,所述導(dǎo)流條的斷開距離小于所述金屬片的寬度;

通過所述端頭的形變,使得所述金屬片可選擇地導(dǎo)通或斷開所述導(dǎo)流條的連接。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),所述金屬片的上表面低于所述導(dǎo)流條的下表面,所述金屬片不與所述導(dǎo)流條接觸,所述導(dǎo)流條不通電流。隨著所述功率半導(dǎo)體芯片工作時(shí)的發(fā)熱,所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的溫度上升,所述端頭因受熱膨脹發(fā)生高度改變,當(dāng)溫度升高至一定值,所述端頭高度的形變量大于或等于初始狀態(tài)下所述金屬片與導(dǎo)流條之間的距離時(shí),所述金屬片接觸連接在所述導(dǎo)流條的下表面,所述導(dǎo)流條的斷開處被所述金屬片連通,從所述集電極母排流過的電流經(jīng)過所述導(dǎo)流條直接流至所述發(fā)射極母排,而不再流經(jīng)所述功率半導(dǎo)體芯片,以防止所述功率半導(dǎo)體模塊或功率半導(dǎo)體芯片過熱并超出最大工作溫度而失效。當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊的溫度下降后,所述端頭恢復(fù)原有長(zhǎng)度,所述導(dǎo)流條與所 述金屬片的連接斷開,電流重新流過所述功率半導(dǎo)體芯片,所述功率半導(dǎo)體芯片恢復(fù)正常工作。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述導(dǎo)流條釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免所述功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生二次損壞。

優(yōu)選的,所述金屬片的上表面與所述導(dǎo)流條的下表面之間的距離滿足:h2=al×h1×(t-δt)。其中,h2為金屬片的上表面與導(dǎo)流條的下表面之間的距離,h1為端頭的高度,al為端頭的線膨脹系數(shù),t為功率半導(dǎo)體芯片的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片與端頭的溫度差。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體芯片因?yàn)檫^熱而失效時(shí),與所述功率半導(dǎo)體芯片相連的容性或感性負(fù)載通過所述功能單元實(shí)現(xiàn)電流旁路。

優(yōu)選的,當(dāng)所述功率半導(dǎo)體模塊正常工作時(shí),電流從集電極母排經(jīng)所述第二金屬化區(qū)流至所述功率半導(dǎo)體芯片,再通過引線經(jīng)所述第一金屬化區(qū)流至發(fā)射極母排。

通過實(shí)施上述本發(fā)明提供的功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法的技術(shù)方案,具有如下有益效果:

(1)本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊中的功能單元具有主動(dòng)防護(hù)功能,能夠?qū)崿F(xiàn)超溫度自動(dòng)保護(hù),有效地保護(hù)功率半導(dǎo)體芯片因?yàn)檫^熱而失效,同時(shí)無需依靠外圍控制電路參與,能夠簡(jiǎn)化控制電路;

(2)本發(fā)明在功率半導(dǎo)體芯片或模塊過熱時(shí)能將將流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片的電流旁路,保護(hù)正常工作的功率半導(dǎo)體芯片的實(shí)際工作溫度在安全范圍內(nèi),從而提高功率半導(dǎo)體模塊的工作可靠性;

(3)本發(fā)明在功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生過失效后,能將負(fù)載電路中的二次電流旁路,使之不再流過失效的功率半導(dǎo)體芯片,從而避免芯片發(fā)生二次損壞,減小芯片失效對(duì)整個(gè)電氣系統(tǒng)的破壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種功率半導(dǎo)體模塊的電路原理圖;

圖2是本發(fā)明應(yīng)用在焊接式功率半導(dǎo)體模塊內(nèi)部的互連結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊一種具體實(shí)施方式中功能單元a-a′向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊另一種具體實(shí)施方式中功能單元a-a′向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊第三種具體實(shí)施方式中功能單元a-a′向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊第四種具體實(shí)施方式中功能單元a-a′向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9是本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊第五種具體實(shí)施方式中功能單元a-a′向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中:1-功率半導(dǎo)體模塊,2-驅(qū)動(dòng)模塊,3-功率半導(dǎo)體芯片,4-igbt芯片,5-frd芯片,6-ntc溫度傳感器,7-金屬化區(qū),8-引線,9-襯板/基板,10-功能單元,11-第一金屬化區(qū),12-第二金屬化區(qū),13-發(fā)射極母排,14-集電極母排,101-外罩,102-腔體,103-導(dǎo)流條,1031-導(dǎo)流條一,1032-導(dǎo)流條二,104-彈簧,105-金屬片,106-吸片,107-磁體,108-空氣,109-磁性金屬片,110-槽,201-端頭。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如附圖2至附圖9所示,給出了本發(fā)明功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法的具體實(shí)施例,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如附圖2所示,對(duì)于采用焊接式結(jié)構(gòu)的功率半導(dǎo)體模塊(以下具體實(shí)施例中的功率半導(dǎo)體模塊1以igbt模塊為例進(jìn)行介紹),功率半導(dǎo)體模塊1的襯板或基板9的金屬化區(qū)(域)7分為若干相互隔離的部分。功率半導(dǎo)體芯片3的背面通過焊接等技術(shù)連接至集電極母排14所在的金屬化區(qū)域(即第二金屬化區(qū)12),然后通過集電極母排14引出至功率半導(dǎo)體模塊1的外部。功率半導(dǎo)體芯片3的正面通過引線鍵合等技術(shù)連接至發(fā)射極母排13所在的金屬化區(qū)域(即第一金屬化區(qū)11),然后通過發(fā)射極母排13引出至功率半導(dǎo)體模塊1的外部,對(duì)于柵電極的引出也是基于同樣的原理。在附圖2中,區(qū)域a(第一金屬化區(qū)11)連接至發(fā)射極母排13,區(qū)域b(第二金屬化區(qū)12)連接至集電極母排14,區(qū)域c(第三金屬化區(qū))連接至柵極母排。如附圖3所示,一種功率半導(dǎo)體模塊的具體實(shí)施例,包括:

襯板或基板9;

形成于襯板或基板9表面之上的金屬化區(qū)7,金屬化區(qū)7包括與發(fā)射極母排13相連的第一金屬化區(qū)11,以及與集電極母排14相連的第二金屬化區(qū)12;

與金屬化區(qū)7相連的功率半導(dǎo)體芯片3;

功率半導(dǎo)體模塊1還包括設(shè)置在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間,或功率半導(dǎo)體芯片3的發(fā)射極母排13與集電極母排14之間的功能單元10;

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí),電流從集電極母排14經(jīng)第二金屬化區(qū)12流至功率半導(dǎo)體芯片3,再經(jīng)第一金屬化區(qū)11流至發(fā)射極母排13;

當(dāng)功率半導(dǎo)體芯片3工作時(shí)的發(fā)熱使得功率半導(dǎo)體模塊1的內(nèi)部上升至一定溫度時(shí),從集電極母排14流過的電流通過功能單元10直接流至發(fā)射極母排13,而不再流過功率半導(dǎo)體芯片3。

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí),電流從集電極母排14經(jīng)第二金屬化區(qū)12流至功率半導(dǎo)體芯片3,再通過引線8經(jīng)第一金屬化區(qū)11流至發(fā)射極母排13。

當(dāng)功率半導(dǎo)體芯片3因?yàn)檫^熱而失效時(shí),與功率半導(dǎo)體芯片3相連的容性或感性負(fù)載通過功能單元10實(shí)現(xiàn)電流旁路。

功能單元10可以采用形狀可為方形或圓形或其他正多邊形的結(jié)構(gòu)。

一種功率半導(dǎo)體模塊自保護(hù)方法的具體實(shí)施例,包括以下步驟:

在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間,或功率半導(dǎo)體芯片3的發(fā)射極母排13與集電極母排14之間設(shè)置功能單元10。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí),電流從集電極母排14經(jīng)第二金屬化區(qū)12流至功率半導(dǎo)體芯片3,再經(jīng)第一金屬化區(qū)11流至發(fā)射極母排13。當(dāng)功率半導(dǎo)體芯片3工作時(shí)的發(fā)熱使得功率半導(dǎo)體模塊1的內(nèi)部上升至一定溫度時(shí),從集電極母排14流過的電流通過功能單元10直接流至發(fā)射極母排13,而不再流過功率半導(dǎo)體芯片3。

本發(fā)明具體實(shí)施例在常規(guī)焊接式封裝的功率半導(dǎo)體模塊1的內(nèi)部,增加一個(gè)功能單元10,該功能單元10能夠在功率半導(dǎo)體模塊1的工作溫度達(dá)到一定值后,主動(dòng)切斷功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3的電流,將功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片3的電流旁路,從而防止功率半導(dǎo)體模塊1/功率半導(dǎo)體芯片3因工作溫度過高而失效。同時(shí),本發(fā)明具體實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)防護(hù),避免了因控制電路發(fā)生異常所導(dǎo)致的過熱保護(hù)措施失效風(fēng)險(xiǎn),不需要增加外部控制電路的復(fù)雜度,具有更高的可靠性。若功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的某個(gè)功率半導(dǎo)體芯片3因?yàn)檫^熱而發(fā)生失效時(shí),由于該功能單元10實(shí)施了主動(dòng)防護(hù)(將流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3的電流直接旁路),因此能夠避免更多的功率半導(dǎo)體芯片3發(fā)生失效,并能有效避免整個(gè)功率半導(dǎo)體模塊1或者系統(tǒng)發(fā)生更大的損壞。本發(fā)明具體實(shí)施例給出了一種無需外圍控制電路參與,具有溫度主動(dòng)自保護(hù)功能的功率半導(dǎo)體模塊的技術(shù)方案,保護(hù)功率半導(dǎo)體模塊1免受過熱而失效,降低控制電路的復(fù)雜性,提高系統(tǒng)的可靠性。本發(fā)明具體實(shí)施例能夠?qū)⑹У墓β拾雽?dǎo)體模塊1的二次電流旁路,通過電流旁路將繼續(xù)流過失效功率半導(dǎo)體模 塊1的電流實(shí)施導(dǎo)流,保護(hù)已失效的功率半導(dǎo)體模塊1,避免發(fā)生二次失效,減輕功率半導(dǎo)體模塊1失效對(duì)系統(tǒng)造成的損壞,保護(hù)失效的功率半導(dǎo)體芯片3不受二次電流的損傷,從而避免了失效的進(jìn)一步擴(kuò)大與惡化,降低了系統(tǒng)進(jìn)一步損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

下述實(shí)施例1~5進(jìn)一步給出了功能單元10的不同結(jié)構(gòu)形式。需要特別說明的是,雖然本發(fā)明以下述實(shí)施例為例對(duì)功能單元10的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行了說明,然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下,都可利用下述實(shí)施例給出的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明中功能單元10的結(jié)構(gòu)技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明功能單元10的結(jié)構(gòu)技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明功能單元10的結(jié)構(gòu)技術(shù)方案對(duì)以下實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

當(dāng)功能單元10設(shè)置在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間時(shí),功能單元10采用具有特定居里溫度的磁性材料,并利用居里溫度臨界點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)磁體(鐵)107對(duì)吸片106的吸引或釋放,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)功率半導(dǎo)體芯片3電流的旁路或斷開。

如附圖4所示,功能單元10包括:

從下至上依次設(shè)置在位于第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的襯板或基板9上的磁體107、吸片106、金屬片105和彈簧104,吸片106與金屬片105固定連接,彈簧104的一端與金屬片105相連;

設(shè)置在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的導(dǎo)流條103,導(dǎo)流條103的一端與第一金屬化區(qū)11相連,導(dǎo)流條103的另一端與第二金屬化區(qū)12相連,導(dǎo)流條103通過金屬片105的上部;

設(shè)置在導(dǎo)流條103,以及磁體107、吸片106、金屬片105和彈簧104外部的腔體102,彈簧104的另一端與腔體102的頂部?jī)?nèi)側(cè)相連,導(dǎo)流條103在腔體102與金屬片105之間的彈簧104的連接處斷開,導(dǎo)流條103的斷開距離小于金屬片105的寬度;

設(shè)置在腔體102外部的外罩101;

通過磁體107的吸引、釋放,以及彈簧104的伸縮作用,使得金屬片105可選擇地導(dǎo)通或斷開導(dǎo)流條103的連接。

其中,各部分的具體結(jié)構(gòu)和功能如下:

外罩101:采用高磁導(dǎo)率的金屬材料,如坡莫合金,鎳鐵合金、鋁鐵合金等,起到靜磁屏蔽的作用。

腔體102:采用絕緣體,起到對(duì)功能單元10進(jìn)行結(jié)構(gòu)支撐的作用。

導(dǎo)流條103:采用良導(dǎo)體,用來旁路流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3的電流,使電流直接在發(fā)射極母排13和集電極母排14之間流動(dòng),導(dǎo)流條103在金屬片105上部的中間處斷開成導(dǎo)流條一1031和導(dǎo)流條二1032,用于設(shè)置彈簧104,導(dǎo)流條103斷開的距離小于金屬片105的寬度。

彈簧104:其上端與腔體102連接,下端與金屬片105連接。在沒有磁場(chǎng)吸引時(shí),由于彈簧104的收縮,金屬片105的位置本應(yīng)該高于導(dǎo)流條103的頂端,但是由于設(shè)置了導(dǎo)流條103的斷開距離小于金屬片105/吸片106的寬度。因此,在沒有磁場(chǎng)吸引時(shí),金屬片105的上表面與導(dǎo)流條103的下表面接觸,由于此時(shí)彈簧104處于伸長(zhǎng)狀態(tài),因此接觸良好。

金屬片105:采用良導(dǎo)體。

吸片106:具有特定居里溫度的磁性材料。關(guān)于居里溫度大小的設(shè)定,需要充分考慮磁體107的位置,即考慮功率半導(dǎo)體模塊1在工作時(shí),功率半導(dǎo)體芯片3處的實(shí)際溫度與磁體107處實(shí)際溫度的溫度差,如:假設(shè)功率半導(dǎo)體芯片3的最大工作結(jié)溫為t,功率半導(dǎo)體芯片3與磁體107的溫度差為δt,則居里溫度選擇為t-δt。

磁體107:當(dāng)溫度低于居里溫度時(shí),磁體107所產(chǎn)生的吸引力能夠把彈簧104、金屬片105和吸片106一并吸附并保持穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。

在腔體102頂部的內(nèi)表面進(jìn)一步開有槽110,彈簧104的一端與槽110的頂部連接。

本實(shí)施例的工作原理為:當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí),電流從集電極母排14流經(jīng)其所在的金屬化區(qū)(第二金屬化區(qū)12),然后流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3,再通過引線8流經(jīng)發(fā)射極母排13所在的金屬化區(qū)(第一金屬化區(qū)11),再流至發(fā)射極母排13。此時(shí),在功能單元10中,導(dǎo)流條一1031與集電極母排14所在的金屬化區(qū)相連,導(dǎo)流條二1032與發(fā)射極母排13所在的金屬化區(qū)相連,彈簧104、金屬片105與吸片106連接在一起。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí),吸片106被磁體107吸附,彈簧104處于拉伸狀態(tài)(彈簧104的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度不超出可恢復(fù)的最大伸長(zhǎng)長(zhǎng)度),金屬片105的上表面低于導(dǎo)流條103的下表面,金屬片105不與導(dǎo)流條103接觸,導(dǎo)流條103不通電流(此時(shí)導(dǎo)流條一1031與導(dǎo)流條二1032之間是不通電流的)。隨著功率半導(dǎo)體芯片3工作時(shí)的發(fā)熱,功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的溫度上升,當(dāng)溫度到達(dá)吸片106的居里溫度時(shí),吸片106喪失磁性,因此不能再被磁體107吸引。金屬片105與吸片106在彈簧104的作用力下被向上拉伸,直至金屬片105被導(dǎo)流條103阻擋,此時(shí)彈簧104仍然處于拉伸狀態(tài),金屬片105緊緊地接觸連接在導(dǎo)流條103的下表面,導(dǎo)流條103的斷開處被金屬片105連通,從集電極母排14流過的電流經(jīng)過導(dǎo)流條103直接流至發(fā)射極母排13,而不再流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3(相當(dāng)于將功率半導(dǎo)體芯片3的電流旁路),因此達(dá)到保護(hù)功率半導(dǎo)體芯片3,以防止功率半導(dǎo)體模塊1或功率半導(dǎo)體芯片3過熱并超出最大工作溫度而失效的目的。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1的溫度下降至低于吸片106的居里溫度時(shí),吸片106的 磁性得到恢復(fù),在磁體107的吸引下,金屬片105與吸片106被吸附,彈簧104向下拉伸,導(dǎo)流條103與金屬片105的連接斷開,電流重新流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3,功率半導(dǎo)體模塊1恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。

基于本實(shí)施例所述功率半導(dǎo)體模塊的自保護(hù)方法包括以下步驟:

在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的襯板或基板9上從下至上依次設(shè)置磁體107、吸片106、金屬片105和彈簧104,吸片106與金屬片105固定連接,將彈簧104的一端與金屬片105相連;

在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間設(shè)置導(dǎo)流條103,導(dǎo)流條103的一端與第一金屬化區(qū)11相連,導(dǎo)流條103的另一端與第二金屬化區(qū)12相連,導(dǎo)流條103同時(shí)通過金屬片105的上部;

在導(dǎo)流條103,以及磁體107、吸片106、金屬片105和彈簧104的外部設(shè)置腔體102,將彈簧104的另一端與腔體102的頂部?jī)?nèi)側(cè)相連,導(dǎo)流條103在腔體102與金屬片105之間的彈簧104連接處斷開,導(dǎo)流條103的斷開距離小于金屬片105的寬度;

在腔體102的外部設(shè)置外罩101;

通過磁體107的吸引、釋放,以及彈簧104的伸縮作用,使得金屬片105可選擇地導(dǎo)通或斷開導(dǎo)流條103的連接。

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片3失效時(shí),與功率半導(dǎo)體芯片3相連的容性或感性負(fù)載通過導(dǎo)流條103釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免功率半導(dǎo)體芯片3發(fā)生二次損壞。

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的溫度低于吸片106的居里溫度時(shí),磁體107產(chǎn)生的吸引力能將彈簧104、金屬片105和吸片106一并吸附并保持穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。

實(shí)施例2

當(dāng)功能單元10設(shè)置在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間時(shí),還可以將金屬片105與吸片106的功能合二為一,采用磁性金屬片109。磁性金屬片109的居里溫度與上述實(shí)施例1中的設(shè)定相同,其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不作改變,工作原理亦不變。

如附圖5所示,功能單元10包括:

從下至上依次設(shè)置在位于第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的襯板或基板9上的磁體107、磁性金屬片109和彈簧104,彈簧104的一端與磁性金屬片109相連。

設(shè)置在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的導(dǎo)流條103,導(dǎo)流條103的一端與第一金屬化區(qū)11相連,導(dǎo)流條103的另一端與第二金屬化區(qū)12相連,導(dǎo)流條103同時(shí)通過磁性金屬片109的上部;

設(shè)置在導(dǎo)流條103,以及磁體107、磁性金屬片109和彈簧104外部的腔體102,彈簧104 的另一端與腔體102的頂部?jī)?nèi)側(cè)相連,導(dǎo)流條103在腔體102與磁性金屬片109之間的彈簧104連接處斷開,導(dǎo)流條103的斷開距離小于磁性金屬片109的寬度;

設(shè)置在腔體102外部的外罩101;

通過磁體107的吸引、釋放,以及彈簧104的伸縮作用,使得磁性金屬片109可選擇地導(dǎo)通或斷開導(dǎo)流條103的連接。

磁性金屬片109的居里溫度為t-δt,其中,t為功率半導(dǎo)體芯片3的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片3與磁體107的溫度差。

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的溫度低于吸片106的居里溫度時(shí),磁體107產(chǎn)生的吸引力能將彈簧104和磁性金屬片109一并吸附并保持穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。

本實(shí)施例的工作原理為:在功能單元10中,導(dǎo)流條一1031與第二金屬化區(qū)12相連,導(dǎo)流條二1032與第一金屬化區(qū)11相連。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí),磁性金屬片109被磁體107吸附,彈簧104處于拉伸狀態(tài),磁性金屬片109的上表面低于導(dǎo)流條103的下表面,磁性金屬片109不與導(dǎo)流條103接觸,導(dǎo)流條103不通電流(此時(shí)導(dǎo)流條一1031與導(dǎo)流條二1032之間是不通電流的)。隨著功率半導(dǎo)體芯片3工作時(shí)的發(fā)熱,功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的溫度上升,當(dāng)溫度到達(dá)磁性金屬片109的居里溫度時(shí),磁性金屬片109喪失磁性,并不再被磁體107吸引。磁性金屬片109在彈簧104的作用力下被向上拉伸,直至磁性金屬片109被導(dǎo)流條103阻擋,此時(shí)彈簧104仍然處于拉伸狀態(tài),磁性金屬片109接觸連接在導(dǎo)流條103的下表面,導(dǎo)流條103的斷開處被磁性金屬片109連通,從集電極母排14流過的電流經(jīng)過導(dǎo)流條103直接流至發(fā)射極母排13,而不再流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3,以防止功率半導(dǎo)體模塊1或功率半導(dǎo)體芯片3過熱并超出最大工作溫度而失效。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1的溫度下降至低于磁性金屬片109的居里溫度時(shí),磁性金屬片109的磁性得到恢復(fù),在磁體107的吸引下,磁性金屬片109被吸附,彈簧104向下拉伸,導(dǎo)流條103與磁性金屬片109的連接斷開,電流重新流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3,功率半導(dǎo)體模塊1恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片3失效時(shí),與功率半導(dǎo)體芯片3相連的容性或感性負(fù)載通過導(dǎo)流條103釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免功率半導(dǎo)體芯片3發(fā)生二次損壞。

基于本實(shí)施例所述功率半導(dǎo)體模塊的自保護(hù)方法包括以下步驟:

在位于第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的襯板或基板9上從下至上依次設(shè)置磁體107、磁性金屬片109和彈簧104,將彈簧104的一端與磁性金屬片109相連;

在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間設(shè)置導(dǎo)流條103,導(dǎo)流條103的一端與第一金屬化區(qū)11相連,導(dǎo)流條103的另一端與第二金屬化區(qū)12相連,導(dǎo)流條103同時(shí)通過磁性金屬片109的上部;

在導(dǎo)流條103,以及磁體107、磁性金屬片109和彈簧104的外部設(shè)置腔體102,將彈簧104的另一端與腔體102的頂部?jī)?nèi)側(cè)相連,導(dǎo)流條103在腔體102與磁性金屬片109之間的彈簧104連接處斷開,導(dǎo)流條103的斷開距離小于磁性金屬片109的寬度;

在腔體102的外部設(shè)置外罩101;

通過磁體107的吸引、釋放,以及彈簧104的伸縮作用,使得磁性金屬片109可選擇地導(dǎo)通或斷開導(dǎo)流條103的連接。

實(shí)施例3

如附圖6所示,當(dāng)功能單元10設(shè)置在發(fā)射極母排13與集電極母排14之間時(shí),可以采用具有特定熱膨脹系數(shù)導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的端頭201,并利用受熱形變來實(shí)現(xiàn)對(duì)功率半導(dǎo)體芯片3電流的旁路或斷開連接。

如附圖7所示,功能單元10包括:

設(shè)置在發(fā)射極母排13與集電極母排14之間的襯板或基板9上的腔體102,腔體102底部的上表面高于第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12的上表面;

設(shè)置在腔體102內(nèi)部的彈簧104和至少兩個(gè)端頭201(在本實(shí)施例中以兩個(gè)端頭201為例進(jìn)行介紹),彼此相鄰的兩個(gè)端頭201之間通過彈簧104連接,彈簧104和端頭201位于發(fā)射極母排13與集電極母排14之間,腔體102沿端頭201連接的方向?yàn)樨炌ńY(jié)構(gòu);

通過端頭201的形變,使得端頭201、彈簧104可選擇地導(dǎo)通或斷開發(fā)射極母排13與集電極母排14之間的連接。

其中,各部分的具體結(jié)構(gòu)和功能如下:

腔體102:高熱導(dǎo)率的絕緣體,具有一定的壁厚,中間空心(沿端頭201連接的方向?yàn)樨炌ㄊ浇Y(jié)構(gòu))。腔體102設(shè)置在發(fā)射極母排13與集電極母排14之間,兩頭分別與發(fā)射極母排13,及集電極母排14緊密接觸。

端頭201:采用具有一定熱膨脹系數(shù)的良導(dǎo)體。

彈簧104:采用能夠承受大電流(數(shù)千安培)的良導(dǎo)體。

本實(shí)施例的工作原理為:當(dāng)功率半導(dǎo)體芯片3正常工作時(shí),電流從集電極母排14流經(jīng)第二金屬化區(qū)12,然后流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3,再通過引線8流經(jīng)第一金屬化區(qū)11,再流至發(fā)射極母排13。此時(shí),本實(shí)施例中功能單元10的兩個(gè)端頭201與彈簧104連接在一起,端頭201與彈簧104的連接體總長(zhǎng)度小于腔體102的長(zhǎng)度,發(fā)射極母排13與集電極母排14之間未被短路,功率半導(dǎo)體模塊1正常工作。隨著功率半導(dǎo)體芯片3工作時(shí)的發(fā)熱,功率半導(dǎo)體模塊1的溫度升高,端頭201由于受熱膨脹引起長(zhǎng)度改變。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1的溫度升高到一定值,端頭201由于熱膨脹引起的形變量大于或等于初始狀態(tài)下端頭201與相鄰的發(fā)射 極母排13及集電極母排14之間的距離和l4+l5時(shí),發(fā)射極母排13與集電極母排14被端頭201與彈簧104短接,此時(shí)電流直接從發(fā)射極母排13與集電極母排14之間流過,而不再經(jīng)過功率半導(dǎo)體芯片3。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1的溫度下降后,端頭201恢復(fù)原有長(zhǎng)度,端頭201與發(fā)射極母排13或集電極母排14的連接斷開,電流重新流過功率半導(dǎo)體芯片3,功率半導(dǎo)體芯片3恢復(fù)正常工作。

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片3失效時(shí),與功率半導(dǎo)體芯片3相連的容性或感性負(fù)載通過端頭201和彈簧104釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免功率半導(dǎo)體芯片3發(fā)生二次損壞。

當(dāng)功能單元10包括兩個(gè)端頭201時(shí),端頭201包括與發(fā)射極母排13相鄰的端頭一,以及與集電極母排14相鄰的端頭二。腔體102的長(zhǎng)度滿足:l=l1+l2+l3+l4+l5。同時(shí),l4+l5=al×(l1+l2)×(t-δt)。

其中,l為腔體102的長(zhǎng)度,l1為端頭一的長(zhǎng)度,l2為端頭二的長(zhǎng)度,l3為彈簧104的長(zhǎng)度,l4為端頭一與發(fā)射極母排13的距離,l5為端頭二與集電極母排14的距離,al為端頭201的線膨脹系數(shù),t為功率半導(dǎo)體芯片3的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片3與端頭201的溫度差。

基于本實(shí)施例所述功率半導(dǎo)體模塊的自保護(hù)方法包括以下步驟:

在腔體102的內(nèi)部設(shè)置彈簧104和至少兩個(gè)端頭201,彼此相鄰的兩個(gè)端頭201之間通過彈簧104連接,腔體102沿端頭201連接的方向?yàn)樨炌ńY(jié)構(gòu);

在位于發(fā)射極母排13與集電極母排14之間的襯板或基板9上設(shè)置腔體102,彈簧104和端頭201位于發(fā)射極母排13與集電極母排14之間,腔體102底部的上表面高于第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12的上表面;

通過端頭201的形變,使得端頭201、彈簧104可選擇地導(dǎo)通或斷開發(fā)射極母排13與集電極母排14之間的連接。

實(shí)施例4

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上,還可以采取若干個(gè)端頭201與若干個(gè)彈簧104連接成為一體的結(jié)構(gòu),如附圖8所示,三個(gè)端頭201中彼此相鄰的兩個(gè)端頭201之間采用彈簧104(共兩個(gè)彈簧104)相連。

實(shí)施例5

當(dāng)功能單元10設(shè)置在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間時(shí),在實(shí)施例1所述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上采用實(shí)施例3的原理來實(shí)現(xiàn)。

如附圖9所示,功能單元10包括:

從下至上依次設(shè)置在位于第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的襯板或基板9上的端頭201、彈簧104和金屬片105,彈簧104連接在端頭201與金屬片105之間;

設(shè)置在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的導(dǎo)流條103,導(dǎo)流條103的一端與第一金屬化區(qū)11相連,導(dǎo)流條103的另一端與第二金屬化區(qū)12相連,導(dǎo)流條103同時(shí)通過金屬片105的上部;

設(shè)置在導(dǎo)流條103,以及端頭201、彈簧104和金屬片105外部的腔體102,導(dǎo)流條103在位于金屬片105上方的位置處斷開,導(dǎo)流條103的斷開距離小于金屬片105的寬度;

通過端頭201的形變,使得金屬片105可選擇地導(dǎo)通或斷開導(dǎo)流條103的連接。

其中,各部分的具體結(jié)構(gòu)和功能如下:

腔體102:采用絕緣體,起到對(duì)功能單元10進(jìn)行結(jié)構(gòu)支撐的作用。

導(dǎo)流條103:采用良導(dǎo)體,用來旁路流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3的電流,使電流直接在發(fā)射極母排13和集電極母排14之間流動(dòng),導(dǎo)流條103在金屬片105上部的中間處斷開成導(dǎo)流條一1031和導(dǎo)流條二1032,用于設(shè)置彈簧104,導(dǎo)流條103斷開的距離小于金屬片105的寬度。

彈簧104:上端與金屬片105連接,下端與端頭201連接。在常溫下(功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí)),金屬片105的位置低于導(dǎo)流條103的下表面,金屬片105的寬度大于導(dǎo)流條一1031與導(dǎo)流條二1032之間的間距。因此,在常溫下(功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí)),金屬片105與導(dǎo)流條103的下表面不接觸。

金屬片105:采用良導(dǎo)體。

端頭201:采用具有一定熱膨脹系數(shù)的良導(dǎo)體。

本實(shí)施例的工作原理為:本實(shí)施例中的功能單元10設(shè)置在第二金屬化區(qū)12(即集電極母排14所在的金屬化區(qū)域)與第一金屬化區(qū)11(即發(fā)射極母排13所在的金屬化區(qū)域)之間(與實(shí)施例1的位置相同)。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1正常工作時(shí),電流從集電極母排14流經(jīng)其所在的金屬化區(qū)(第二金屬化區(qū)12),然后流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3,再通過引線8流經(jīng)發(fā)射極母排13所在的金屬化區(qū)(第一金屬化區(qū)11),再流至發(fā)射極母排13。在功能單元10中,金屬片105與端頭201之間通過彈簧104連接在一起。金屬片105的上表面低于導(dǎo)流條103的下表面,金屬片105不與導(dǎo)流條103接觸,導(dǎo)流條103不通電流。隨著功率半導(dǎo)體芯片3工作時(shí)的發(fā)熱,功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的溫度上升,端頭201因受熱膨脹發(fā)生高度改變,當(dāng)溫度升高至一定值,端頭201高度的形變量大于或等于初始狀態(tài)下金屬片105與導(dǎo)流條103之間的距離時(shí),金屬片105接觸連接在導(dǎo)流條103的下表面,導(dǎo)流條103的斷開處被金屬片105連通,從集電極母排14流過的電流經(jīng)過導(dǎo)流條103直接流至發(fā)射極母排13,而不再流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片3,以防止功率半導(dǎo)體模塊1或功率半導(dǎo)體芯片3過熱并超出最大工作溫度而 失效。當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1的溫度下降后,端頭201恢復(fù)原有長(zhǎng)度,導(dǎo)流條103與金屬片105的連接斷開,電流重新流過功率半導(dǎo)體芯片3,功率半導(dǎo)體芯片3恢復(fù)正常工作。

當(dāng)功率半導(dǎo)體模塊1內(nèi)部的功率半導(dǎo)體芯片3失效時(shí),與功率半導(dǎo)體芯片3相連的容性或感性負(fù)載通過導(dǎo)流條103釋放存儲(chǔ)的電能,從而避免功率半導(dǎo)體芯片3發(fā)生二次損壞。

金屬片105的上表面與導(dǎo)流條103的下表面之間的距離滿足:h2=al×h1×(t-δt)。其中,h2為金屬片105的上表面與導(dǎo)流條103的下表面之間的距離,h1為端頭201的高度,al為端頭201的線膨脹系數(shù),t為功率半導(dǎo)體芯片3的最大工作結(jié)溫,δt為功率半導(dǎo)體芯片3與端頭201的溫度差。

基于本實(shí)施例所述功率半導(dǎo)體模塊的自保護(hù)方法包括以下步驟:

在位于第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間的襯板或基板9上從下至上依次設(shè)置端頭201、彈簧104和金屬片105,所彈簧104連接在端頭201與金屬片105之間;

在第一金屬化區(qū)11與第二金屬化區(qū)12之間設(shè)置導(dǎo)流條103,導(dǎo)流條103的一端與第一金屬化區(qū)11相連,導(dǎo)流條103的另一端與第二金屬化區(qū)12相連,導(dǎo)流條103同時(shí)通過金屬片105的上部;

在導(dǎo)流條103,以及端頭201、彈簧104和金屬片105的外部設(shè)置腔體102,導(dǎo)流條103在位于金屬片105上方的位置處斷開,導(dǎo)流條103的斷開距離小于金屬片105的寬度;

通過端頭201的形變,使得金屬片105可選擇地導(dǎo)通或斷開導(dǎo)流條103的連接。

需要特別說明的是,本發(fā)明具體實(shí)施例描述的功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法的技術(shù)方案不但可以應(yīng)用于igbt模塊,還可以用于采用類似封裝(多芯片并聯(lián)封裝)結(jié)構(gòu)的其它功率半導(dǎo)體器件(如mosfet、igct、晶閘管等)。其中,mosfet中的柵極(g)對(duì)應(yīng)于igbt中的柵極(g),mosfet中的源極(s)對(duì)應(yīng)于igbt中的發(fā)射極(e),mosfet中的漏極(d)對(duì)應(yīng)于igbt中的集電極(c)。igct和晶閘管中的門極(g)對(duì)應(yīng)于igbt中的柵極(g),igct和晶閘管中的陰極(k)對(duì)應(yīng)于igbt中的發(fā)射極(e),igct和晶閘管中的陽極(a)對(duì)應(yīng)于igbt中的集電極(c)。

通過實(shí)施本發(fā)明具體實(shí)施例描述的功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法的技術(shù)方案,能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果:

(1)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法中的功能單元具有主動(dòng)防護(hù)功能,能夠?qū)崿F(xiàn)超溫度自動(dòng)保護(hù),有效地保護(hù)功率半導(dǎo)體芯片因?yàn)檫^熱而失效,同時(shí)無需依靠外圍控制電路參與,能夠簡(jiǎn)化控制電路;

(2)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法在功率半導(dǎo)體芯片或模塊過熱時(shí)能將將流經(jīng)功率半導(dǎo)體芯片的電流旁路,保護(hù)正常工作的功率半導(dǎo)體芯片的實(shí)際工作 溫度在安全范圍內(nèi),從而提高功率半導(dǎo)體模塊的工作可靠性;

(3)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的功率半導(dǎo)體模塊及其自保護(hù)方法在功率半導(dǎo)體芯片發(fā)生過失效后,能將負(fù)載電路中的二次電流旁路,使之不再流過失效的功率半導(dǎo)體芯片,從而避免芯片發(fā)生二次損壞,減小芯片失效對(duì)整個(gè)電氣系統(tǒng)的破壞。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上,然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下,都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。

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