交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年12月4日提交的歐洲申請(qǐng)?zhí)枮閑p14196417.1的優(yōu)先權(quán)，以猶如等同于完全結(jié)合在本申請(qǐng)中的方式，該歐洲申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用清楚并明確地結(jié)合到全文和所有任意部分中，以用于所有的意圖和目的。

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的定心單元，該定心單元用于線纜加工的裝置，尤其用于壓接臺(tái)，還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求8的前序部分所述的用于將構(gòu)件通過壓接過程與線纜的端部連接的裝置，以及一種根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分的線纜加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般在汽車中裝配的導(dǎo)線(0.35-6mm²)在其由于振動(dòng)而被向下按壓時(shí)即使在略微彎曲和略微震顫的情況下都能保持相對(duì)良好的品質(zhì)。在壓接過程中也不會(huì)有值得注意的問題的存在。但是，非常細(xì)的導(dǎo)線(例如，0.13mm²)越來越多地出現(xiàn)在汽車裝配中。甚至?xí)紤]具有0.05mm²導(dǎo)線橫截面的導(dǎo)線。在全自動(dòng)的線纜加工設(shè)備中加工較小的導(dǎo)線橫截面的問題是：導(dǎo)線橫截面越小，尺寸比例越不利。導(dǎo)線夾具、壓接臺(tái)、壓接工具起初被構(gòu)造為適用于較大的橫截面。對(duì)于較小的橫截面，保持不變地超出導(dǎo)線夾具的端部自然會(huì)產(chǎn)生如下問題：較細(xì)的超出的導(dǎo)線端部沒有和粗的導(dǎo)線一樣的軸線穩(wěn)定性。當(dāng)以通常方式觸發(fā)夾具的下降移動(dòng)時(shí)，就會(huì)在下降移動(dòng)的下部區(qū)域中產(chǎn)生沖擊脈沖。超出夾具的導(dǎo)線端部必須遵循下降運(yùn)動(dòng)并且下降至壓接夾。在這種情況下可能會(huì)發(fā)生下列情況：?jiǎn)蝹€(gè)線纜不能很整齊地插入壓接夾中，或者軸向插入的深度變化較大，這樣一來關(guān)于在壓接夾中的插入深度方面所要求的用于使線纜符合所需要的規(guī)格(制造、配方及使用值(mfu-werte))的可能性不能實(shí)現(xiàn)或僅勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線端部向壓接夾平緩的插入，夾持導(dǎo)線端部的夾具需要實(shí)現(xiàn)盡可能低震蕩的下降移動(dòng)。

因此，wo2009/017653a1建議一種用于在加工裝置的設(shè)計(jì)為壓接臺(tái)的加工臺(tái)中降低并定位導(dǎo)線的裝置和方法。伺服驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)置為與壓接壓力機(jī)升程無關(guān)地使夾持導(dǎo)線端部的夾具降低。壓接工具同樣具有用于接觸片進(jìn)給的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，該伺服驅(qū)動(dòng)裝置同樣在不考慮壓接壓力機(jī)的情況下進(jìn)行工作。這種裝置使各個(gè)工序按順序被啟動(dòng)：接觸片被準(zhǔn)確地推進(jìn)至在壓接工具中的壓接位置，接著夾持導(dǎo)線端部的導(dǎo)線夾具在壓接軸線中擺動(dòng)，隨后夾持導(dǎo)線的夾具借助于伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪及齒條傳動(dòng)被下降，直至導(dǎo)線端部位于壓接夾中，這時(shí)才觸發(fā)壓接壓力機(jī)并且在導(dǎo)線端部壓接以產(chǎn)生接觸。所有這些動(dòng)作都能夠通過伺服軸可進(jìn)行編程地并且能夠無沖擊地被執(zhí)行，但是這種伺服軸非常貴且復(fù)雜。雖然該已知的用于精確地、無沖擊地處理細(xì)導(dǎo)線的方案非常合適，但是也是非常貴且復(fù)雜的。此外，機(jī)器功率通過順序控制變得相對(duì)較低。

為了克服這些缺點(diǎn)，由wo2011/004272a1已知一種用于在加工臺(tái)中降低并定位細(xì)導(dǎo)線的裝置，該裝置包括具有驅(qū)動(dòng)裝置的沖壓底座，所述驅(qū)動(dòng)裝置使沖壓滑塊沿著中軸線以與正弦曲線類似的速度曲線在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間來回運(yùn)動(dòng)。此外，還設(shè)有平行于中軸線設(shè)置的中央沖桿，該中央沖桿的一端被固定在固定裝置中，所述沖桿通過該固定裝置與壓接臺(tái)的沖壓滑塊剛性地連接，這樣使得沖壓滑塊和沖桿在下行沖程中同步地運(yùn)動(dòng)。通過具有夾具頭的單獨(dú)的夾具和至少一對(duì)夾具爪對(duì)，夾具將導(dǎo)體的至少一個(gè)導(dǎo)線端部定位在設(shè)置在沖壓滑塊上的具有壓接工具上部和壓接工具下部的壓接工具的壓接區(qū)中，在限定的擺動(dòng)位置中將導(dǎo)體通過接觸件的壓接夾壓接。在這種情況下，中央沖桿與至少一個(gè)提前的下降裝置并排設(shè)置或并列設(shè)置，該下降裝置相對(duì)于沖桿的下行沖程超前地對(duì)夾具頭進(jìn)氣沖擊、并使夾具頭速度降低地、提前下降，并且在這種情況下導(dǎo)線端部從擺動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)至限定的壓接位置。該導(dǎo)線定位裝置的缺點(diǎn)是其構(gòu)造非常復(fù)雜，由此導(dǎo)致高的制造成本，并且難以調(diào)整。

為了減少構(gòu)造成本并同時(shí)也實(shí)現(xiàn)非常細(xì)的電導(dǎo)線在加工裝置的加工臺(tái)中有目的的定位，在ep2590275a1中公開了一種導(dǎo)線定位裝置，它的下降裝置具有用于支承導(dǎo)線引導(dǎo)件的通過至少一個(gè)彈簧件而被彈簧加載的壓力件，其中至少一個(gè)彈簧件安置在管中。在這種情況下，壓力件通過下降裝置的垂直于縱軸線的運(yùn)動(dòng)將在導(dǎo)線引導(dǎo)件中容置的導(dǎo)線直接放置在導(dǎo)線引導(dǎo)件上，這樣壓力件平置在導(dǎo)線引導(dǎo)件的上側(cè)上。這樣，導(dǎo)線引導(dǎo)件和從導(dǎo)線引導(dǎo)件中伸出的導(dǎo)線的自由端部的震動(dòng)不僅在平行于導(dǎo)線的縱軸線的方向上而且在垂直于導(dǎo)線的縱軸線的方向上被抑制。但是，下降阻止待加工的導(dǎo)線的繼續(xù)移動(dòng)，這種繼續(xù)移動(dòng)可能是在大多數(shù)加工過程中有利的或必需的操作，并且調(diào)整至適當(dāng)?shù)奈恢靡约扒袚Q至其他加工參數(shù)是相對(duì)復(fù)雜的。

專利文獻(xiàn)us6038763a公開了一種鉗狀或鑷狀的夾持組件，該夾持組件被位置固定地固定在支撐板上，線纜或電纜能夠通過夾持組件被定位。專利文獻(xiàn)ep0586252a2也涉及一種類似于鉗子或鑷子的彈簧加載的夾持裝置。

與此相反，專利文獻(xiàn)ch673858a5和專利文獻(xiàn)us4779334a示出了兩種具有v形截面的爪部的夾持裝置，該夾持裝置被安置在可彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的臂上并且將線纜或細(xì)長(zhǎng)物體夾鉗式地夾持。借助這種裝置既不可能實(shí)現(xiàn)夾持爪的反向運(yùn)動(dòng)也不可能實(shí)現(xiàn)夾持爪的同向運(yùn)動(dòng)，尤其不可能實(shí)現(xiàn)沿著直導(dǎo)軌的平行的移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，對(duì)用于在尤其包括壓接臺(tái)的導(dǎo)線加工設(shè)備中定位導(dǎo)線的方法和裝置這樣進(jìn)行改進(jìn)，使以簡(jiǎn)單的方式及方法實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的線纜端部在相對(duì)于線纜端部的縱軸線的軸向方向上和至少橫向方向上的優(yōu)化的定位。在這種情況下，所述定位應(yīng)當(dāng)能夠簡(jiǎn)單地被調(diào)整以及還能被改進(jìn)，并且在線纜端部的可調(diào)整的位置方面具有高度的靈活性。

所述技術(shù)問題被獨(dú)立權(quán)利要求1、10和14的技術(shù)特征解決。在附圖中和從屬權(quán)利要求中給出有利的改進(jìn)方案。

在根據(jù)本發(fā)明的用于線纜加工的裝置的、尤其用于壓接臺(tái)的定心單元中，即使最細(xì)的線，尤其是微同軸線纜和同樣非常細(xì)的絞合線纜都能關(guān)于縱向和橫向位置被可靠地插入加工站，例如插入壓接接觸件的壓接夾之間或另外的待與線纜的端部連接的構(gòu)件的壓接夾之間，而不會(huì)引起內(nèi)導(dǎo)體、電介質(zhì)或隔離件的彎折或損壞。

為此，這種裝置由支撐框架和至少兩個(gè)能夠相對(duì)于該支撐框架調(diào)整的定心爪構(gòu)成，在所述定心爪之間容置待加工的線纜，其特征在于，至少兩個(gè)彼此對(duì)置的定心爪能夠彼此獨(dú)立地相對(duì)于彼此地進(jìn)行調(diào)整和相對(duì)于支撐框架進(jìn)行調(diào)整。因此，能夠通過可彼此獨(dú)立地相對(duì)運(yùn)動(dòng)的定心爪來在直徑和高度上調(diào)整定心過程，并且由此使線纜端部在相對(duì)于加工位置和/或待與線纜連接的構(gòu)件(尤其是壓接連接件)的任意高度位置上軸向地被夾持或軸向地可移動(dòng)地被引導(dǎo)。所有這些運(yùn)動(dòng)可以相繼地發(fā)生或也可以同時(shí)發(fā)生。優(yōu)選地，可以通過能夠彼此獨(dú)立控制的驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)至少兩個(gè)能夠彼此獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)整的定心爪。

優(yōu)選地，在這種情況下，彼此對(duì)置的且能夠彼此獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)整的定心爪的最大可能的調(diào)整路徑至少部分彼此重疊。更優(yōu)選的是，調(diào)整路徑彼此完全重疊。

根據(jù)本發(fā)明的有利的實(shí)施例，能夠彼此獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)整的定心爪中的每一者都可以通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，且能夠彼此獨(dú)立地操作這些驅(qū)動(dòng)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實(shí)施例，定心爪或其驅(qū)動(dòng)裝置與至少一個(gè)監(jiān)測(cè)和/或控制單元連接。優(yōu)選地，這種控制單元可編程地被運(yùn)行。由此，針對(duì)每一加工步驟和所有類型的線纜，可以對(duì)定心爪中的每一者獨(dú)立于另一定心爪的定位實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且非常靈活的編程。針對(duì)線纜引導(dǎo)件、線纜定心件和線纜夾持件的位置和參數(shù)可被容易且快速地改變，并且根據(jù)在線纜加工過程中的各種需求進(jìn)行調(diào)適。這可以例如通過與設(shè)備控制裝置的編程程序的聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)，通過該聯(lián)接基于其余設(shè)備部件的設(shè)置調(diào)節(jié)所述位置和參數(shù)。也可以對(duì)定心單元進(jìn)行單獨(dú)編程。

在這種情況下，監(jiān)測(cè)和/或控制單元優(yōu)選被設(shè)計(jì)為用于使定心爪彼此靠近和彼此遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)線纜端部的引導(dǎo)或夾持，并根據(jù)期望或必要性進(jìn)行調(diào)節(jié)。備選地且優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)和/或控制單元還可以被設(shè)計(jì)為用于使定心爪同向地移動(dòng)。由此，線纜端部和加工位置的精確的相對(duì)定位可以在待與線纜的端部連接的構(gòu)件或壓接接觸件上進(jìn)行。

為了獲得至少在線纜的橫向方向上可固定預(yù)設(shè)的線纜的位置，提供一種定心單元的實(shí)施方式，其中彼此對(duì)置的定心爪的相互朝向的一側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)凹形切口，優(yōu)選具有v形切口。

優(yōu)選地根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，每個(gè)定心爪中設(shè)在各自的滑動(dòng)部件上，其中，這些滑動(dòng)部件在支撐框架中平行地且彼此相對(duì)地被引導(dǎo)，并且其中，每個(gè)滑動(dòng)部件與各自的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方式，如果支撐框架在定心爪的最遠(yuǎn)的端部位置之間的高度上在它的至少一側(cè)上是敞開的，則待加工的線纜能夠簡(jiǎn)單地通過旋轉(zhuǎn)單元橫向于線纜縱軸線擺動(dòng)至定心爪的區(qū)域中，這樣可以避免線纜的軸向的大幅運(yùn)動(dòng)。為此優(yōu)選的是，支撐框架在垂直于定心爪的運(yùn)動(dòng)方向上敞開，以便保證定心單元以及其可運(yùn)動(dòng)的部件的盡可能簡(jiǎn)單且緊湊的設(shè)計(jì)。在一種實(shí)施方式中，設(shè)有在滑動(dòng)部件上或滑動(dòng)部件處的定心爪，所述滑動(dòng)部件也有利地設(shè)有這種類型的引導(dǎo)口或貫穿口或類似的切口。

在前面所提及的技術(shù)問題也可通過用于將構(gòu)件與線纜的端部通過壓接過程連接的壓接裝置來解決，該壓接裝置具有壓接工具和在該壓接工具前方安置的且被設(shè)計(jì)為如前述段落中所描述的定心單元。

在這種情況下，定心單元優(yōu)選被直接定位在壓接工具前方的固定距離處。該位置優(yōu)選在直接與插入的線纜的被剝離絕緣層的部段鄰接的區(qū)域中。通過直接在壓接壓力裝置前方和因此在待與線纜端部連接的構(gòu)件前方進(jìn)行定心或安置定心裝置，并且通過使得定心爪如之前所闡述的那樣彼此能獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，則由此可以在直徑上以及高度上調(diào)整定心裝置。由此，即使在線纜的較長(zhǎng)伸出(即，線纜端部和線纜操作單元的夾具爪之間的距離較大)的情況下也能夠使得線纜端部準(zhǔn)確定義的、以及可精確控制的運(yùn)動(dòng)到預(yù)定義的位置中。所有對(duì)此所需的在線纜縱向方向上及在線纜橫向方向上的運(yùn)動(dòng)可以相繼地發(fā)生或也可以同時(shí)發(fā)生。

線纜定心裝置能夠被安置在靠近壓接壓力機(jī)處、以及安置在容置在壓接壓力機(jī)內(nèi)的壓接接觸件處。根據(jù)壓力機(jī)的構(gòu)造和可用的空間比例，線纜定心裝置甚至能夠集成在壓接壓力機(jī)中。因?yàn)閵A具/夾持爪不是必須要執(zhí)行垂直運(yùn)動(dòng)(線纜下降)，所以夾具/夾持爪可以被構(gòu)造為更堅(jiān)固且更輕，這樣還會(huì)實(shí)現(xiàn)總體上更輕的旋轉(zhuǎn)單元的更高的運(yùn)行性。

優(yōu)選地，定心單元和壓接工具被安裝在共同的支撐件上。

在這種情況下，為了保證壓接工具以及定心單元的可移動(dòng)部件的簡(jiǎn)單且快速的可接近性，定心單元優(yōu)選能夠相對(duì)于壓接工具轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，定心單元優(yōu)選能夠繞著優(yōu)選水平定向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該軸線優(yōu)選在支撐框架的下部區(qū)域中延伸。定心單元，尤其是支撐框架能夠繞著軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選被裝配在共同的支撐框架上。在這種情況下，為了簡(jiǎn)化上部的針對(duì)檢查和維修的可接近性，定心單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線優(yōu)選被設(shè)置在支撐框架的下部區(qū)域中。

具有至少兩個(gè)加工臺(tái)，優(yōu)選具有多個(gè)在至少部分為圓形的裝置中安置的加工臺(tái)的線纜加工設(shè)備也可以被設(shè)計(jì)為用于解決前面所提及的技術(shù)問題。通常在這種設(shè)備中至少其中一個(gè)加工臺(tái)是絕緣層剝離臺(tái)、且至少另一個(gè)加工臺(tái)是壓接裝置。為了向加工臺(tái)導(dǎo)入和從中拉出待加工的線纜的端部設(shè)置運(yùn)動(dòng)單元，優(yōu)選旋轉(zhuǎn)單元，該旋轉(zhuǎn)單元也用來使線纜的端部沿著加工臺(tái)的圓形裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。這種用于操作線纜的運(yùn)動(dòng)單元具有用于固持線纜的夾持裝置，尤其具有用于線纜的夾持爪的夾具。

根據(jù)本發(fā)明的線纜加工設(shè)備的特征在于，在壓接裝置和運(yùn)動(dòng)單元之間安置有如上面所描述的定心單元。

這種線纜加工設(shè)備的備選的實(shí)施方式的特征在于，如前述段落所描述地設(shè)計(jì)所述壓接裝置。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)將從參照本發(fā)明的附圖和實(shí)施例所描述的下列說明中得到。這里，權(quán)利要求書和說明書中所提到的每個(gè)特征單獨(dú)的或者以任意組合的使用都應(yīng)該是本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記列表是本公開的組成部分。附圖將被連續(xù)地且全面地描述。相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件；具有不同附標(biāo)的附圖標(biāo)記表示具有相同或相似功能的部件。

附圖說明

附圖為：

圖1a是在第一個(gè)實(shí)施方式中的根據(jù)本發(fā)明的定心單元的分解圖，

圖1b是從用于線纜的操作單元側(cè)觀察所得的定心單元的示意圖，

圖1c是從壓接臺(tái)側(cè)觀察所得的定心單元的示意圖，

圖2a-2e示出將線纜端部插入作為待與線纜的端部連接的構(gòu)件的示例的壓接接觸件中的一系列步驟，

圖3a是在另一實(shí)施方式中的根據(jù)本發(fā)明的具有用于線纜擺動(dòng)的側(cè)面開口的定心單元的分解圖，

圖3b是從用于線纜的操作單元側(cè)觀察所得的圖3a中的定心單元的示意圖，

圖3c是從壓接臺(tái)側(cè)觀察所得的圖3a中的定心單元的示意圖，

圖3d是放大的用于線纜擺動(dòng)的開口的區(qū)域，以及

圖4是具有根據(jù)本發(fā)明的定心單元和共同的控制單元的壓接臺(tái)。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于待加工的線纜端部的定心單元z的分解圖，其中所述定心單元尤其用于將薄的剝離絕緣層的線纜的端部插入例如壓接接觸件中。圖1b和圖1c示出從緊鄰的加工臺(tái)的方向觀察所得的在裝配完成的狀態(tài)中的定心單元z(圖1b)，和從線纜k能夠通過用于線纜的移動(dòng)、操作或傳輸單元(例如，線纜加工設(shè)備的具有夾持器的旋轉(zhuǎn)單元)穿過定心單元z被導(dǎo)引至加工臺(tái)的方向觀察所得的在裝配完成的狀態(tài)中的定心單元z(圖1c)。支撐框架1通過支承塊1a被固定在支撐結(jié)構(gòu)上，其中支承塊1a限定在支撐框架1的下端處的優(yōu)選水平的軸線。支承塊1a優(yōu)選被安裝在用于定心單元z和用于緊鄰定心單元z之后安置的用于線纜端部的加工臺(tái)的共同的支撐件上，尤其是具有上壓接工具11和下壓接工具12的壓接裝置c的加工臺(tái)，用于優(yōu)選將接觸件9和/或插頭固定在線纜端部上。

兩個(gè)定心爪2a、2b可移動(dòng)地被固持在支撐框架1中，其中定心爪2a、2b的優(yōu)選凹形的、尤其v形或三角形截面的線纜容納裝置相互朝向。定心爪2a、2b被固定在作為滑動(dòng)部件的支撐板3a、3b上或構(gòu)成在支撐板3a、3b上，其中所述支撐板3a、3b在支撐框架1中在垂直方向上可移動(dòng)。支撐板3a、3b相對(duì)彼此以及相對(duì)支撐框架1的移動(dòng)通過各自的作為驅(qū)動(dòng)裝置的直線發(fā)動(dòng)機(jī)4a、4b來實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)直線發(fā)動(dòng)機(jī)4a、4b被固定在共同的發(fā)動(dòng)機(jī)固持板5上，該發(fā)動(dòng)機(jī)固持板優(yōu)選在支撐板3a、3b側(cè)與支撐框架1連接。直線發(fā)動(dòng)機(jī)4a、4b的軸6a、6b例如通過斜齒式的齒輪或以蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的形式與支撐板3a、3b連接。

直線發(fā)動(dòng)機(jī)4a、4b優(yōu)選與監(jiān)視和/或控制單元s連接，直線發(fā)動(dòng)機(jī)4a、4b通過所述監(jiān)測(cè)和/或控制單元s能夠彼此獨(dú)立并且也能夠與方向無關(guān)地被操作。這種控制優(yōu)選通過相應(yīng)的可編程的控制單元進(jìn)行，所述可編程的控制單元也可以是包括所描述的定心單元z的設(shè)備控制裝置的一部分。因此，能夠通過直線發(fā)動(dòng)機(jī)4a、4b的相應(yīng)的編程和控制來使支撐板3a、3b以及由此使定心爪2a、2b也彼此獨(dú)立地在垂直方向上進(jìn)行上下移動(dòng)。定心爪2a、2b由此能夠被打開或被關(guān)閉，并且也能夠一起且平行地在同一方向上移動(dòng)，以便定位在定心爪2a、2b之間被定心的或者甚至被夾緊的線纜k。由此，定心爪2a、2b根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)軸的移動(dòng)方向和速度被關(guān)閉、打開或在它們的“中間位置”上移動(dòng)。所有的這些運(yùn)動(dòng)也能夠彼此重疊地被編程，使得例如定心裝置的打開或關(guān)閉能夠能夠與“中間位置”的移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行。

支撐板3a、3b通過遮蓋板7被固持在支撐框架1上，以便使支撐框架1與遮蓋板7一起保障支撐板3a、3b的導(dǎo)引、并防止污物的滲入(同樣參見圖1b)。如果支撐板3a、3b備選地已經(jīng)被可移動(dòng)地用在支撐框架1上的導(dǎo)引裝置中，則遮蓋板7僅僅用來保護(hù)導(dǎo)引裝置和支撐板3a、3b。

在支撐框架1中設(shè)有垂直的長(zhǎng)孔8，線纜k的待加工的端部被導(dǎo)引通過該長(zhǎng)孔，并在安裝的過程中使在線纜端部上的構(gòu)件(例如，壓接接觸件9)能夠在沿著長(zhǎng)孔8的任何高度上被定心爪2a、2b夾持或?qū)б５?，定心單元z能夠被應(yīng)用在所有加工步驟中，其中，在線纜軸線的不同位置中的導(dǎo)引和/或夾持需要特殊的順序。在圖1b中，線纜k同樣被示出。

優(yōu)選的是，定心單元z與用于將構(gòu)件與線纜k的端部通過壓接操作連接的壓接裝置c相結(jié)合。在這種情況下，定心單元z優(yōu)選以優(yōu)選固定的距離緊鄰地被定位在壓接裝置c的至少一個(gè)壓接工具1、12前。在這種情況下，為了保證在將線纜端部插入構(gòu)件(例如壓接接觸件9)中時(shí)的最佳的導(dǎo)引和精度，定心單元z優(yōu)選被安置在位于壓接裝置c前的相應(yīng)區(qū)域中，所述相應(yīng)區(qū)域是指在插入線纜時(shí)(即，進(jìn)行接觸件9或插頭的與線纜端部的壓接之前的緊鄰的工序)緊鄰所引入的線纜k的被剝離絕緣層的部段的區(qū)域。

如前面所述，定心單元z和具有壓接工具11、12的壓接裝置c優(yōu)選被安裝在共同的支撐件上，以便可靠且可再現(xiàn)地保持垂直于線纜縱向軸線a的相互間隔和相互定向。盡管如此，為了針對(duì)維護(hù)、更換或維修能夠容易地操作定心單元z和其部件還有壓接工具11、12，優(yōu)選將定心單元z相對(duì)于壓接臺(tái)c或至少壓接工具11、12可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。在這種情況下，優(yōu)選繞著在共同的支撐件上的水平軸線15進(jìn)行所述轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述軸線15位于支撐框架1的下部區(qū)域，優(yōu)選在支撐框架1的下邊緣的區(qū)域中延伸。在需要或在有利的情況下，也可以在其他位置以及其他定向上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，例如側(cè)向并垂直在支撐框架1上，以便使支撐框架1能夠像門一樣擺動(dòng)遠(yuǎn)離壓接裝置c。此外，在特別小的空間的情況下，為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)空間的需求，可以想到在優(yōu)選垂直或也可是水平的滑動(dòng)引導(dǎo)件中安置支撐框架1，用來通過簡(jiǎn)單的拉出而取出支撐框架1。定心單元z有利地且如圖4中所示地與兩個(gè)在支承塊14中的側(cè)面栓一起被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在共同的支撐件上，其中定心單元z至少在垂直于線纜軸線a的位置以及在最遠(yuǎn)的擺動(dòng)位置中能夠通過任意裝置被固定。同樣在圖4中示出在壓接臺(tái)c和監(jiān)測(cè)和/或控制單元s之間延伸的傳感器導(dǎo)線和/或控制導(dǎo)線13以及在定心單元z和監(jiān)測(cè)和/或控制單元s之間延伸的傳感器導(dǎo)線和/或控制導(dǎo)線13。

特別有利的應(yīng)用是，上述定心單元z被應(yīng)用在具有至少兩個(gè)加工臺(tái)的線纜加工設(shè)備中，優(yōu)選具有多個(gè)定位在至少部分為圓形的裝置中的加工臺(tái)的線纜加工設(shè)備中。通常需要將待加工的線纜端部在至少具有一個(gè)絕緣層剝離臺(tái)和壓接裝置的設(shè)備中定心，在所述設(shè)備中接觸件或插頭9通過壓接被安置在被剝離絕緣層的線纜端部上。在這些設(shè)備中，線纜k通過用于導(dǎo)入與拉出待加工的線纜的端部的運(yùn)動(dòng)單元朝向和遠(yuǎn)離加工臺(tái)地被定位。該運(yùn)動(dòng)單元以具有線纜夾具10的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的形式充當(dāng)用于固持線纜k的夾持裝置、以及來承擔(dān)使線纜的端部沿著加工臺(tái)的圓形裝置進(jìn)行可能的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，壓接裝置如上面所描述的優(yōu)選被集成在用于線纜加工的設(shè)備中作為其中一個(gè)加工臺(tái)。

下面應(yīng)參照?qǐng)D2a-2e描述一種例如采用上述定心單元z將例如壓接連接件與安置在被剝離絕緣層的線纜k的端部上的有利的方法。在線纜端部(應(yīng)該將插頭或壓接接觸件9固定在該線纜端部上)進(jìn)行絕緣層的剝離和集束處理之后，必須使線纜端部精準(zhǔn)地插入例如壓接接觸件9中，以便避免線纜端部的損壞、并且保證良好的固定和接觸。在這種情況下，線纜k通過夾具10被夾持在與相對(duì)于壓接接觸件9的軸線錯(cuò)位的軸線上、并且使該線纜k的端部處在壓接接觸件9的外部。接著，線纜端部通過線纜k的軸向移動(dòng)以及通過線纜k的被剝離絕緣層的端部的軸線a的移動(dòng)，或者同時(shí)地或者在相繼的步驟中與壓接接觸件9的軸線重合，之后能夠?qū)航咏佑|件9壓接在被完全引入的線纜k上。

通過上面所述的定心單元z，線纜k借助于夾具10被軸向移入定心單元z中，如在圖2a中所示。線纜端部最終穿過垂直的長(zhǎng)孔8、并且與和它的被剝離絕緣層的端部直接連接的在定心爪2a、2b之間的縱向部段接觸。如在圖2b中所示，定心爪2a、2b接著由監(jiān)測(cè)和/或控制單元s進(jìn)行程控而相互移動(dòng)，但是沒有完全將線纜夾緊地圍繞。此時(shí)，線纜端部在定心爪2a、2b之間被引導(dǎo)，即在高度上和橫向上被精確地引導(dǎo)并且即使這樣也能夠軸向地在壓接接觸件9上來回移動(dòng)(特別參見圖2d與圖2c的比較)。

同樣在圖2a中，當(dāng)定心爪2a、2b還是打開的并且線纜軸線與定心爪中軸線位于相同的高度的時(shí)候，壓接接觸件9的軸線(線纜軸線a在完成狀態(tài)下與該壓接接觸件9的軸線重合)要更低。在該中間位置中保證了被剝離絕緣層的線纜端部不會(huì)碰觸壓接接觸件9的任何部位。

接著，如圖2c所示，兩個(gè)定心爪2a、2b優(yōu)選再次通過程序控制地被降低，由此被剝離絕緣層的線纜端部也被下降至壓接接觸件9的軸線的高度，但優(yōu)選不完全到達(dá)。定心爪2a、2b的相對(duì)距離在這個(gè)過程中通常是不變的，但在需要的時(shí)候也會(huì)進(jìn)一步關(guān)閉或再次打開。

接下來，如圖2d中所示，線纜k在接下來的步驟中通過旋轉(zhuǎn)單元的夾具10和/或夾持爪朝向壓接連接件9被軸向地移至軸向位置確定的最終位置。如果在前面的步驟中軸線沒有完全對(duì)齊，則在此步驟之后還可以使定心爪2a、2b完整地下降以使線纜k完全同軸地被插入壓接接觸件9中。

最后，壓接接觸件9通過壓接工具11、12被壓接在線纜k的被剝離絕緣層的端部上。根據(jù)要求，線纜k在此通過定心爪2a、2b僅被引導(dǎo)，或也可通過程序控制進(jìn)一步閉合定心爪2a、2b來借助輕微的壓力使線纜牢固地被保持。

所有這些加工運(yùn)動(dòng)，尤其是定心爪2a、2b的每一次加工運(yùn)動(dòng)都是程控的。另外，上面的在單個(gè)步驟中所闡述的運(yùn)動(dòng)也可以以任意的方式被組合或者合并成為連續(xù)的運(yùn)動(dòng)過程。

如圖1a-1c中所示，通過定心單元z能夠使得上述定心及插入過程被最佳地設(shè)計(jì)，但是在開始的時(shí)候需要夾具10進(jìn)行相對(duì)較大的運(yùn)動(dòng)并由此需要在線纜k的軸向方向上設(shè)置移動(dòng)和/或?qū)嵤﹩卧蛐D(zhuǎn)單元。

為了避免線纜的過大的軸向運(yùn)動(dòng)、以及用于導(dǎo)入和拉出線纜端部的相對(duì)較重的運(yùn)動(dòng)單元的較大的運(yùn)動(dòng)范圍，可以對(duì)定心單元z進(jìn)行如圖3a-3d所示的進(jìn)一步的改進(jìn)。在支撐框架1中，在至少一側(cè)上設(shè)有凹口1c。在凹口1c的優(yōu)選定向?yàn)榕c定心爪2a、2b的運(yùn)動(dòng)方向成鈍角的方向的一側(cè)上，用于上部定心爪2b的支撐板3b也設(shè)有凹口或者至少在這個(gè)區(qū)域中沒有任何材料。這同樣適用于遮蓋板7。凹口1c的方向優(yōu)選垂直對(duì)齊于優(yōu)選定心爪2a、2b的垂直運(yùn)動(dòng)方向。這種設(shè)計(jì)允許線纜端部借助于優(yōu)選線纜加工設(shè)備的旋轉(zhuǎn)單元在定心單元z的長(zhǎng)孔8中進(jìn)行簡(jiǎn)單的側(cè)向的擺動(dòng)。

在用于下部定心爪2a的支撐板3a中設(shè)有凹口3c，該凹口的大小優(yōu)選與支撐框架1的凹口1c的大小相符。通過在任何情況下都位于支撐框架1的在定心爪2a、2b的最遠(yuǎn)的末端位置之間的高度上，優(yōu)選在端部位置之間的中間區(qū)域中的凹口1c、3c，線纜k(如在圖3d的放大局部視圖中清楚可見)能夠側(cè)向地在打開的定心爪2a、2b之間的區(qū)域中并且橫向于線纜縱向軸線擺動(dòng)。

附圖標(biāo)記列表

1支撐框架

1a用于支撐框架的支承塊

1c在支撐框架的凹口

2a、2b定心爪

3a、3b定心爪的支撐板

3c在支撐板中的凹口

4a、4b定心爪的驅(qū)動(dòng)裝置

5發(fā)動(dòng)機(jī)裝配板

6a、6b驅(qū)動(dòng)裝置的軸線

7遮蓋板

8垂直的長(zhǎng)孔

9壓接接觸件

10用于線纜的夾具

11、12壓接工具

13傳感器或控制導(dǎo)線

14支承塊

15用于定心單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線

z定心單元

c壓接臺(tái)

k線纜

s控制單元

a線纜軸線